服裝生產(chǎn)自動(dòng)熨燙系統(tǒng)設(shè)計(jì)

其中Di是單片機(jī)通過(guò)鎖存器輸出的控制信號(hào)，電阻Ri阻值的選擇要使MOC3041端口l的輸入電流為15mA。負(fù)載端的電阻電容值是經(jīng)計(jì)算使干擾最小的值。如果負(fù)載功率因子小于0.5，則需將39Ω電阻改為380Ω。

本系統(tǒng)需對(duì)8個(gè)電磁閥進(jìn)行控制，因此設(shè)計(jì)8路可控硅控制電路。

2．5 硬件抗干擾
因?yàn)橄到y(tǒng)工作在高溫高濕強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中，所以必須考慮抗干擾的問(wèn)題。上述采用光電隔離器將交流部分和直流部分隔離即抗干擾的措施之一。此外，還采取了如下措施：

(1)選擇滿足系統(tǒng)要求的盡可能低的系統(tǒng)時(shí)鐘。本系統(tǒng)中選用120K時(shí)鐘，這樣，每個(gè)機(jī)器周期為O.1ms，有利于系統(tǒng)的精確定時(shí)。而且對(duì)于本系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，也完全夠用。使用AT89S52內(nèi)部集成的看門狗，可以在萬(wàn)一被干擾出現(xiàn)死鎖的時(shí)候進(jìn)行補(bǔ)救。

(2)系統(tǒng)電源通過(guò)交流濾波，二級(jí)穩(wěn)壓，并且在直流端加上一個(gè)大電容進(jìn)行濾波。每個(gè)集成電路也都加上耦合電容。在繪制和制作PCB時(shí)也考慮抗干擾。對(duì)控制箱進(jìn)行電磁屏蔽。

(3)為了防止控制信號(hào)引入干擾，控制信號(hào)的輸入也用光電隔離。光電隔離的兩端供電也應(yīng)該分開。

3 系統(tǒng)軟件
3．1 單片機(jī)C語(yǔ)言開發(fā)環(huán)境Keil C51
80C51系列單片杌的軟件可以用匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言編寫。C語(yǔ)言既具有一般高級(jí)語(yǔ)言的特點(diǎn)，又能直接對(duì)計(jì)算機(jī)的硬件進(jìn)行操作，表達(dá)和運(yùn)算能力也較強(qiáng)，許多以前只能采用匯編語(yǔ)言來(lái)解決的問(wèn)題現(xiàn)在都可以改用C語(yǔ)言來(lái)解決。Keil C51是一種專為8051單片機(jī)設(shè)計(jì)的高效率C語(yǔ)言編譯器，符合ANSI標(biāo)準(zhǔn)，生成的程序代碼運(yùn)行速度極高，所需要的存儲(chǔ)器空同極小。完全可以和匯編語(yǔ)言相媲美。本系統(tǒng)軟件在Keil uVision2環(huán)境下編寫。

3．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件采用模塊化的方式編寫，有利于日后的維護(hù)和升級(jí)。主要包括鍵盤監(jiān)測(cè)模塊、控制信號(hào)監(jiān)測(cè)模塊、控制信號(hào)處理模塊、顯示模塊、定時(shí)模塊、輸出模塊等。系統(tǒng)采用查詢方式接收信號(hào)輸入，軟件流程如圖5所示。

系統(tǒng)初始化之后，首先讀出E2PROM中存儲(chǔ)的參數(shù)，在液晶顯示板中顯示。此后一直處于查詢狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到有鍵盤輸入后，調(diào)用鍵盤處理子程序，接收鍵盤的輸入，并通過(guò)液晶顯示板逐一顯示設(shè)置的參數(shù)。當(dāng)檢測(cè)到控制信號(hào)輸入后，調(diào)用控制信號(hào)處理子程序，根據(jù)輸入的控制信號(hào)和用戶預(yù)先定義的參數(shù)進(jìn)行決策，決定當(dāng)前的輸出狀態(tài)，同時(shí)在液晶顯示板中顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。不管當(dāng)前的輸出狀態(tài)是否改變，在每個(gè)循環(huán)中單片機(jī)均將當(dāng)前的工作狀態(tài)進(jìn)行輸出．這樣有助于減小干擾對(duì)系統(tǒng)輸出的影響。

控制信號(hào)處理子程序是系統(tǒng)的核心模塊，升級(jí)也只需要根據(jù)要求對(duì)這一模塊進(jìn)行修改。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和其他模塊都可以保留，具有很大的靈活性。這也正是模塊化設(shè)計(jì)的魅力所在。

3．3 軟件抗干擾技術(shù)
單片機(jī)系統(tǒng)的抗干擾性能主要取決于硬件的抗干擾設(shè)計(jì)，但軟件抗干擾措施也十分重要。它是硬件抗干擾的補(bǔ)充和完善。在干擾沖過(guò)硬件抗干擾保護(hù)之后，就必須要軟件抗干擾措施發(fā)揮作用了。

軟件抗干擾分為兩個(gè)層次。一是在單片機(jī)正常工作的情況下，可控硅控制端的
信號(hào)有可能因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)擾動(dòng)，影響設(shè)備的正常運(yùn)行。此時(shí)讓系統(tǒng)不斷地循環(huán)輸出正確的值，可以解決這個(gè)問(wèn)題。另一個(gè)是在單片機(jī)受干擾的情況下，需要使用軟件陷阱或看門狗將程序拉到初始位置。此時(shí)可以根據(jù)程序在RAM中設(shè)置的標(biāo)志。不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序，使程序運(yùn)行有連續(xù)性。用戶在使用時(shí)也不會(huì)察覺(jué)到程序被重新復(fù)位過(guò)。

采用單片機(jī)、可控硅等器件設(shè)計(jì)完成的服裝自動(dòng)熨燙系統(tǒng)具有良好的人機(jī)接口。該系統(tǒng)嵌人到服裝生產(chǎn)設(shè)備中，對(duì)原有的設(shè)備改動(dòng)小，成本低，已經(jīng)在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的效果。系統(tǒng)也可擴(kuò)展應(yīng)用到其他領(lǐng)域相關(guān)過(guò)程控制中。