基于DSP的 USB 口數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)
Endpoint IN1 INT:用來從USB設備讀取響應信號,如下載FPGA程序是否成功的標志等。
在缺省配置基礎上可以編寫適合需要的代碼,如果對8051編程經(jīng)驗豐富的話,完全可以在不需要調試工具的情況下編寫Firmware。
本系統(tǒng)Firmware結構建立在對消息隊列不斷服務基礎上,即構建一個消息隊列,當接收到任何一方(DSP或計算機)的消息時,將其放入消息隊列。消息的接收是通過中斷服務程序來實現(xiàn)的。當處理完一個消息時,從消息隊列取出下一個消息進行處理。這種軟件結構非常簡單,思路清晰,對調試十分有利。 本系統(tǒng)的驅動程序是在Compuware Numega Driver-Works的基礎上采用面向對象語言C++開發(fā)的。Driver-Works可以很快構造出驅動程序的框架。主要構造了兩個類:Class USBDAC和class USBDACDevice。Class USBDAC繼承了class Kdriver,負責裝載驅動程序和創(chuàng)建功能設備對象時要做的一些操作。Class USBDACDevice繼承了class KpnpDevice,是驅動程序的主要部分,負責設備啟動、停止的操作以及與設備的數(shù)據(jù)通訊。API函數(shù)調用和CreateFile ()、ReadFile ()、WriteFile ()、DeviceIO-Control ()、CloseFile()等的實現(xiàn)也在class USBDACDevice中完成。 Class USBDAC的定義如下: class USBDAC : public Kdriver { SAFE_DESTRUCTORS public: /*Driver Entry (),在系統(tǒng)引導或I/O管理器裝入驅動程序時,調用這個例程。執(zhí)行大量的初始化函數(shù),包括建立到其它驅動程序的指針、查找和定位由驅動程序使用的任何硬件資源等,不過,這部分工作大多由基類Kdriver完成。*/ virtual NTSTATUS DriverEntry(PUNICODE_STRING RegistryPath); /*AddDevice(),創(chuàng)建一個Device對象。調用其構造函數(shù)對設備初始化,創(chuàng)建設備的名稱等。*/ virtual NTSTATUS AddDevice(PDEVICE_OBJECT Pdo); Int m_Unit; }; Class USBDACDevice的定義如下: Class USBDACDevice : public KpnpDevice { // Constructors public: SAFE_DESTRUCTORS USBDACDevice(PDEVICE_OBJECT Pdo,ULONG Unit); ~USBDACDevice (); // Member Functions public: … //添加自己的成員函數(shù) NTSTATUS USBDAC_GetACK(int ); NTSTATUS USBDAC_StartADConversion(void); NTSTATUS USBDAC_StopADConversion(void); NTSTATUS USBDAC_DownloadFPGA(KIrp); NTSTATUS USBDAC_Download8051(KIrp); NTSTATUS USBDAC_SetChannelParameter(PUCHAR,ULONG,int); … }; 4 FPGA FPGA模塊主要實現(xiàn)單片機與DSP間的數(shù)據(jù)緩沖、8位數(shù)據(jù)線與32位數(shù)據(jù)線間的轉換、單片機同步串口和DSP緩沖串口的切換。要求FPGA能實現(xiàn)豐富的內(nèi)部RAM和準確的時鐘控制。根據(jù)需要選用XILINX公司的XCV50TQ144。該器件采用SRAM 查找表結構,具有系統(tǒng)內(nèi)可再編程(ISP)和運行間可再配置等特性。系統(tǒng)初始化時由USB口下載FPGA程序,通過單片機串口對其進行線配置。 本系統(tǒng)可廣泛用于振動、噪聲測試分析。可以在WINDOWS95/98/NT下開發(fā)各類動態(tài)測試與信號處理的應用程序,根據(jù)需要加載已經(jīng)編制的各種DSP算法,使其具有信號分析、模態(tài)分析、聲學分析、環(huán)境測試、長時間記錄等功能。
USB設備驅動程序基于WDM。WDM型驅動程序是內(nèi)核程序,與標準的Win32用戶態(tài)程序不同。采用了分層處理的方法。通過它,用戶不需要直接與硬件打它道(在USB驅動程序中尤為明顯),只需通過下層驅動程序提供的接口號訪問硬件。因此,USB設備驅動程序不必具體對硬件編程,所有的USB命令、讀寫操作通過總線驅動程序轉給USB設備。但是,USB設備驅動程序必須定義與外部設備的通訊接口和通訊的數(shù)據(jù)格式,也必須定義與應用程序的接口。
評論