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          單片機(jī)PID溫控源代碼

          作者: 時(shí)間:2012-08-18 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          /*=============================================
          CopyLeft(CL) FORVERE Wjj
          All rights NOT reserved
          版權(quán)所無,翻版不究,但請(qǐng)保留此處信息
          http://blog.sina.com.cn/u/2150397142
          any problem or suggestion mail to: 15258297408@163.com
          *******************************************/
          *文件名:PID_control
          *文件說明:源代碼,采用PID算法處理的溫控模擬系統(tǒng) ,ADC0809采集數(shù)據(jù),IN4148為溫度傳感器
          *版本: The final version
          *芯片:
          *晶振: (外)內(nèi)部12MHz晶振
          *作者: Wang Jian Jun
          *日期: 2010年5月27日
          *編譯環(huán)境: keil3+proteus7
          *結(jié)果: 實(shí)物測(cè)試通過,溫度維持在33℃-35℃
          *說明: 采用PID算法處理的溫控模擬系統(tǒng) ,ADC0809采集數(shù)據(jù),IN4148為溫度傳感器,LCD顯示

          ========================================*/
          #includereg51.h> //加載C51核心庫文件
          #includeintrins.h> //加載應(yīng)用型庫文件
          #include"config.h" //加載用戶自配置可文件,此處未給出
          #define N0 40536
          #define nop() _nop_()
          #define uchar unsigned char
          #define uint unsigned int //以上宏定義,方便寫代碼

          /*程序中變量 數(shù)組定義*/
          uchar idata table[]={"Real-time Temp:"}; //第一行顯示"Real-time Temp:"
          uchar idata table1[5];
          uchar data1;
          uchar kp;
          uchar ki;
          uchar kd; //以上為PID算法的比例,積分,微分系數(shù)
          uint t,hightime,count; //占空比調(diào)節(jié)參數(shù)
          uint rltemp,settemp=350;
          int e1,e2,e3,duk,uk;

          /*引腳定義*/
          sbit EOC=P2^6;
          sbit OE=P2^5;
          sbit START=P2^7;
          sbit lcden=P3^2;
          sbit lcdrw=P3^1;
          sbit lcdrs=P3^0;
          sbit pwm=P3^3;

          /******************************
          延時(shí)子程序
          *******************************/
          void delay(uint z)
          {
          uint x,y;
          for(x=z;x>0;x--)
          for(y=29;y>0;y--);
          }

          /******************************
          LCD忙檢測(cè)
          *******************************/
          bit lcd_busy()
          {
          bit result;
          lcdrw = 1;
          lcdrs = 0;
          lcden = 1;
          nop();nop();nop();nop();
          result = (bit)(P00x80);
          lcden = 0;
          return(result);
          }

          /******************************
          LCD寫命令子程序
          *******************************/
          void write_com(uchar com)
          {
          while(lcd_busy());//忙等待
          lcdrs = 0;
          lcdrw = 0;
          P1 = com;
          delay(5);
          lcden = 1;
          delay(5);
          lcden = 0;
          }

          /******************************
          LCD寫數(shù)據(jù)子程序
          *******************************/
          void write_data(uchar date)
          {
          while(lcd_busy()); //忙等待
          lcdrs = 1;
          lcdrw = 0;
          P1=date;
          delay(5);
          lcden = 1;
          delay(5);
          lcden = 0;
          }

          /******************************
          LCD初始化
          *******************************/
          void lcd_init()
          {
          lcden = 0;
          write_com(0x38);
          delay(5);
          write_com(0x0f);
          delay(5);
          write_com(0x06);
          delay(5);
          write_com(0x01);
          delay(5);
          write_com(0x80);
          delay(5);
          write_com(0x01);
          }

          /******************************
          定時(shí)器初始化
          *******************************/
          void time_init()
          {
          EA = 1;
          ET0 = 1;
          ET1 = 1;
          TR0 = 1;
          TR1 = 1;
          TMOD = 0x11;
          TH0 = N0/256;
          TL0 = N0%256;
          TH1 = 0X3C;
          TL1 = 0XB0;
          }

