z3050搖臂鉆上升控制時(shí)序

#include reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit p10=P1^0; /*搖臂上升鍵*/
sbit p11=P1^1; /*搖臂下降鍵*/
sbit p35=P3^5; /*搖臂夾緊到位*/
sbit p34=P3^4; /*搖臂松開到位*/
sbit p01=P0^1; /*油泵電機(jī)啟動(dòng)*/
sbit p02=P0^2; /*上升繼電器*/
sbit p03=P0^3; /*下降繼電器*/
sbit p04=P0^4; /*搖臂松開電磁閥*/
sbit p05=P0^5; /*搖臂夾緊電磁閥*/
void main()
{
while(1)
{
if(p10==0) /*搖臂上升按下*/
{
delay(200); //延時(shí)消抖
if(p10==0)
{
p01=0; /*啟動(dòng)油泵*/
p04=0; /*搖臂松開電磁閥*/
}
}
if((p10==0)(p34==0)) /*如果搖臂上升按下和搖臂松到位*/
{
p04=1; //關(guān)閉松開電磁閥
p02=0; /*搖臂上升繼電器吸合*/
}
if(p10==1) /*松開搖臂夾緊鍵*/
{
p02=1; /*上升繼電器停止*/
delay(2000); /*延時(shí)2s*/
p05==0; /*夾緊*/
}
if(p35==0) /*夾緊到位*/
{
p05=1; /*搖臂夾緊電磁閥關(guān)*/
p01=1; /*停油泵*/
}

}
}


void delay(uchari)
{
uchar j;
while(i--)
{
for(j=0;j125;j++)
{;}
}
}