U-BOOT移植心得
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時(shí)間：2012-08-04
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天嵌與自己移植的U-BOOT的差別分析和領(lǐng)悟
先列出天嵌公司里研發(fā)人員寫(xiě)的 和 我們自己移植（小移植）的最大不同：
對(duì)比了一下，發(fā)現(xiàn)最大的不同在于common/main.c文件中，即在兩階段啟動(dòng)過(guò)程基本一樣
不同點(diǎn)：（行數(shù)按天嵌版本的）
abortboot()函數(shù)（在main_loop()中被調(diào)用）
Ln239: printf ( “ Press Space key to Download Mode ! ” ) ;
Ln303 :在檢測(cè)是否 a key press 時(shí),加入了顯示LOGO程序：embedsky_tq_logo();
main_loop()函數(shù)
Ln 381: LCD初始化程序
Ln481 :分支選擇 下載 OR 加載模式：if ( BootFrmNORFLASH() )
run_command (“menu”,0 );
else
{
Printf (“ Booting Linux n ”);
run_command (“boot_zImage”,0 );
}
解析一下：
前面幾點(diǎn)都是關(guān)于LCD和LOGO顯示的不多說(shuō)（因?yàn)樽约阂浦彩菦](méi)弄到LCD的移植）
說(shuō)一下main_loop()函數(shù)中Ln481 :分支選擇 下載 OR 加載模式
首先，run_command 這個(gè)是執(zhí)行命令函數(shù)，一看名字就知道，也是在/common/main.c中定義的
說(shuō)說(shuō)最重要的“menu”和“boot_zImage”吧
1 If從NORFLASH進(jìn)行啟動(dòng)，則為下載模式，則執(zhí)行menu()這個(gè)函數(shù)，在/common/cmd_menu.c中定義
打開(kāi)cmd_menu.c文件會(huì)發(fā)現(xiàn)，里面都是一些串口選項(xiàng)列表，我們打開(kāi)2440電源發(fā)現(xiàn)的下載列表都是從 main_menu_usage()函數(shù)中打印出來(lái)的，而選擇的項(xiàng)又通過(guò)menu_shell()通過(guò)控制臺(tái)執(zhí)行各種我們的選項(xiàng)，每個(gè)選項(xiàng)的如何執(zhí)行過(guò)程都列得很清楚，感覺(jué)就像跑裸機(jī)時(shí)，自己按照f(shuō)zb的串口控制臺(tái)弄出來(lái)一樣
2 Else 從NANDFLASH進(jìn)行啟動(dòng)， 則為加載模式，進(jìn)行LINUX系統(tǒng)的配置和啟動(dòng)。
在lib_arm /boot_zImage.c 文件：里的boot_zImage( )函數(shù)
函數(shù)執(zhí)行的內(nèi)容大概如下：
1、 copy kernel image
2、setup linux parameters
3、get machine type
4、GO -> call-linux
對(duì)比后的一些感悟：
雖說(shuō)自己也跟著移植過(guò)U-BOOT，也能建立自己的板級(jí)支持包，能實(shí)現(xiàn)基本的串口控制臺(tái)，NAND OR NOR FLASH，DM9000網(wǎng)絡(luò)，JFFS2文件系統(tǒng)等基本功能，但比起天嵌這個(gè)，能下載 和 加載模式，還是有很多不足
所以說(shuō)，自己移植只是感覺(jué)其中的方法，領(lǐng)悟之后還是在天嵌的基礎(chǔ)上再加進(jìn)一步移植吧，感覺(jué)沒(méi)必要從頭到尾都自己搞一遍，方法懂了，框架熟悉了就好
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移植過(guò)程的一個(gè)簡(jiǎn)單舉例：
因?yàn)橐浦埠芏喽际腔趕mdk2410來(lái)改的，首先要對(duì)2410和2440的區(qū)別有一定了解，再者就是自己在裸機(jī)上是編寫(xiě)過(guò)改外設(shè)的驅(qū)動(dòng)的，這樣移植起來(lái)就比較舒服，不會(huì)說(shuō)什么都跟著做，感覺(jué)很虛，學(xué)不到東西。
就舉讓U-BOOT支持NANDFLASH的讀寫(xiě)
1 先是在總的宏定義頭文件中加上你外設(shè)所需的宏定義
總的宏定義路徑為 /include /configs / XX.h/ (最后這個(gè).h文件一般是以板的名稱(chēng)命名)
添加宏定義，如：#define CONFIG_NAND_BASE 0
。。。 等等
那怎么知道添加什么宏定義呢？一般來(lái)說(shuō)看對(duì)外設(shè)初始化函數(shù)，和U-BOOT二階段啟動(dòng)函數(shù)要用到哪些就定義哪些。。。
2 改相應(yīng)的初始化函數(shù):如board_nand_init函數(shù)和s3c2440_hwcontrol函數(shù)
因?yàn)閁-BOOT里初始化函數(shù)基本基于2410的，而2440的NAND配置參數(shù)和它不同，需要改部分地方
3 添加初始化函數(shù)到第二階段board_init_r處，一般來(lái)說(shuō)基本外設(shè)都已添加了，看你是否定義宏來(lái)讓其編譯這函數(shù)
移植一些規(guī)律總結(jié)：
其實(shí)多移植幾次就會(huì)發(fā)現(xiàn)，UBOOT的移植修改還是遵循著一定的規(guī)律。即是先在配置頭文件中打開(kāi)相關(guān)宏定義支持，在到板級(jí)初始化（一般是第二階段初始化過(guò)程）代碼中添加需要支持功能的初始化函數(shù)。
如果初始化函數(shù)對(duì)應(yīng)的板版本不兼容或不存在，就要自己編寫(xiě)了。
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最后，說(shuō)說(shuō)U-BOOT的編譯吧
說(shuō)到編譯，建議去看《從庖丁解牛說(shuō)uboot如何編譯》，說(shuō)得很好。
而說(shuō)到編譯的執(zhí)行過(guò)程，建議看看
http://hi.baidu.com/serial_story/blog/item/871fc30311670783d53f7c74.html
《詳細(xì)分析make uboot 最后的編譯鏈接的具體執(zhí)行過(guò)程》
最后談?wù)劸幾g不通過(guò)的問(wèn)題，如果是內(nèi)部自己程序出錯(cuò)，可以通過(guò)提示信息查出
如果是出現(xiàn)ERROR一百多個(gè)，或者什么arm-linux-ld的問(wèn)題，那應(yīng)該是編譯器版本不兼容問(wèn)題，建議換換新的版本或更舊的版本再試試。
好，到這里算是可以繼續(xù)下一步系統(tǒng)的移植和驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)了，而最近503的肥仔說(shuō)想了個(gè)有關(guān)投影儀與攝像頭的項(xiàng)目想做，剛好我對(duì)圖像處理這方面比較感興趣，而且覺(jué)得他創(chuàng)意很好
可能去做了哦，GO
頭很暈，歇幾天啦~~
評(píng)論