用AVR單片機創(chuàng)造機器生命

B 充電

本設(shè)計采用4.8V鎳氫充電電池為系統(tǒng)供電。太陽能電池板正負極通過一個三極管與電池正負極相連。有一個電壓比較器比較電池電壓與太陽能板的壓差，如果壓差高于某值，比較器控制三極管導(dǎo)通，太陽能電池板對充電電池充電。充電電池電壓上升，當(dāng)高于某值時控制三極管關(guān)斷，結(jié)束充電。為使太陽能板能對電池組充電，要求太陽能板在陽光直射下輸出電壓高于8V。

C 語音識別

用AVR單片機的高速AD檢測功能能實現(xiàn)簡單的語音識別。聲音信號被駐極體電容話筒接收后送至LM386音頻功放芯片放大和過濾后送至單片機AD轉(zhuǎn)換口，單片機對音頻信號幅值采樣轉(zhuǎn)化為一組數(shù)字，然后對這組進行取方差運算，得出一個特征值，該特征值可以用于簡單的語音識別。比如你發(fā)一個“e”，方差應(yīng)該比較小，如果你發(fā)“p”爆破音，方差應(yīng)該較大。當(dāng)然，如果你用更復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，會得到更好的識別效果。本設(shè)計使用了2路聲音信號，目的是讓單片機判斷出聲源的大體方位。

D 超聲波測距

用AVR的1個IO口輸出40KHz信號送至超聲波發(fā)射電路，當(dāng)超聲波遇到障礙物返回后，被超聲波接收頭接收，信號經(jīng)CX20106A解碼芯片處理，得到一個低電平脈沖，用該脈沖引發(fā)AVR單片機中斷，AVR通過檢查發(fā)波和收到回波之間的時間差即可算出障礙物距離。

E 電機驅(qū)動

本設(shè)計采用2片LG9110電機驅(qū)動芯片驅(qū)動兩臺直流減速電機。LG9110輸出最大電流為800mA，僅需要2條控制線與單片機IO口直接相連即可控制一臺電機正反轉(zhuǎn)或者停止。LG9110僅有8個引腳，使用非常方便。

F讓機器生命更聰明

我的這個機器生命設(shè)計方案能實現(xiàn)最酷的效果是：白天，陽光明媚，機器生命跑到陽光底下曬太陽，太陽光會隨著時間變化，機器生命能自動跑到最合適的位置享受日光浴。到了晚上，機器生命會找個安靜的地方閉目養(yǎng)神，等待明天太陽升起。你可以訓(xùn)練機器生命，讓它知道自己的名字叫什么。比如你叫著它的名字，同時站在它面前用強光照射它的太陽能電池板，如此反復(fù)訓(xùn)練，會使機器生命聽到自己名字后向聲源方向跑去，在距離聲源一定遠處停止，因為以往這樣做它都能享受強光照射并充電。這就如同真正的寵物狗，你叫它名字它就跑到你跟前希望能獲得食物。這一切都是完全能夠?qū)崿F(xiàn)的，關(guān)鍵就在于編程序?qū)崿F(xiàn)它。

G 想象無極限，你的機器寵物將無所不能

以上方案中，ATmega16的功能被發(fā)揮到極致，以至于沒有空閑的IO口，系統(tǒng)不能再擴展了。如果你用ATmega128單片機做，那么它擁有53個IO口，30多個中斷，128Kb的程序存儲器，4Kb的RAM，使得你能編寫更復(fù)雜的程序、儲存更多的動態(tài)數(shù)據(jù)、連接更多的外設(shè)，你的機器生命將變得非常有生命力。比如加入三軸加速度傳感器、地磁傳感器、GPS定位、雨水傳感器甚至攝像頭、無線通信模塊等，重新設(shè)計一個堅固和強勁的底盤，你的機器生命就可以在室外自由探索了。

以上芯片外設(shè)來源說明：在淘寶上購買很容易

底盤：340元的高級履帶式1：16電動坦克模型

加速度傳感器、地磁傳感器：美國AD公司的40元ADXL330加速度傳感器

GPS定位：幾十元的車載外置GPS天線

最后，我想說，機器人是非常好玩的，只要你有想象力，有毅力，努力研究實踐就能創(chuàng)造奇跡。