ARM嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)方法

　　ARM嵌入式系統(tǒng)在硬件選型和PCB硬件平臺設計完成之后，就可以根據(jù)硬件和應用的需求，開始軟件系統(tǒng)的功能和結構設計了。一般而言，嵌入式系統(tǒng)的軟件可以采用兩種，一種是缺少操作系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)軟件，另一種是在具備嵌入式操作系統(tǒng)情況下的嵌入式軟件。

　　例如，有些系統(tǒng)的ARM芯片上運行Linux等操作系統(tǒng)；而另外一些ARM芯片上使用的卻是不帶操作系統(tǒng)的軟件，如使用ADS開發(fā)的ARM Evaluator，其程序的運行通過板載程序配合下載程序實現(xiàn)。不過嵌入式操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的作用日顯重要，它可以為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員提供一個基本的軟件開發(fā)和運行的支撐平臺，從而大大減小復雜嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)難度和開發(fā)周期，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低開發(fā)和維護成本。

　　1． 軟件開發(fā)流程

　　ARM嵌入式軟件的一般開發(fā)過程是：設計目標硬件板，建立嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，編寫、調試Boot－loader，編寫、調試Linux內核，編寫、調試應用程序，調試ARM板。Boot－loader用于初始化目標板、檢測目標板和引導Linux內核。高速BDM（BackgroundDebug Mode，背景調試模式）/JTAG接口用于目標板開發(fā)，它可以檢測目標板硬件、初始化目標板、調試Boot－loader和BSP，如圖所示。

　　圖 嵌入式軟件開發(fā)流程

　　在嵌入式Linux開發(fā)過程中，選擇好的嵌入式Linux開發(fā)平臺和調試工具可以極大地提高嵌入式Linux開發(fā)效率。嵌入式系統(tǒng)的特點是系統(tǒng)資源小，因此具體目標板的設備驅動程序（Device Driver）需要定制，BDM ／JTAG調試工具是開發(fā)Linux內核的很好手段。調試工具利用CPU的JTAG接口，對運行程序進行監(jiān)控，不占用系統(tǒng)的其他資源。