MCS-51系列單片機(jī)的軟件復(fù)位方法

　　在單片機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要用到復(fù)位技術(shù)來實(shí)現(xiàn)抗干擾。有的單片機(jī)（如8098）有專門的復(fù)位指令，某些增強(qiáng)型MCS-51系列單片機(jī)雖然沒有復(fù)位指令，但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路，可以很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)位。而普及型MCS-51系列單片機(jī)（如8031和8032）既無復(fù)位指令，又不帶硬件WATCHDOS，如果不外接硬件WATCHDOG，就必須采用軟件復(fù)位技術(shù)。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作。在MCS-51系列單片機(jī)中，只要用指令使程序從起始地址（0x0000）開始執(zhí)行，就可以復(fù)位單片機(jī)。本文介紹三種用C語言實(shí)現(xiàn)軟件復(fù)位的簡單方法

　　方法一：

　　void Reset(void)

　　{ unsigned char code rst[ ]={0xe4,0xc0,0xe0,0xc0,0xe0,0x32};

　　(*((void (*)(void))(rst)))();

　　}

　　先來看一下這段程序編譯后的匯編碼：

　　C:0x0015 E4 CLR A //清除ACC=0

　　C:0x0016 C0E0 PUSH ACC(0xE0) //壓0到堆?！?位

　　C:0x0018 C0E0 PUSH ACC(0xE0) //再壓0到堆?！?位

　　C:0x001A 32 RETI // 清除中斷激活標(biāo)志并返回到0x0000執(zhí)行

　　C:0x001B 020015 LJMP C:0015

　　可以發(fā)現(xiàn)，數(shù)組rst[]中的內(nèi)容恰恰是上面前四行的匯編機(jī)器碼，即程序中將代碼當(dāng)作數(shù)組的數(shù)據(jù)來存儲(chǔ)。再來研究后面的那句函數(shù)調(diào)用(*((void (*)(void))(rst)))()，rst是數(shù)組名（即數(shù)組首元素地址），(void(*)(void))是函數(shù)指針的強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換運(yùn)算，(void(*)(void))(rst)是將數(shù)組名rst強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成一個(gè)無參數(shù)無返回值的函數(shù)的指針，指向rst的首地址。只需調(diào)用(*((void (*)(void))(rst)))()，即可將數(shù)組中的數(shù)據(jù)當(dāng)作函數(shù)代碼來運(yùn)行，因?yàn)闊o論是數(shù)據(jù)還是代碼都是以二進(jìn)制存儲(chǔ)的，本質(zhì)上是相同的。

　　方法二：

　　void Reset(void)

　　{ ( * ( void (*)( ) )0 ) ( );

　　}

　　這段程序摘自《C缺陷與陷阱》，比方法一中的更為簡潔。與方法一類似，它也是使用函數(shù)指針的強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換運(yùn)算將函數(shù)指針指向一個(gè)非函數(shù)的地址，但不同的是它直接指向程序起始地址0x0000，方法一先指向數(shù)組rst，再利用數(shù)組中的機(jī)器碼使程序跳轉(zhuǎn)到0x0000。它編譯后的匯編只有一句LCALL C_STARTUP(C:0000)。

　　方法三：

　　void Reset(void)

　　{ VoidFunc(); //請(qǐng)注意，函數(shù)VoidFunc()在程序中未定義

　　}

　　上面的VoidFunc()函數(shù)雖然沒有定義，但在Keil環(huán)境中編譯時(shí)只是警告，并不報(bào)錯(cuò)。編譯后的匯編碼為LJMP C_STARTUP(C:0000)，同方法二極為相似，使程序跳轉(zhuǎn)到0x0000開始執(zhí)行，同樣實(shí)現(xiàn)了軟件復(fù)位的功能。這種做法最為簡單，但不符合ANSI C標(biāo)準(zhǔn)中函數(shù)應(yīng)先定義后調(diào)用的要求，在其它某些環(huán)境中可能無法編譯通過，因此不推薦。

　　總結(jié)

　　我們知道，在MCS-51單片機(jī)的所有指令中，只有RETI指令能清除中斷請(qǐng)求標(biāo)志。因此只有方法一能在中斷子程序中被調(diào)用，方法二和方法三都不能，否則系統(tǒng)復(fù)位后，中斷請(qǐng)求標(biāo)志仍在，可能造成系統(tǒng)剛復(fù)位就錯(cuò)誤地進(jìn)入了中斷子程序。實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，選擇合適的方法。