查詢主從機(jī)中斷同步的方法

while（！flag）若中斷標(biāo)志flag不為1，意味著還沒(méi)有響應(yīng)中斷，于是一直不停查詢
響應(yīng)中斷之后，flag會(huì)變?yōu)?，退出循環(huán)
然后立即將flag清0，接著馬上跳轉(zhuǎn)到goto語(yǔ)句指定的地方，用這個(gè)來(lái)同步。
即：在約定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行不斷查詢，查詢的單位時(shí)間很短，放棄了一個(gè)短時(shí)間的效果顯示來(lái)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的信號(hào)同步

過(guò)程描述如下：
上電后，主機(jī)，從機(jī)各自跑相同的效果，由于晶振的原因，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行速度不同。在短時(shí)間內(nèi)這樣的速度差異難以被人察覺，但是這樣的差異性是一個(gè)累加的過(guò)程，在運(yùn)行了很久之后，各個(gè)不同的機(jī)器之間的差異就很明顯了。

因此我們要在差異累加到不能忽略之前，對(duì)每個(gè)機(jī)器進(jìn)行同步化處理?，F(xiàn)在只是一條連線，從主機(jī)的IO口到各個(gè)從機(jī)的外中斷口。
即：我們只能用外部中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整。

根據(jù)我在另一篇文章http://www.51hei.com/mcu/1168.html中的介紹可知外中斷信號(hào)是在每一個(gè)機(jī)器周期都會(huì)由硬件自動(dòng)查詢的，所以，一旦有“同時(shí)的”中斷信號(hào)傳到各個(gè)不同速度的從機(jī)的中斷口的時(shí)候，各個(gè)機(jī)子都會(huì)在第一時(shí)間內(nèi)響應(yīng)這個(gè)中斷，，此時(shí)各個(gè)機(jī)器之間的絕對(duì)時(shí)間差異就只有一個(gè)機(jī)器周期的差異，設(shè)為Td。

假設(shè)機(jī)器1的晶振實(shí)際工作頻率為16.001MHz
機(jī)器周期為T1=12/（16.001*E6）

機(jī)器2的晶振實(shí)際工作頻率為16.0009MHz
機(jī)器周期為T2=12/（16.0009*E6）

他們之間的差異Td=T2-T1=（12/16000900）-（12/16001000）=7.488531279295044*（e-7）=1.1046869434089*（e-9）S

理論上我們能夠用視覺發(fā)現(xiàn)有不同步的差異時(shí)間為10毫秒級(jí)別，即
1*（e-2）
所以在這個(gè)不可避免的差異累計(jì)到我們能夠用眼睛覺得到時(shí)，需要累加
n=1*(e-2)/1.1046869434089*(e-9)=9052338次
而我們進(jìn)行同步的時(shí)間間隔是1分鐘，那么我們依*視覺發(fā)現(xiàn)機(jī)子不同步的時(shí)候，同步系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行了150872.3小時(shí)，約等于6286天，大概為17年！

因此只使用一條數(shù)據(jù)線來(lái)實(shí)現(xiàn)同步是可行的。我們需要這樣的主機(jī)：

循環(huán)運(yùn)行6個(gè)效果函數(shù)，每個(gè)效果函數(shù)運(yùn)行10次。最后一個(gè)效果函數(shù)例外，它要為同步服務(wù)，因此它的單次循環(huán)時(shí)間應(yīng)當(dāng)比較短暫，為了可以看到明顯效果可以多循環(huán)幾次，例如循環(huán)20次。
在運(yùn)行最后一個(gè)效果函數(shù)的第20次的中間發(fā)送一次中斷同步信號(hào)，發(fā)送同步信號(hào)之后延時(shí)一定時(shí)間進(jìn)入事先約定的同步效果。這個(gè)一定時(shí)間是指信號(hào)傳輸時(shí)間，被從機(jī)識(shí)別、響應(yīng)的時(shí)間總和。可以用試驗(yàn)方法測(cè)試取得。
方法如下：主機(jī)與從機(jī)器使用前一段相同的程序，運(yùn)行完相同程序后，主機(jī)在發(fā)送中斷信號(hào)，而從機(jī)開始用計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)（建議計(jì)數(shù)器初值為00，這樣好算一些），響應(yīng)中斷后停止計(jì)數(shù)器。讀取當(dāng)時(shí)的計(jì)數(shù)器值，就可以得到稍微準(zhǔn)確的中斷響應(yīng)時(shí)間。Ti=（12/f）*n,f為晶振頻率，n為所讀取的計(jì)數(shù)器值。獲得這個(gè)時(shí)間之后就可以使用匯編語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行主機(jī)的延時(shí)，這樣的效果應(yīng)該是最好了。

因此我們需要這樣的從機(jī)：
無(wú)論是較主機(jī)快的從機(jī)，還是較主機(jī)慢的從機(jī)，都必須在主機(jī)發(fā)送中斷信號(hào)之前進(jìn)入循環(huán)查詢狀態(tài)，這樣才能一起進(jìn)入同步效果。因此，從機(jī)不運(yùn)行最后一個(gè)效果的第20次，而在運(yùn)行完第19次之后都進(jìn)入循環(huán)查詢狀態(tài)，這樣雖然會(huì)有暫時(shí)的不同步現(xiàn)象，但是我們可以把最后一個(gè)效果的單詞循環(huán)做得很短暫，這樣就可以用短暫的不同步換取長(zhǎng)時(shí)間的同步。

因此我們需要這樣的--最后一個(gè)效果函數(shù)：
單次循環(huán)時(shí)間盡量短，但是最好要大于2倍的Ti，與其他效果函數(shù)不一樣，應(yīng)當(dāng)循環(huán)多次，如20次