ARM7平臺(tái)下基于VxWorks的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計(jì)
2.2 END設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序裝載過程
在VxWorks中,END設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序裝載過程可以分為3個(gè)步驟,即指定END設(shè)備,裝載END設(shè)備和啟動(dòng)END設(shè)備。END設(shè)備的指定是通過數(shù)組endDevTbl[ ]來完成的,該數(shù)組描述了系統(tǒng)中的所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的裝載人口點(diǎn)及其相關(guān)參數(shù)。系統(tǒng)調(diào)用MUX設(shè)備裝載函數(shù)mux-DevLoad()來裝載END設(shè)備,調(diào)用MUX設(shè)備啟動(dòng)函數(shù)muxDevStart()來啟動(dòng)END設(shè)備。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的裝載過程如圖4所示。系統(tǒng)通過usrRoot()函數(shù)來調(diào)用usrNetInit()函數(shù)完成MUX的初始化,裝載網(wǎng)絡(luò)設(shè)備表endDevTbl[ ]中描述的所有設(shè)備,并將IP協(xié)議綁定到網(wǎng)絡(luò)引導(dǎo)設(shè)備上等。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備產(chǎn)生中斷時(shí),VxWorks調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序先前注冊(cè)的中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序應(yīng)做盡可能少的工作,以完成將數(shù)據(jù)包從本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)備送出/取出的操作。
2.3 文件配置
由于RTL8019兼容NE2000網(wǎng)卡芯片,只需要在其基礎(chǔ)上完成必要的修改。首先將Tornado2.2\target\src\drv\end目錄下的ne2000End.c和Tornado2.2\target\h\dry\end目錄下的ne2000End.h拷貝到bsp目錄下,然后修改以下文件。
(1) 修改ne2000End.C
?、傩薷念^文件包含目錄;
?、趕ysIntCONnect修改為intConnect;
?、踫ysLanIntenable修改為intEnable,并修改返回類型void為STATUS。
(2) 修改ne2000End.h
將寄存器地址左移1位,如:
#define ENE_RSTART(0x011)
(3) 修改config.h
添加網(wǎng)絡(luò)宏定義:
①#define INCLUDE_NETWORK
②#define INCLUDE_END
③#ifdef INCLUDE_END
#undef INCLUDE_SNGKS32C_END
#define INCLUDE_NE2000_END
#endif/*INCLUDE_END*/
(4) 修改configNet.h
在endDevTbl[ ]表中添加新的裝載函數(shù)(其函數(shù)命名格式為xxLoad( ))入口點(diǎn)及相關(guān)參數(shù)。
(5) 修改Makefile
添加MACH_EXTRA=ne2000End.o
(6) 修改sysLib.c
?、偬砑覯AC地址定義:
unsigned char ne2000EnetAddr[]=ETHERNET_MAC_ADRS;
?、谔砑?sysInByte、sysOutByte、syslnWordString和sysOutWordString函數(shù)。
?、墼趕ysHwInit()中添加CPU端口初始化:
?、茉趕ysHwInit()中添加RTL8019芯片的復(fù)位和初始化函數(shù)。相關(guān)代碼如下(有關(guān)寄存器的宏定義請(qǐng)參照RTL8019數(shù)據(jù)手冊(cè)):
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