單片機C51編程幾個有用的模塊
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為了能夠使用用SyncRecePackage或AsyncRecePackage函數(shù)從接收到的數(shù)據(jù)中識別出如上格式的數(shù)據(jù)包，有兩種方法：
第一種辦法是在Config.h文件中定義宏SCOMM_SimplePackageFormat，說明數(shù)據(jù)包為一種簡單格式，比如上面的協(xié)議。
之后還要定義兩個宏分別用來識別數(shù)據(jù)包頭和數(shù)據(jù)包尾，兩個宏分別是：
IsPackageHeader(x)和IsPackageTailer(x,y,z)
接收函數(shù)(SyncRecePackage和AsyncRecePackage)在沒有開始接收數(shù)據(jù)包(準確的說是還沒有從接收到的數(shù)據(jù)包中找到包頭的時候)，會對接收到的每一個字節(jié)的數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackageHeader宏，將相應的數(shù)據(jù)作為參數(shù)，如果IsPackageHeader宏的結果為TRUE，則認為找到了數(shù)據(jù)包頭，否則繼續(xù)對下一個字節(jié)進行判斷。
上面的協(xié)議對應的IsPackageHeader宏可以寫為:
#defineIsPackageHeader(x)((x)==0xff)
當接收到包頭之后，接收函數(shù)會對接下來的每一個字節(jié)數(shù)據(jù)調(diào)用IsPackagTailer宏來判斷是不是已經(jīng)接收完數(shù)據(jù)包，三個參數(shù)分別為：
x:當前判斷的數(shù)據(jù)。
y:從包頭開始到當前被判斷的數(shù)據(jù)止的計數(shù)值，即當前已經(jīng)接收到的字節(jié)數(shù)。
z：用戶在調(diào)用SyncRecePackage或AsyncRecePackage時指定的byParam參數(shù)。
與IsPackageHeader相似，如果宏IsPackageTailer的運算結果為TRUE，則認為接收到完整的數(shù)據(jù)包，則調(diào)用相應的回調(diào)函數(shù)(對于異步接收函數(shù))或返回(對于同步接收函數(shù))。如果運算結果為FALSE則繼續(xù)判斷下一個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
上面的協(xié)議對應的IsPackageTailer宏可以寫為：
#defineIsPackageTailer(x,y,z)((y)>=(z))
當然，用戶也可以將IsPackageHeader和IsPackageTailer定義成為函數(shù)，通過BIT類型的返回值來向調(diào)用者提供與相應宏相同的信息。
另一種辦法需要在Config.h文件中定義宏SCOMM_ComplexPackageFormat。(需要注意的是，不能夠同時定義SCOMM_SimplePackageFormat和SCOMM_ComplexPackageFormat宏，否則會造成嚴重的不可預見性錯誤。
這時需要提供回調(diào)函數(shù)QueryPackageFormat，原形如下：
BYTEQueryPackageFormat(BYTEbyData,BYTEbyCount,BYTEbyParam);
函數(shù)中三個參數(shù)的含義與使用簡單數(shù)據(jù)包格式時判斷數(shù)據(jù)包尾的宏的參數(shù)相同。
函數(shù)通過返回值來通知作為調(diào)用者的接收函數(shù)對接收到的數(shù)據(jù)如何處理，但目前這種方法僅為需要處理復雜數(shù)據(jù)包格式時的一種可選方法，但不推薦。用戶如果想使用這種方法可以自己更改接收函數(shù)中相應的
#ifdefSCOM_ComplexPackageFormat
#endif//SCOMM_ComplexPackageFormat
預編譯指令之間的內(nèi)容。
例如指定QueryPackageFormat的返回值的含義：
0：繼續(xù)找數(shù)據(jù)包頭或繼續(xù)找數(shù)據(jù)包尾。
