基于ARM開發(fā)板+uCLinux的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

　　make dep

　　make clean

　　make lib_only

　　make user_only

　　make romfs

　　make image

　　make

　　編譯結(jié)束后會在uCLinux安裝目錄下生成romfs．img文件，利用它可以制作RAM Disk，然后在linux-2．4．X目錄下生成elf格式的Linux內(nèi)核文件，并以下列方式將其轉(zhuǎn)換成bin格式：

　　#arm-elf-objcopy-O binary linux linux．bin

　　從而生成下載用的uCLinux內(nèi)核鏡像文件linux．bin。

　　(3)制作Ram Disk掛栽根文件系統(tǒng)

　　首先創(chuàng)建一個512 kB的虛擬磁盤，并將虛擬磁盤文件格式轉(zhuǎn)化成ext2格式：

　　dd if／dev／zero of=initrd．img bs=1024 count=512

　　mkfs．ext2-c init．img

　　然后將init．img和romfs．img加載到主機文件系統(tǒng)上，并在RAM中建立需要的目錄：／bin，／dev，／etc，／var，進而拷貝ROM中的文件到ram目錄中。

　　下來在RAM盤dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點：

　　#mknod ram／dev／ttyS0 c 4 64

　　#mknod ram／dev／console c 5 1

　　最后卸載init．img和romfs．img，并應(yīng)確保init．img修改已保存，至此，RAM DISK便創(chuàng)建完成。

　　(4)下載內(nèi)核和文件系統(tǒng)

　　正確設(shè)置主板啟動選擇跳線。主板加電后，在超級終端上便可以看到BootLoader引導(dǎo)信息，可選擇默認的FTP連接，并使用BootLoader默認的IP進行下載，然后啟動gftp，輸入主板默認的IP和端口號。這樣，linux主機就可以和主機連接，最后選擇需要下載的Linux內(nèi)核文件和RAM盤及相關(guān)的配置文件即可。

　　2 監(jiān)控系統(tǒng)功能的實現(xiàn)

　　監(jiān)控系統(tǒng)主要由3個部分組成：數(shù)據(jù)采集部分，設(shè)備控制部分，數(shù)據(jù)傳輸部分。數(shù)據(jù)采集部分可對傳感器信號進行A／D轉(zhuǎn)換，并對采集到的數(shù)據(jù)進行簡單的處理，同時提供調(diào)整運行參數(shù)的接口。數(shù)據(jù)傳輸部分可將采集的數(shù)據(jù)傳送到遠端的主機，并接收遠端主機的控制信息。遠端主機則對傳輸過來的遠程數(shù)據(jù)進行處理、存儲和顯示，并可以修改數(shù)據(jù)采集部分的參數(shù)以控制數(shù)據(jù)采集，同時依據(jù)采集到的數(shù)據(jù)對設(shè)備發(fā)出操作指令，或?qū)h端的設(shè)備進行控制，從而實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。

　　2．1 數(shù)據(jù)采集

　　使用A／D轉(zhuǎn)換設(shè)備前，首先要創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點，并加載ADC驅(qū)動，然后通過open()和close()將其打開和關(guān)閉．主要的數(shù)據(jù)采集程序如下：

　　……

　　ioctl(fd，ADC_SET_CLKDIV，(Fpclk+fadc1)/fadc-1)；／／設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換速度；

　　ioctl(fd，ADC_SET_BITS，10)；／／設(shè)置A／D轉(zhuǎn)換精度；

　　while(1) {

　　ad_data=0；

　　read(fd，ad_data，sizeof(ad_data))；／／讀取A/D轉(zhuǎn)換的值；

　　……

　　2．2 GPIO設(shè)備控制

　　同A／D轉(zhuǎn)換設(shè)備類似，使用GPIO也需先創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點并加載驅(qū)動。對GPIO操作前，應(yīng)通過open()打開，使用后應(yīng)通過close()關(guān)閉。