基于ARM的汽車電子控制系統(tǒng)單元設計

　　在使用發(fā)送函數(shù)時有一點必須注意,因為在啟動發(fā)送數(shù)據(jù)的命令后,can控制器要將緩沖區(qū)內的數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后,才會將該幀數(shù)據(jù)是否發(fā)送成功的狀態(tài)返回。這樣如果在函數(shù)里一直等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,會使整個微處理器的性能下降。為了避免這種情況,該函數(shù)在啟動發(fā)送后便立即返回,通過發(fā)送中斷或者利用查詢tcs狀態(tài)位判斷是否發(fā)送成功。

　　3.3 接收數(shù)據(jù)程序

　　本設計中,我們采用中斷的方式進行can總線上的數(shù)據(jù)接收。當lpc2119的can控制器出現(xiàn)內部中斷時,我們先識別中斷寄存器的ri位,判斷是否為接收中斷,然后讀取接收緩沖區(qū)的內容。其接收流程圖如圖6所示。

　　4 結論

　　實踐證明,基于can總線技術,帶arm7內核的汽車電子控制系統(tǒng)單元空間小,實效性高。特別是它的數(shù)據(jù)通信具有很強的實時性、更高的可靠性和更好的抗干擾能力,即使在重負荷下也不會出現(xiàn)網絡癱瘓的情況,但投入實用化仍需要進一步的研究和改進,且程序的通信處理能力、糾錯和容錯能力有待進一步的提高。

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