一個(gè)典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　四、軟硬件的聯(lián)調(diào)和集成

　　下面，以一個(gè)簡單的例子來說明mvb系統(tǒng)的軟硬件的集成和驗(yàn)證。

　　過程數(shù)據(jù)在mvb系統(tǒng)中是周期性發(fā)送的數(shù)據(jù)，其在本系統(tǒng)中的通訊機(jī)制如下：對于發(fā)送方，用戶應(yīng)用模塊將一個(gè)端口的過程變量發(fā)送給過程數(shù)據(jù)處理模塊，過程數(shù)據(jù)處理模塊按照邏輯端口的設(shè)置定時(shí)通過鏈路層接口模塊更新traffic memory當(dāng)中的相應(yīng)邏輯端口的數(shù)據(jù)，此時(shí)發(fā)送方軟件的任務(wù)完成。發(fā)送方的mvbc硬件接收總線管理器ba定時(shí)發(fā)出的主幀，通過譯碼器解碼得到相應(yīng)的邏輯端口的值，通過查詢traffic memory相關(guān)的邏輯端口發(fā)送設(shè)置后將mvbc自動(dòng)設(shè)置為發(fā)送狀態(tài)，將邏輯端口的數(shù)據(jù)作為過程數(shù)據(jù)從幀通過編碼器發(fā)出，如圖7所示：

圖7：過程數(shù)據(jù)通訊示例。

　　對于接收方，其接收過程與發(fā)送方相逆，接收方的mvbc硬件接收總線管理器ba定時(shí)發(fā)出的主幀，通過譯碼器解碼得到相應(yīng)的邏輯端口的值，通過查詢traffic memory相關(guān)的邏輯端口接收設(shè)置后將mvbc自動(dòng)設(shè)置為接收狀態(tài)將，在收到發(fā)送方發(fā)出的從幀后更新相應(yīng)邏輯端口在traffic memory的數(shù)據(jù)并發(fā)出中斷信號從而完成硬件的接收過程。接收方的軟件可以用中斷或定時(shí)查詢的方式通過過程數(shù)據(jù)處理模塊得到更新后的邏輯端口的過程數(shù)據(jù)

　　五、系統(tǒng)的測試

　　在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)的測試即包括了軟件的測試，也包括了硬件，fgpa的測試，在本文中不再贅述。

　　結(jié)束語

　　上述的mvb系統(tǒng)現(xiàn)已運(yùn)行在列車控制系統(tǒng)中，成功實(shí)現(xiàn)對列車的運(yùn)行控制、機(jī)車控制、車輛控制、狀態(tài)監(jiān)測、故障診斷。當(dāng)然，如有需要，本文中的mvb系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)化成為asic設(shè)計(jì)，從而成為一個(gè)soc的嵌入式系統(tǒng)。

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