STM32學(xué)習(xí)手記-TIM3上溢出定時
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TIM3是屬于通用定時器，程序中采用APB1的時鐘(PCLK1)，72MHz。
程序中TIM3采取上溢出，即0—ARR時溢出。
上述程序的TIM3的頻率為(PCLK1*2)/(36000-1+1)=2KHz，其中PCLK1為36MHz，故計數(shù)2000次為1s
使用定時器定時的步驟：
1、在RCC里打開相應(yīng)的定時器時鐘
2、在NVIC里打開相應(yīng)的中斷
3、在TIMx_Configuration()進行相應(yīng)的設(shè)置，大致步驟為
a)TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1; // 自動重裝載寄存器周期的值(定時時間) 累計 2000個頻率后產(chǎn)生個更新或者中斷(也是說定時時間到)，也就是ARR的值
b) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =36000-1;//時鐘預(yù)分頻數(shù) 例如：時鐘頻率=72M/(時鐘預(yù)分頻+1)
c) TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //定時器模式 向上計數(shù)
d) TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //時間分割值
e) TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器3
f) TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷
g) TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器
/*****************************************************************************例程名稱：TIM3硬件連接：指示燈連接 PE0功能描述：用TIM3定時1s，指示燈閃爍一下**/#include "stm32f10x_lib.h"/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱 ：void RCC_Configuration()* 功能描述 ： 復(fù)位和時鐘控制 配置* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************************************/void RCC_Configuration(){ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動狀態(tài)枚舉變量RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認值RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時鐘準(zhǔn)備好if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時鐘起振之后FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時序延遲幾個周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機系統(tǒng)運行頻率，0—24MHz時，取Latency=0；24—48MHz時，取Latency=1；48~72MHz時，取Latency=2。RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時鐘/1RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時鐘/1 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時鐘/2//注：AHB主要負責(zé)外部存儲器時鐘。APB2負責(zé)AD，I/O，高級TIM，串口1。APB1負責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時鐘==(外部高速晶體時鐘/1）* 9 ==72MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時鐘while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時鐘就緒RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時鐘==PLL時鐘while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時鐘源的啟動}//------------------------以下為開啟外設(shè)時鐘的操作-----------------------//// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動AHB設(shè)備// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP2設(shè)備// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動ABP1設(shè)備RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //打開GPIOE 和 AFIO時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //打開TIM2時鐘} /******************************************************************************************* 函數(shù)名稱 ： NVIC_Configuration(void)* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************************************/ void NVIC_Configuration( ){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個中斷結(jié)構(gòu)體//NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級別設(shè)置為無搶占優(yōu)先級//注：一共16個優(yōu)先級，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，//分別代表搶占優(yōu)先級有1、2、4、8、16個和響應(yīng)優(yōu)先級有16、8、4、2、1個。規(guī)定兩種優(yōu)先級的數(shù)量后，所有的中斷級別必須在其中選擇，//搶占級別高的會打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級別高的會在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;; //指定中斷源NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定響應(yīng)優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //指定搶占優(yōu)先級為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //打開 中斷通道 NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化} /******************************************************************************************* 函數(shù)名稱 ：GPIO_Configuration()* 功能描述 ： GPIO配置* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************************************/void GPIO_Configuration(){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體//--------將PE0配置為推挽輸出 Out_PP---------------------//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; //管腳位置定義，標(biāo)號可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; //輸出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出模式 Out_PPGPIO_Init(GPIOE,GPIO_InitStructure); //GPIO初始化 }/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱 ： TIM3_Configuration* 功能描述 ： TIM3初始化函數(shù)* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************************************/void TIM3_Configuration( ){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //定義一個初始化結(jié)構(gòu)體TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2000-1; //ARR的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=36000-1; //分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //采樣分頻TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); //初始化定時器2TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //打開中斷 溢出中斷 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//打開定時器}/******************************************************************************************* 函數(shù)名稱 ：main()* 功能描述 ： 主函數(shù)* 參數(shù) ： 無* 返回值 ： 無* 全局變量 ： 無* 全局靜態(tài)變量： 無* 局部靜態(tài)變量： 無******************************************************************************************/int main(){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration( );TIM3_Configuration( );while(1){} }//中斷處理函數(shù)，在 stm32f10x._it.h 中查找void TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//清中斷標(biāo)志GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_0,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_0)));//取反}}
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