基于ARM的嵌入式系統(tǒng)Bootloader啟動(dòng)流程分析
加入技術(shù)交流群
/*設(shè)置時(shí)鐘控制寄存器*/
ldrr0,=LOCKTIME
ldrr1,=0xfff
strr1,[r0]
.if PLLONSTART
ldrr0,=PLLCON/* 設(shè)置PLL */
ldrr1,=((M_DIV12)+(P_DIV4)+S_DIV)/*Fin=8MHz,Fout=64MHz*/
strr1,[r0]
.endif
ldr r0,=CLKCON
ldr r1,=0x7ff8 /*所有單元時(shí)鐘允許*/
str r1,[r0]
/*為BDMA設(shè)置復(fù)位值*/
ldr r0,=BDIDES0
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
ldr r0,=BDIDES1
ldr r1,=0x40000000 /* BDIDESn 復(fù)位值應(yīng)為 0x40000000 */
str r1,[r0]
/*設(shè)置存儲(chǔ)器控制寄存器，存儲(chǔ)器的配置數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在SMRDATA為起始地址的數(shù)據(jù)表中，下面的代碼可以一次將預(yù)先配置好的初始化數(shù)據(jù)存入與存儲(chǔ)器控制器相關(guān)的13個(gè)寄存器，這些寄存器則是以0x01c80000為起始地址的13個(gè)連續(xù)的32位寄存器*/
ldr r0,=SMRDATA
ldmia r0,{r1-r13}
ldr r0,=0x01c80000 /* BWSCON存儲(chǔ)控制寄存器地址 */
stmia r0,{r1-r13}
/*初始化堆棧*/
/* CPU復(fù)位后是處于管理模式下的，所以首先要初始化管理模式下的堆棧寄存器*/
ldr sp, =SVCStack
/*由于處理器的每種運(yùn)行模式都要有自己獨(dú)立的物理堆棧寄存器R13，在用戶應(yīng)用程序的初始化部分，一般都要初始化每種模式下的R13，使其指向該運(yùn)行模式的?？臻g，這樣，當(dāng)程序的運(yùn)行進(jìn)入異常模式時(shí)，可以將需要保護(hù)的寄存器放入R13所指向的堆棧，而當(dāng)程序從異常模式返回時(shí)，則從對(duì)應(yīng)的堆棧中恢復(fù)，采用這種方式可以保證異常發(fā)生后程序的正常執(zhí)行*/
bl InitStacks/*跳轉(zhuǎn)至其它堆棧初始化程序并返回*/
/*設(shè)置IRQ中斷處理*/
/*44B0有兩種中斷模式：一種是沒有中斷向量表；一種是使用了中斷向量表，使用中斷向量表只能是IRQ方式。當(dāng)使用中斷向量表的時(shí)候，中斷發(fā)生時(shí)由S3C44B0的中斷控制器根據(jù)中斷向量表，利用硬件方式自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理服務(wù)程序所在的位置；不使用中斷向量表時(shí)按下面的代碼，利用軟件方式跳轉(zhuǎn)而進(jìn)行中斷處理，因?yàn)镾3C44B0有30個(gè)中斷源，所以需要程序判斷以確定調(diào)用那個(gè)中斷服務(wù)程序*/
ldr r0,=HandleIRQ/*如果在0x18和0x1c地址處無“subs pc,lr,#4”*/
ldr r1,=IsrIRQ/*為了中斷正常返回這些語句是必須的 */
str r1,[r0]
/*拷貝讀寫區(qū)域數(shù)據(jù)/數(shù)據(jù)區(qū)準(zhǔn)備，將系統(tǒng)需要讀寫的數(shù)據(jù)和變量從ROM拷貝到RAM里。Image_RO_Limit、Image_RW_Base、Image_ZI_Base等這些符號(hào)還會(huì)在另外的鏈接腳本文件中出現(xiàn)，這些符號(hào)是用來定位程序各個(gè)段的參考信息。集成開發(fā)環(huán)境在編譯鏈接的時(shí)候會(huì)根據(jù)我們編寫的程序，把它們轉(zhuǎn)換成用來對(duì)各個(gè)段定位的地址信息*/
LDR r0, =Image_RO_Limit/*取只讀數(shù)據(jù)區(qū)域地址指針*/
LDR r1, =Image_RW_Base/*準(zhǔn)備執(zhí)行拷貝操作*/
LDR r3, =Image_ZI_Base
CMP r0, r1 /*檢查是否相同*/
BEQ F1 /*相同則跳過拷貝操作*/
F0:
CMP r1, r3/*執(zhí)行拷貝操作*/
LDRCC r2, [r0], #4
STRCC r2, [r1], #4
BCC F0
F1:
LDR r1, =Image_ZI_Base/*零數(shù)據(jù)準(zhǔn)備區(qū)起始地址*/
MOV r2, #0
F2:
CMP r3, r1 /*執(zhí)行數(shù)據(jù)區(qū)清零*/
STRCC r2, [r3], #4
BCC F2
MRSr0, CPSR
BICr0, r0, #NOINT /*中斷請(qǐng)求允許*/
MSRCPSR_cxsf, r0
/* 跳轉(zhuǎn)到C入口程序 */
BLMain
B．
四.總結(jié)：
啟動(dòng)過程中的初始化程序就是初始化CPU內(nèi)部各個(gè)關(guān)鍵的寄存器、配置外圍硬件電路相關(guān)寄存器、建立中斷向量表等，然后跳轉(zhuǎn)到一般由高級(jí)語言編寫的主函數(shù)的應(yīng)用程序代碼去執(zhí)行，這樣就可以利用高級(jí)語言來編寫完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)所要求的各種功能。初始化的過程對(duì)大多數(shù)初學(xué)者來說，比較難理解的是中斷的處理和一些少見的操作符號(hào)，這些符號(hào)多是一些宏定義或系統(tǒng)用于在內(nèi)存空間中對(duì)各個(gè)段的定位標(biāo)識(shí)符號(hào)。掌握了S3C44B0的啟動(dòng)代碼之后，對(duì)系統(tǒng)功能程序設(shè)計(jì)會(huì)起到很大的幫助，是進(jìn)行下一步程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1].ARM7TDMIdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/ARM7TDMI_139812.html.
評(píng)論