1：找到數(shù)據(jù)包頭。
2：找到數(shù)據(jù)包尾。
3：數(shù)據(jù)包出錯，需要拋棄。
然后更改源代碼來實現(xiàn)上面的協(xié)議。
注意：當用戶需要使用字符串的時候，可以利用簡單的包裝函數(shù)將字符串轉換為字節(jié)數(shù)組。所以沒有必要提供專用的字符串處理函數(shù)。
鍵盤掃描模塊
鍵盤掃描模塊有兩種工作方式,一種為自動的由時鐘模塊調(diào)用,另一種是由程序員自行調(diào)用。
1)由時鐘模塊自動調(diào)用的方式
將時鐘模塊實現(xiàn)文件(Timer.h)及鍵盤掃描模塊的實現(xiàn)文件(KBScan。c)包含進工程,在Config.h文件中添加TIMER_KBSCANDELAY宏。時鐘模塊自動對時鐘中斷進行計數(shù),當達到TIMER_KBSCANDELAY宏所定義的值后,自動調(diào)用鍵盤掃描模塊中的函數(shù)KBScanProcess()進行鍵盤掃描，也就是說，這個宏的值可以決定按鍵消抖動的時間。
用戶應該提供兩個回調(diào)函數(shù)OnKBScan()及OnKeysPressed()。在函數(shù)OnKBScan中進行鍵盤掃描,并返回掃描碼。掃描碼的類型缺省為BYTE,當鍵盤規(guī)模較大時,BYTE不能夠完全包含鍵盤信息時,可在Config.h文件中重定義宏KBVALUE,如下:
#defineKBVALUEWORD
這樣,就可以使用16位的鍵盤掃描碼,如果此時還達不到要求,可以將鍵盤掃描碼定義成一個結構,但這樣做將會增加代碼量及消耗更多的RAM資源,故不推薦。
掃描模塊調(diào)用OnKBScan取得掃描碼,并調(diào)用用戶可以重定義的宏IsNoKeyPressed來判斷是否有鍵按下,缺省的IsNoKeyPressed實現(xiàn)如下:
#defineIsNoKeyPressed(x)((x)==0x00)
即認為OnKBScan返回0掃描碼時為沒有鍵按下,如果掃描函數(shù)返回其它非零掃描碼做為無鍵按下的掃描碼時,可以在Config.h文件中重定義IsNoKeyPressed宏的實現(xiàn)。
8位鍵盤掃描碼(缺省值)時,相應的掃描函數(shù)為:
BYTEOnKBScan()
當掃描模塊經(jīng)過軟件消抖動之后,發(fā)現(xiàn)有鍵按下,就會調(diào)用另一個回調(diào)函數(shù)OnKeysPressed。函數(shù)的聲明應該如下:
voidOnKeyPressed(BYTEbyKBValue,BYTEbyState)
其中中的參數(shù)byKBValue的類型為BYTE,此為缺省值,如果使用其它類型的掃描碼,就將此參數(shù)變?yōu)橄鄳愋?。這個值由OnKBScan返回。另一個參數(shù)byState在通常情況下為零。但當用戶在Config.h中定義宏KBSCAN_BRUSTCOUNT，同時鍵盤上的某鍵被按住不放時,掃描模塊對它自己的調(diào)用(注意這里和TIMER_KBSCANDELAY宏不同,TIMER_KBSCANDELAY是時鐘中斷足夠的次數(shù)后調(diào)用掃描模塊,而KBSCAN_BRUSHCOUNT為掃描模塊自身的被調(diào)用次數(shù))進行計數(shù)，當達到KBSCAN_BRUSTCOUNT時，掃描模塊調(diào)用OnKeysPressed，此時第一個參數(shù)的含義不變，而byState變成1,同時計數(shù)器復位，又經(jīng)過一段時間后，用值為3的byState調(diào)用OnKeysPressed。這樣就可以很方便的實現(xiàn)多功能鍵或者檢測某鍵的長時間被按下。
2)由用戶自行調(diào)用
由用戶自行在程序中調(diào)用掃描模塊，而不是由時鐘中斷自行調(diào)用。其它與方式1相同。
注意：
1)函數(shù)KBScanProcess為非阻塞函數(shù)，它將在很快的時間內(nèi)返回，等待再次分配給它執(zhí)行的機會。
2)函數(shù)KBScanProcess是在時鐘中斷外部運行的，它的過程可以被任何中斷打斷，但不影響系統(tǒng)運行。
3)byState的最大值為250，之后被復位為零。
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