          /******************************
          PID算法系數(shù)設(shè)置
          *******************************/
          void Pid_init()
          {
          hightime= 0;
          e1 = 0;
          e2 = 0;
          e3 = 0;
          kp = 10;
          ki = 5;
          kd = 5;
          }

          /******************************
          溫度比較 PID算法
          *******************************/
          void pid_ys()
          {
          if(rltempsettemp) // 如果實(shí)際溫度小于設(shè)定值
          {
          if(settemp-rltemp>20) // 如果相差2度
          {
          hightime=100; //全速加熱
          }
          else //否則運(yùn)行PID算法進(jìn)行平滑加熱
          {
          e1 = settemp-rltemp;
          duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
          uk = uk+duk;
          if(uk>100)
          uk = 100;
          else if(uk-100)
          uk = -100;
          if(uk0)
          {
          hightime=-uk;
          }
          else
          {
          hightime=uk;
          }
          e3 = e2;
          e2 = e1;
          }
          }
          if(rltemp>=settemp) // 如果實(shí)際溫度大于設(shè)定值
          {
          if(rltemp-settemp>0) //只要實(shí)際溫度與設(shè)定值有偏差
          {
          hightime=0; //停止加熱
          }
          else //其他情況運(yùn)行PID算法,但參數(shù)與前面的剛好相反
          {
          e1 = rltemp-settemp;
          duk=(kp*(e1-e2)+ki*e1+kd*(e1-e2*2+e3))/10;
          uk = uk+duk;
          if(uk>100)
          uk = 100;
          else if(uk-100)
          uk = -100;
          if(uk0)
          {
          hightime=100-(-uk);
          }
          else
          {
          hightime=100-uk;
          }
          e3 = e2;
          e2 = e1;
          }
          }

          }

          /******************************
          主函數(shù)
          *******************************/
          void main()
          {
          uint i;
          time_init();//定時(shí)器初始化
          Pid_init(); // PID初始化
          lcd_init(); // LCD初始化
          table1[5]=0x43;
          table1[4]=0xdf;
          table1[2]=0x2e; //小數(shù)點(diǎn) 攝氏度符號(hào)ASCII碼
          for(i=0;i15;i++) //帶循環(huán)第一行顯示"Real-time Temp:"
          {
          write_data(table[i]);
          delay(20);
          }
          while(1)
          {
          t=data1*196/100;
          table1[3]=(t%100)%10+0x30;
          table1[1]=(t%100)/10+0x30;
          table1[0]=t/100+0x30; //以上溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化
          rltemp = t; //給PID算法裝載實(shí)際值
          write_com(0x80+0x45);//寫LCD第二行的初地址
          for(i=0;i6;i++) //該循環(huán)顯示溫度值
          {
          write_data(table1[i]);
          delay(20);
          }
          pid_ys();//運(yùn)行溫度比較 PID算法
          }
          }

          /******************************
          溫度采集轉(zhuǎn)換的定時(shí)中斷
          0.5s刷新一次數(shù)據(jù)
          *******************************/
          void timer0() interrupt 1
          {
          uint j;
          j++;
          if(j==20)
          {
          OE = 0;
          START = 0;
          _nop_();
          START = 1;
          _nop_();
          START = 0;
          while(EOC==0);
          OE = 1;
          _nop_();
          data1 = P0;
          _nop_();
          OE = 0;
          j = 0;
          }
          TH0=N0/256;
          TL0=N0%256;
          }

          /******************************
          PWM波輸出的定時(shí)中斷
          *******************************/
          void timer1() interrupt 3
          {
          if(++count=(hightime))
          pwm=0;
          else if(count=100)
          {
          pwm=1;
          }
          else
          count=0;
          TH1=0x3c;
          TL1=0xb0;
          }

          /*==============================end of file=======================================*/


          關(guān)鍵詞: 單片機(jī) PID溫控 STC89C52RC

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