ARM 數(shù)控系統(tǒng)高速處理串口數(shù)據(jù)的研究

　　3．理論上可以屏蔽THRE 中斷，但是同樣也可以處理中斷，處理方法是往FIFO 中填充數(shù)據(jù)

　　For(i=0;i16;i++)

　　{

　　QUEUE_DATA_TYPE data;

　　QueueRead(data, Buf)

　　U0THR = data;

　　}

　　4.同樣線中斷也可以屏蔽，當(dāng)然也可以處理，處理的方法只需要讀U0TSR 寄存器Data=U0TSR;

　　中斷服務(wù)程序中處理了超時(shí)中斷，因此設(shè)置串口中斷觸發(fā)字節(jié)可以設(shè)置的大些，這樣可以保證數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，同時(shí)減少系統(tǒng)中斷次數(shù)，減小系統(tǒng)負(fù)荷，提高處理器的處理速度。

　　圖 1 中斷服務(wù)程序流程圖

　　三、上位機(jī)軟件和ARM 串口數(shù)據(jù)傳送軟件設(shè)計(jì)

　　ARM 系統(tǒng)中開辟了一個(gè)串口數(shù)據(jù)接收隊(duì)列緩存區(qū)，因此就要求上位機(jī)串口發(fā)送軟件能夠配合ARM 處理能力對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送進(jìn)行流量控制。

　　圖2 上位機(jī)軟件和ARM 數(shù)據(jù)傳送流程圖

　　程序中NUM 表示文件的總字符數(shù)，在開始傳送代碼數(shù)據(jù)的時(shí)候作為開始發(fā)送文件的一個(gè)信號(hào)傳送給ARM，同時(shí)作為文件傳送結(jié)束判斷依據(jù)。SUM 表示代碼已經(jīng)傳送的字符數(shù)。其初始化值為0。

　　四、結(jié)論：

　　串口設(shè)置為：波特率 115200,８位數(shù)據(jù)位，１為停止位，無奇偶校驗(yàn)，無流控制。通過串口調(diào)試助手，選擇發(fā)送文件，發(fā)送ＰＣ機(jī)上CAM 軟件CAXA 制造工程師生成的加工文件(大小182K)。通過串口發(fā)送給ARM 數(shù)控系統(tǒng)處理，系統(tǒng)能夠很好的保證ARM 數(shù)控系統(tǒng)正確處理G 代碼的情況下，高速傳送G 代碼數(shù)據(jù)。

　　測試表明：數(shù)控系統(tǒng)的大量G 代碼可以很好的完成加工，并且已經(jīng)應(yīng)用到了數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，實(shí)踐檢驗(yàn)該方法可以提高數(shù)控系統(tǒng)的加工效率。