一種直接采用計(jì)算機(jī)串行口控制步進(jìn)電機(jī)的新方法

1.3 串口控件法

用VB及VC++編程時(shí)，可用控件對(duì)串行口進(jìn)行編程。這種方法通用性好，在Windows、Windows NT、Windows2000及Windows XP等平臺(tái)下都能正常工作。在VB中，使用MSCOMM控件；在VC++下使用Microsoft Communication Control這一ActiveX類控件。串口控制使用方法請(qǐng)參考MSDN。

2 串行口步進(jìn)電機(jī)控制器工作原理

2.1 串行口發(fā)送數(shù)據(jù)過程研究

在串行口發(fā)送數(shù)據(jù)的過程中，串行口先發(fā)送起始位（邏輯0）進(jìn)行同步，接著按規(guī)定的波特率（B）從低位到高位依次發(fā)送通訊數(shù)據(jù)的各二進(jìn)制位，最后發(fā)送停止位（邏輯1）。表示每個(gè)二進(jìn)制位的邏輯電平在TXD端的保持時(shí)間為1/B秒。如果按8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無奇偶校驗(yàn)方式發(fā)送數(shù)據(jù)，所發(fā)送數(shù)據(jù)的二進(jìn)制位是0、1交替的。例如：數(shù)據(jù)取01010101（即16進(jìn)制的16#55），其發(fā)送過程如圖2中5所示，每發(fā)送一個(gè)字節(jié)，在TXD端發(fā)出5個(gè)脈沖，周期T=2/B，即頻率f=B/2。改變發(fā)送數(shù)據(jù)的各二進(jìn)制位，便可在TXD端得到不同的波形。圖2示出欲產(chǎn)生1～5個(gè)脈沖時(shí)應(yīng)發(fā)出的數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的波形。

2.2 串行口步進(jìn)電機(jī)控制器工作原理

通過分析串行口發(fā)送數(shù)據(jù)的過程可知，從TXD端所發(fā)出的脈沖完全滿足控制步進(jìn)電機(jī)的需要：

①改變發(fā)送的字節(jié)數(shù)及所發(fā)送的字節(jié)內(nèi)容，可在TXD端產(chǎn)生任意數(shù)量的脈沖；

②改變波特率可動(dòng)態(tài)改變發(fā)送脈沖的頻率。

所以，可用TXD作為控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)（Pulse）。

串行口的DTR、RTS、CTS、DSR、CD、RI雖然在串行通訊接口中被定義為不同功能的握手信號(hào)，但通過對(duì)8520的分析可知，它們均可作為一般的I/O量使用，而且不論采用哪種編程方法，都能很方便地對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行讀寫操作。若以DTR（或RTS）作為方向控制信號(hào)（Dir），同時(shí)分別以CD、DSR、CTS、RI作為狀態(tài)檢測(cè)信號(hào)（CWL、CCWL、ORG等），則僅用一個(gè)串行口就已提供了步進(jìn)電機(jī)控制器需要的所有信號(hào)。正是基于此原理，我們開發(fā)了串行口步進(jìn)電機(jī)控制器，并成功應(yīng)用在板材多點(diǎn)成形設(shè)備的控制系統(tǒng)中。由于串行口已直接提供了控制步進(jìn)電電機(jī)所需的所有信號(hào)，只需將各信號(hào)由RS232電平變成TTL電平即可。常用的電平轉(zhuǎn)換器件有DS1488、DS1489、MAX232等[5]。用計(jì)算機(jī)串行口開發(fā)的步進(jìn)電機(jī)控制器工作原理如圖3所示。

3 軟件設(shè)計(jì)及計(jì)算

為避免電機(jī)失步和提高電機(jī)運(yùn)行速度，將步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程為分三個(gè)階段：低速起動(dòng)并加速、高速運(yùn)行、減速并停止；相應(yīng)地控制脈沖也分為：升頻、高頻、降頻三段[6]，如圖4所示。

在用串行口發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制脈沖時(shí)，雖然通過改變所發(fā)字節(jié)內(nèi)容的辦法能產(chǎn)生1～5中間任意個(gè)數(shù)的脈沖，但若發(fā)送一個(gè)字節(jié)所字節(jié)的脈沖少于5個(gè)，后面接著發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生的脈沖時(shí)，兩個(gè)字節(jié)銜接時(shí)所產(chǎn)生的脈沖頻率和占空比均會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。為使電機(jī)運(yùn)行的三個(gè)階段能平滑過濾，需要對(duì)每個(gè)階段的脈沖數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，使Ⅰ、Ⅱ兩個(gè)階段的步數(shù)均為5的整數(shù)倍（分別為n1×5、n2×5）；將非5整數(shù)倍的步數(shù)安排在減速停車的Ⅲ階段，發(fā)出脈沖數(shù)為n3×5+Δp，其中Δp=(1～4)。這可通過改變Ⅲ階段發(fā)送的最后一個(gè)字節(jié)內(nèi)容實(shí)現(xiàn)任意數(shù)量的脈沖輸出。產(chǎn)生1～4個(gè)脈沖應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)分別為16#FF、16#FB、16#F5、16#D5。