利用DSP／BIOS操作系統(tǒng)進(jìn)行快速開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　隨著信息技術(shù)和芯片技術(shù)的發(fā)展，DSP技術(shù)在航空、通信、醫(yī)療和消費(fèi)類電子設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。伴隨主頻不斷提升及多核并行工作，DSP芯片的運(yùn)算能力快速增強(qiáng)。運(yùn)用DSP芯片快速設(shè)計(jì)多類信號(hào)多路并行處理的軟件，變得更加重要。為滿足需求，文中提出一種基于DSP／ BIOS的軟件架構(gòu)，可提高軟件的可維護(hù)性和可重用性，方便算法的裁減添加及程序的跨平臺(tái)移植，實(shí)現(xiàn)多類信號(hào)多路并行處理的軟件快速開發(fā)設(shè)計(jì)。

　　1 DSP／BIOS簡介

　　DSP／BIOS是TI公司推出的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，集成在CCS(Code Composer Studio)開發(fā)環(huán)境中。DSP／BIOS采用靜態(tài)配置策略，通過去除運(yùn)行代碼能使目標(biāo)程序存儲(chǔ)空間最小化，優(yōu)化內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在程序執(zhí)行前夠通過確認(rèn)對(duì)象所有權(quán)較早地檢測出錯(cuò)誤，可滿足DSP運(yùn)行時(shí)的調(diào)試和性能分析，應(yīng)用DSP／BIOS可以快速編寫高效程序，較大的簡化DSP應(yīng)用程序的開發(fā)和調(diào)試。DSP／BIOS是一組可重復(fù)調(diào)用的系統(tǒng)模塊應(yīng)用程序接口API集合，分為系統(tǒng)模塊System、協(xié)助模塊Instrumentation、調(diào)度模塊Scheduling、同步模塊Synchronization、通信模塊Input／Out put和配置模塊CSL。系統(tǒng)模塊，主要完成芯片型號(hào)確認(rèn)、字節(jié)序Endian Mode配置、主頻配置、芯片Cashe空間劃分及內(nèi)存空間分配。協(xié)助模塊Instrumentation，主要負(fù)責(zé)消息打印、事件日志及信息追蹤工作。調(diào)度模塊，為DSP／BIOS核心功能，可細(xì)化為定時(shí)管理CLK、周期中斷管理PRD、硬中斷管理HWI、軟中斷管理SWI、任務(wù)管理TSK和空閑任務(wù)管理IDL。CLK控制片內(nèi)的32位實(shí)時(shí)邏輯時(shí)鐘，負(fù)責(zé)PRD周期的設(shè)置。PRD管理周期對(duì)象，觸發(fā)應(yīng)用程序周期執(zhí)行性，為一種特殊的SWI。HWI管理硬件中斷，主要負(fù)責(zé)DSP與外設(shè)的數(shù)據(jù)交互，中斷服務(wù)程序應(yīng)盡量短小精焊。SWI是不可阻塞搶斷式，SWI任務(wù)只能在程序編制時(shí)預(yù)先定義好。TSK是可阻塞搶斷式的，支持任務(wù)的動(dòng)態(tài)產(chǎn)生。IDL管理休眠函數(shù)，休眠函數(shù)在目標(biāo)系統(tǒng)程序無更高優(yōu)先權(quán)的函數(shù)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)，是一種特殊的TSK。同步模塊，負(fù)責(zé)各個(gè)調(diào)度模塊之間信息的交換傳遞，保證調(diào)度模塊之間的同步和互斥。通信模塊，允許應(yīng)用程序在目標(biāo)系統(tǒng)和主機(jī)之間交流數(shù)據(jù)。配置模塊，負(fù)責(zé)芯片底層硬件的配置。另外DSP／BIOS還帶有插件，支持實(shí)時(shí)分析、程序跟蹤和性能監(jiān)視。

　　軟件架構(gòu)采用分層設(shè)計(jì)思想，共分5層：驅(qū)動(dòng)層、系統(tǒng)層、算法層、控制層和應(yīng)用層。驅(qū)動(dòng)層完成芯片硬件接口及外圍芯片驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)層運(yùn)行DSP／BIOS操作系統(tǒng)，完成硬件中斷、周期控制和任務(wù)調(diào)度功能。算法層提供各類業(yè)務(wù)需求的算法API?？刂茖迂?fù)責(zé)軟件的指令解析、內(nèi)存管理、中斷服務(wù)和交換控制。應(yīng)用層為CPU調(diào)用控制DSP提供指令交互和數(shù)據(jù)交互接口。

　　3 子層設(shè)計(jì)

　　3．1 驅(qū)動(dòng)層

　　使用DSP／BIOS圖形化的界面，調(diào)用芯片支持庫模塊CSL，快速設(shè)置DSP底層硬件接口，完成芯片的MCBSP驅(qū)動(dòng)、EMIF驅(qū)動(dòng)和EDMA驅(qū)動(dòng)的開發(fā)。對(duì)于外圍芯片的驅(qū)動(dòng)，如A／D芯片驅(qū)動(dòng)，首先硬件上完成DSP芯片與A／D芯片的接線，然后按照配置指令的幀格式完成對(duì)A／D芯片的配置。