單片機(jī)程序調(diào)試黑皮書

1、程序的確定性比硬件大，不要害怕程序問題。
2、寫程序，最重要的不是學(xué)會(huì)某種語言，而是會(huì)分析問題并提出解決問題的方法。
3、含有中斷的程序較為復(fù)雜，需要編寫者清楚同一時(shí)刻，我在做什么，其他人在做什么，用“并發(fā)”的方式思考問題，才能寫好。
4、程序模塊化是為了編寫而不是為了運(yùn)行，模塊化和函數(shù)是兩個(gè)不同的概念，函數(shù)是為了將需要多次使用的代碼統(tǒng)一編寫，以便減少程序代碼量，便于維護(hù)；模塊化是指將復(fù)雜的程序功能化整為零而成的功能塊，一個(gè)模塊可能由多個(gè)函數(shù)組成，也可能就是一個(gè)函數(shù)，還有可能只是一段緊密相連的代碼塊。
模塊---打開冰箱門
1、抬起右手，移動(dòng)到冰箱門把中心右側(cè)1cm處
2、彎曲右手手指，構(gòu)筑冰箱門
3、以2kg的力量向后拉
4、完成
5、好的模塊化設(shè)計(jì)，模塊間的接口簡單明了?？偟膩碚f，好看好改的程序就是好程序。
6、編寫程序的好習(xí)慣是分模塊編寫，邊寫邊測(cè)試，在通過測(cè)試的模塊基礎(chǔ)上編寫下一個(gè)模塊，可以減少程序出現(xiàn)問題的可能性，快速排除與問題相關(guān)的模塊并定位到程序語句。
7、注釋不是程序，但可以幫助編寫者提高邊寫的可能性，也可以大大提高程序的可維護(hù)性。建議C語言程序注釋到函數(shù)，一些重要的操作至少要注釋；匯編語言程序，至少注釋70%的語句行，建議一行一注。
8、程序有BUG是很正常的，要學(xué)會(huì)找BUG的方法。
9、故障分軟硬，軟故障最難找。軟故障多源于設(shè)計(jì)臨界所導(dǎo)致，在一定出發(fā)條件下發(fā)生，當(dāng)條件破壞時(shí)，故障可能消失得無影無蹤。
軟故障的誤導(dǎo)性來源于對(duì)硬故障的經(jīng)驗(yàn)積累。硬故障因?yàn)闊o需出發(fā)條件，人們往往用
嘗試---判斷--再嘗試
10、單片機(jī)軟件和硬件密不可分，查找問題時(shí)要兩者兵種，不可死認(rèn)一方。
11、Debug高手和新手間的區(qū)別，高手知道該如何去找，而新手會(huì)迷茫。
12、平時(shí)就要注意積累。學(xué)習(xí)軟硬件只是，還要熟悉自己的實(shí)際應(yīng)用，包括應(yīng)用條件，否則會(huì)對(duì)放在面前，對(duì)推理極有價(jià)值的關(guān)鍵現(xiàn)象視而不見。找BUG可以用“猜” 的方法，但是“猜”完了要推理到所有的現(xiàn)象上去“驗(yàn)證”。所以我們說“懷疑---否定---再懷疑---再否定，直到找到真理所在”，前面的“嘗試--- 判斷---再嘗試”是找BUG的基本方法。
13、在BUG面前，新手和高手初始化狀態(tài)是一樣的，只是高手有意識(shí)去找現(xiàn)象用于分析，新手看著現(xiàn)象發(fā)呆罷了。
14、論據(jù)有兩種獲得方式---尋找和傻等，高手以尋找為主，新手以傻等為主。
15、隨機(jī)對(duì)隨機(jī)的方式是一種在查找小概率軟故障時(shí)用得極端確認(rèn)方法，需要使用者對(duì)故障的基本特征熟練掌握，明確“小概率事件很少發(fā)生”的原理。
16、當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)由若干個(gè)部分組成時(shí)，尋找故障的時(shí)候可以將懷疑引起故障的部分更換到其他系統(tǒng)上，通過觀察故障現(xiàn)象是否隨該部分遷移來判斷BUG所在。
17、將精力集中在需要查找的部分，排除其他模塊的影響，用最簡單的方法去判斷，這就是模塊隔離法的價(jià)值所在。
18、發(fā)生時(shí)間相關(guān)性BUG，其分開測(cè)試正確，合并測(cè)試出錯(cuò)的特性往往讓初學(xué)者抓狂，在調(diào)試含有中斷的程序時(shí)，一定要多條思路，懷疑程序的時(shí)間相關(guān)性。
19、因?yàn)橹挥性趯?shí)際運(yùn)行時(shí)才會(huì)表現(xiàn)出來，時(shí)間相關(guān)性BUG比較難于查找，這也就是我們建議程序在實(shí)際環(huán)境中調(diào)試，而不是仿真環(huán)境下調(diào)試的原因之一，遵守基本規(guī)則編寫程序是避免時(shí)間相關(guān)性BUG說呢之所有BUG的根源。多觀察現(xiàn)象，積累判斷依據(jù)是找時(shí)間相關(guān)性BUG的法寶。

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