單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)定位系統(tǒng)
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在升頻段,設(shè)置定時(shí)器的初值由小到大,逐次按預(yù)定的頻階上升(圖4);在降頻段,設(shè)置定時(shí)器的初值由大到小,逐次按預(yù)定(圖5)的頻階下降,控制按查詢表格的方式進(jìn)行。恒頻段步長L由到達(dá)指定位置總步數(shù)減去升降段總步數(shù)確定。定時(shí)器T0的各頻階初值依次寫在EPROM存儲(chǔ)器的同一頁中,上半頁為升頻時(shí)T0的初值,下半頁為降頻時(shí)的初值。系統(tǒng)的主程序見圖4,單片機(jī)串口子程序見圖5。
單片機(jī)通過串口接收到微機(jī)的指令后,執(zhí)行相應(yīng)子程序(圖5)。微機(jī)通過兩種方式發(fā)送指令:一種是非周期性指令,通常為操作者實(shí)時(shí)控制指令;另一種是周期性指令,要求單片機(jī)實(shí)時(shí)返回工作臺(tái)當(dāng)前位置及運(yùn)行狀態(tài)。單片機(jī)串口中斷子程序接收指令后直接回送給微機(jī),微機(jī)可以實(shí)時(shí)顯示工作臺(tái)當(dāng)前位置。
圖4 單片機(jī)主程序框圖
圖5 單片機(jī)串口子程序圖
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及結(jié)論
經(jīng)聯(lián)機(jī)調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)行正常,實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加減速、暫停等自動(dòng)定位功能,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。其特點(diǎn)如下:
⑴用89C51單片機(jī)微機(jī)系統(tǒng),以軟硬件結(jié)合,可降低成本,節(jié)約能源。
⑵采用變頻控制,提高系統(tǒng)運(yùn)行速度,可以節(jié)約大量時(shí)間,并具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
⑶采用RS232通訊口,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的通用性設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)距離監(jiān)控。
⑷軟件采用模塊化設(shè)計(jì)方法,易于維護(hù)。
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