基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控小車設(shè)計(jì)

這是遙控器,當(dāng)然焊工不錯(cuò)（關(guān)鍵是看背面，阿康的技術(shù)絕對(duì)OK）【實(shí)物圖】

這個(gè)是遙控器的【原理圖】，上一幅圖的綠色的PCB板子就是原理圖上的2262，這個(gè)模塊是老師發(fā)的包括有接收的2272，因?yàn)榈刂反a已經(jīng)做好了，所以只要發(fā)數(shù)據(jù)碼就可以了，聯(lián)系到接收，因?yàn)榻邮沼袘铱铡?、1的三種狀況，為了避免誤發(fā)信息所以將懸空的功能隱去，只在按鍵按下的時(shí)候發(fā)送高信號(hào)。

車【實(shí)物圖】，底座、輪胎、齒輪是買的其他均為手工制作

以上是小車的【原理圖】，截圖截了兩次

這一部分是小車的驅(qū)動(dòng)和控制模塊，是最主要的模塊。分別是2272的接收模塊，單片機(jī)，L298的驅(qū)動(dòng)芯片。2272是M型的也就是非鎖存模式的，檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)候會(huì)在相應(yīng)的地址位輸出高，當(dāng)沒(méi)有檢測(cè)到的時(shí)候是為低，雖然2272是CMOS工藝2.5到15V均可以工作，但是兼容TTL電平，所以，單片機(jī)完全可以讀取電平信號(hào)。L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的功能強(qiáng)大，因?yàn)楸旧碜詭н壿嬰妷狠斎攵?，所以只要電壓控制?V以下，單片機(jī)即可直接驅(qū)動(dòng)這塊芯片。電機(jī)啟動(dòng)時(shí)候的電壓電流會(huì)高一點(diǎn)，但是L298可以輸出電流達(dá)2A這個(gè)是比較大的了，驅(qū)動(dòng)小電機(jī)完全不在話下。

以上是L298的【封裝】以及引腳圖

下面貼一下程序吧，呵呵。