自制bootloader 之文本代碼

首先應(yīng)該描述一下該bootloader的基本功能：板子上電后能進(jìn)行LED流水燈（萬能的流水燈?。?。實(shí)現(xiàn)該功能分兩步：第一步，真正的bootloader功能，即實(shí)現(xiàn)硬件的初始化以及將內(nèi)核程序（LED流水燈）從ROM（flash）搬移到RAM（sdram）；第二步，內(nèi)核程序的實(shí)現(xiàn)

第一步也可分兩段：1，板子硬件初始化；2，內(nèi)核程序的搬移。代碼文件：boot.s

板子硬件初始化：1. 異常向量初始化
　　　　　　　2. 初始化CPSR，包括關(guān)閉中斷及設(shè)定svc模式等
　　　　　　　3. 關(guān)閉看門狗定時(shí)器
　　　　　　　4. 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘
　　　　 5. 初始化CPU Cache（這步可以不做，但是系統(tǒng)效率會(huì)明顯下降許多）

內(nèi)核執(zhí)行流程：1，內(nèi)核異常向量初始化

　　　　　　　2，初始化堆棧

　　　　　　　3，跳轉(zhuǎn)到C程序中執(zhí)行萬能的流水燈~~~~

代碼如下：  .equ     SYSCFG,        0x01c00000    .equ     BWSCON,        0x01c80000   .equ     WTCON,         0x01d30000   .equ     PLLCON,        0x01d80000   .equ     CLKCON,        0x01d80004   .equ     KERNEL_START,  0x0c000100        @ 內(nèi)核執(zhí)行的起始位置（RAM）    .equ     KERNEL_VECTOR, 0x0c000000        @ 內(nèi)核的異常向量入口（RAM）    .equ     KERNEL_DATA,   0x00000100        @ 內(nèi)核數(shù)據(jù)在ROM中的起始位置    .equ     KERNEL_CPLMT,  0x00001000  @ 復(fù)制界限（內(nèi)核數(shù)據(jù)在ROM中的終止位置，4KB）.equ     REFEN,　　　　0x01.equ　 TREFMD,　　　0x0.equ　 Trp,　　　　　 0x1.equ　 Trc,　　　　      0x1.equ      Tchr,　　　　   0x2.equ      REFCNT,　　　1550vectors:　　　　b　　　　reset　　　　ldr    pc, = KERNEL_VECTOR            @ 未定義協(xié)處理器指令    　　　ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 4        @ SWI（軟中斷）    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 8        @ 預(yù)取指令中止     ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 12       @ 數(shù)據(jù)中止    b      .   ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 16       @ IRQ（普通中斷請(qǐng)求）    ldr    pc, = KERNEL_VECTOR + 20       @ FIQ（快速中斷請(qǐng)求）reset:　　　　mov　　　　r0,0xd3　　　　;禁止IRQ，F(xiàn)IQ，SVC模式　　　　msr　　　　cpsr_c,r0　　　　ldr　　　　r0,=WTCON     ;關(guān)看門狗　　　　mov　　　 r1,#0　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=PLLCON       ;初始化PLLCON　　　　mov 　　　r1,#0x48032      

;Fin=10M Fpllo=40M Mdiv=0x48 Pdiv=0x3 Sdiv=0x2　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=CLKCON　　　　ldr　　　　r1,=0x7f88　　　　;提供給所有外設(shè)時(shí)鐘　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=SYSCFG     ;初始化cpu cach　　　　mov 　　　r1,#0x0e            ;8K cache  寫緩沖使能　　　　str　　　　r1,[r0]　　　　ldr　　　　r0,=SMRDATA        ;初始化存儲(chǔ)器　　　　ldmia　　　r0,{r1-r13}　　　　ldr　　　　r0,=BWSCON　　　　stmia　　　r0,{r1-r13};將內(nèi)核程序(LED流水燈)從0x00000100(flash)復(fù)制到0x0c000000(sdram)　　　　ldr　　　　fp,=KERNEL_DATA　　　　ldr　　　　ip,=KERNEL_VECTOR　　　　ldr　　　　sp,=KERNEL_CPLMT1:　　　ldmia　　　fp!,{r0-r7}　　　　stmia　　　ip!,{r0-r7}　　　　cmp　　　 fp,ip　　　　bcc 　　　 1b　　　　ldr　　　　pc,=KERNEL_STARTsmrdata :   .word      0x11110090.word      0x00000600.word      0x00000700                    @ BANKCON1: 默認(rèn)    .word      0x00000700                    @ BANKCON2: 默認(rèn)    .word      0x00000700                    @ BANKCON3: 默認(rèn)    .word      0x00000700                    @ BANKCON4: 默認(rèn)    .word      0x00000700                    @ BANKCON5: 默認(rèn)    .word      0x00018000       @ BANKCON6: SDRAM，SCAN=8位，Trcd=2個(gè)時(shí)鐘    .word      0x00000700                    @ BANKCON7: 默認(rèn)   .word     

 ((REFEN23)+(TREFMD22)+(Trp20)+(Trc18)+(Tchr16)+REFCNT)  

;refresh register .word      0x00000016                    @ BANKSIZE: SLCKEN=1, BK76MAP=8M    .word      0x00000020                    @ MRSRB6: CL=2個(gè)時(shí)鐘  .word 　 0x20                                @MRSRB7第二步：內(nèi)核程序的實(shí)現(xiàn)，代碼文件 head.s內(nèi)核程序大致三步：1，內(nèi)核異常向量初始化；2，內(nèi)核堆棧初始化；3，執(zhí)行LED程序；代碼如下：.equ　　　　KERNEL_STACK,　　　　0x0c002000.equ　　　　KERNEL_LIMIT,　　　　   0x0c001000vectors:　b     undef_handler                  @ 內(nèi)核異常向量0    b     swi_handler                    @ 內(nèi)核異常向量1    b     pabort_handler                 @ 內(nèi)核異常向量2    b     dabort_handler                 @ 內(nèi)核異常向量3    b     irq_handler                    @ 內(nèi)核異常向量4    b     fiq_handler                    @ 內(nèi)核異常向量5.space　　　　0x100-6*4       @字節(jié)填充至地址：0x0c000100start:　　　　ldr　　　　sp,=KERNEL_STACK　　　　ldr　　　　sl,=KERNEL_LIMIT　　　　bl　　　　entryundef_handler:   swi_handler:   pabort_handler:   dabort_handler:   irq_handler:   fiq_handler:   b     .   @ 目前什么都不做 

以上兩個(gè)文本程序基本實(shí)現(xiàn)了一個(gè)bootloader的功能，至少符合我的板子，只要再加上上一篇LED篇中的LED程序，就是一個(gè)完整的bootloader程序了。當(dāng)然，還是需要幾番調(diào)試的。而大debug之前還是有很多工作要做滴。下一篇再說吧，這里太長了~~~~