嵌入式開發(fā)ARM系統(tǒng)代碼固化的串口實現(xiàn)
一個S記錄的長度不會超過78字節(jié),所以每次讀數(shù)據(jù)的長度設為78字節(jié),通過判斷文件類型(如S3為0x5333)的標志位來確定一個S記錄的開始。解析過程就是根據(jù)SID確定數(shù)據(jù)長度,截取數(shù)據(jù)部分,傳遞要寫入Flash中的地址。
最后一步就是如何將數(shù)據(jù)寫入Flash。不同類型Flash存儲器的編程與擦除指令也不太一樣。本系統(tǒng)使用的是Hyundai公司生產的HY29LV160。
向Flash存儲器的特定寄存器寫入地址和數(shù)據(jù)命令,就可對Flash存儲器進行燒寫、擦除等操作。編程指令只能使“1”變?yōu)椤?”,而擦除命令則可使“0”變?yōu)椤?”,因此正確的操作順序是先擦除、后編程。當Flash被擦除后讀出的數(shù)據(jù)應為0xff。寫指令編程如下:
程序
應在每個單元燒寫命令發(fā)出后進行檢測,以保證前一個單元燒寫結束后再進行下一個存儲單元的燒寫,當然也可采用延時等待的方法進行連續(xù)的燒寫。
2.3 編譯與執(zhí)行
由于日本OKI公司的小靈通芯片ml7338是基于ARM7TDMI核,所以系統(tǒng)采用ARM集成開發(fā)調試環(huán)境ADS1.2,使用TechorICE仿真器。具體編譯語句如下:
編譯語句
其中,0x10000000是ml7338內部RAM的起始地址,編譯完成后生成loader.axf文件。
需要注意的是,要固化的代碼應轉化為SRecord文件??稍诰幾g器下ARM fromELF﹥Output format中選擇Motorola 32 bit Hex,或者使用以下編譯語句處理:
>fromelfnodebug filename.axfm32 filename.txt
以上兩種方式都將產生SRecord文件。通過仿真器把燒寫程序下載到ml7338的內部RAM中,運行后即可固化PC端通過串口工具發(fā)送過來的應用程序代碼。固化完成后拔掉仿真器,當系統(tǒng)復位或上電后Flash存儲器被映射到起始地址0x0處,裝入的可執(zhí)行映像文件即可得到執(zhí)行。
結語
本文所寫的燒寫程序雖然是針對小靈通芯片ml7338的,但是已經把它拓展到了基于ARM的32位嵌入式系統(tǒng),開發(fā)人員只需對框架略做修改即可編寫自己的燒寫程序。整個系統(tǒng)采用ARM匯編語言和C語言開發(fā),因此可以方便地移植,而且對編寫基于網(wǎng)口的監(jiān)控程序也具有重要的參考價值。
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