單片機RS－485多機通訊的實現(xiàn)
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另外，在主從機軟件上也應附加若干處理措施，如：上電時或正式通訊之前，對串行口做幾次空操作，清除端口的非法數(shù)據(jù)和命令。
2) 控制端RE*，DE的信號的有效脈寬應該大于發(fā)送或接收一幀信號的寬度。
在RS－232，RS－422等全雙工通訊過程中，發(fā)送和接收信號分別在不同的物理鏈路上傳輸，發(fā)送端始終為發(fā)送端，接收端始終為接收端，不存在發(fā)送、接收控制信號切換問題。在RS－485半雙工通訊中，由于SN75176的發(fā)送和接收都由同一器件完成，并且發(fā)送和接收使用同一物理鏈路，必須對控制信號進行切換。控制信號何時為高電平，何時為低電平，一般以單片機的TI，RI信號作參考。
發(fā)送時，檢測TI是否建立起來，當TI為高電平后關閉發(fā)送功能轉為接收功能；
接收時，檢測RI是否建立起來，當RI為高電平后，接收完畢，又可以轉為發(fā)送。
在理論上雖然行得通，但在實際聯(lián)調中卻出現(xiàn)傳輸數(shù)據(jù)時對時錯的現(xiàn)象。根據(jù)查證有關資料，并在聯(lián)調中借助存儲示波器反復測試，才發(fā)現(xiàn)一個值得注意的問題，我們可以查看單片機的時序：
圖3 串行口模式3時序圖
單片機在串行口發(fā)送數(shù)據(jù)時，只要將8位數(shù)據(jù)位傳送完畢，TI標志即建立，但此時應發(fā)送的第九位數(shù)據(jù)位（若發(fā)送地址幀時）和停止位尚未發(fā)出。如果在這是關閉發(fā)送控制，勢必造成發(fā)送幀數(shù)據(jù)不完整。如果單片機多機通訊采用較高的波特率，幾條操作指令的延時就可能超過2位（或1位）數(shù)據(jù)的發(fā)送時間，問題或許不會出現(xiàn)。但是如果采用較低波特率，如9600，發(fā)送一位數(shù)據(jù)需100μs左右，單靠幾條操作指令的延時遠遠不夠，問題就明顯地暴露出來。接收數(shù)據(jù)時也同樣如此，單片機在接收完8個數(shù)據(jù)位后就建立起RI信號，但此時還未接收到第九位數(shù)據(jù)位（若接收地址幀時）和停止位。所以，接收端必須延時大于2位數(shù)據(jù)位的時間（1位數(shù)據(jù)位時間=1/波特率），再作應答，否則會發(fā)生總線沖突。
3) 總線上所連接的各單機的發(fā)送控制信號在時序上完全隔開。
為了保證發(fā)送和接收信號的完整和正確，避免總線上信號的碰撞，對總線的使用權必須進行分配才能避免競爭，連接到總線上的單機，其發(fā)送控制信號在時間上要完全隔離。
總之，發(fā)送和接收控制信號應該足夠寬，以保證完整地接收一幀數(shù)據(jù)，任意兩個單機的發(fā)送控制信號在時間上完全分開，避免總線爭端。
程序流程框圖，參見圖4。其中：a)為發(fā)送流程圖；b)為接收流程圖。
圖4 程序流程圖
注：延時T秒的取值
(1) 傳送地址幀時，T>2X(1/波特率),可以選取T=2.5X(1/波特率)。
(2) 傳送數(shù)據(jù)幀時，T>1X(1/波特率)，可以選取T=1.5X(1/波特率)。
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