基于SEP3203處理器的BSP的實(shí)現(xiàn)探討

//搬運(yùn)Nor flash中所有代碼(包括bootloader)到SDRAM

ldr r3, =0x00000000 //SDRAM起始地址

ldr r1, =0x30002000 //搬運(yùn)代碼SDRAM目標(biāo)地址

ldr r2, =0x20001000 //代碼在flash中的起始地址

LOOP //每個(gè)循環(huán)搬運(yùn)32位代碼

ldr r4, [r2], #4 //將代碼從flash搬運(yùn)到SDRAM中

str r4, [r1], #4

add r3, r3, #1

cmp r3, #0x2C000 //0x2C000為代碼量

bne LOOP

//REMAP操作

ldr pc, =0x20000080 //定位pc指針

mov r0, r0 //空語(yǔ)句

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

ldr r1, =0x11000010 //配置REMAP寄存器

ldr r2, =0x0000000b

str r2, [ r1 ]

//使pc指針指向主程序起始地址

ldr pc, =0x30002000 //定位pc指針

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

mov r0, r0

3．2、啟動(dòng)代碼的難點(diǎn)分析

ARM7執(zhí)行指令為三級(jí)流水線(xiàn)結(jié)構(gòu)，即第一條指令執(zhí)行的時(shí)，第二條指令正在譯碼，第三條指令正在取指如（圖四三級(jí)流水線(xiàn)）。

Remap操作中，語(yǔ)句ldr pc, =0x20000080是將pc指針指向了下面的4條mov語(yǔ)句，這4條mov語(yǔ)句是沒(méi)有意義的，只是用來(lái)填充三級(jí)流水線(xiàn)，以避免執(zhí)行Remap操作時(shí)，產(chǎn)生不必要的錯(cuò)誤。

Remap操作后，NOR FLASH 將失去零地址，而只擁有實(shí)際地址0x20000000，而SDRAM 則擁有了兩個(gè)起始地址，即0x00000000和0x30000000，訪(fǎng)問(wèn)這兩個(gè)地址實(shí)際上都是在訪(fǎng)問(wèn)SDRAM。因此，當(dāng)完成代碼搬運(yùn)后，pc指針應(yīng)先重新定位到Nor Flash實(shí)際地址（0x20000000開(kāi)始的地址）再繼續(xù)運(yùn)行啟動(dòng)代碼的剩余部分，否則Remap之后pc會(huì)取錯(cuò)地址導(dǎo)致錯(cuò)誤。

語(yǔ)句ldr pc, =0x30002000將pc指針定位到主程序的入口，之后4條mov語(yǔ)句用于填充三級(jí)流水線(xiàn)，否則pc指針在讀取重新定位pc指針指令后，將會(huì)繼續(xù)向下移動(dòng)，取錯(cuò)指令。

pc指針跳轉(zhuǎn)到主程序的入口后，整個(gè)啟動(dòng)代碼結(jié)束。

4、串口驅(qū)動(dòng)程序

串口驅(qū)動(dòng)程序包含串口配置和收發(fā)數(shù)據(jù)兩部分，接收數(shù)據(jù)使用do（取fifo數(shù)據(jù)）while（fifo非空）的結(jié)構(gòu)讀取fifo中的數(shù)據(jù)；發(fā)送數(shù)據(jù)即直接向發(fā)送fifo填入數(shù)據(jù)，其代碼不再贅述。串口配置是在主函數(shù)運(yùn)行后進(jìn)行的。代碼如下：

int init_uart(unsigned long sysclk, unsigned long baudrate, unsigned long databit, unsigned long trigerlevel)

{

unsigned long baud, bit, triger, baudh, baudl;

baud = sysclk/16/baudrate

baudh = baud >> 8 //波特率高8位和低8位分離

baudl = baud 0xff

write_reg(UART0_LCR, bit); //選擇訪(fǎng)問(wèn)波特率設(shè)置寄存器

write_reg(UART0_DLH, baudh) //分高低8位分別配置波特率

write_reg(UART0_DLL, baudl)

read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7)) //關(guān)閉波特率配置寄存器訪(fǎng)問(wèn)

write_reg(UART0_FCR, triger) //配置fifo觸發(fā)級(jí)

write_reg(UART0_IER, 0x00) //使能串口相關(guān)中斷源

irq_enable(INT_UART0); //使能串口中斷

}

由于SEP3203處理器的串口波特率配置寄存器地址是與其他寄存器地址復(fù)用的，所以在配置波特率時(shí)須進(jìn)行如下操作:語(yǔ)句：write_reg(UART0_LCR, bit)中bit參數(shù)的第7位決定了波特率配置寄存器的訪(fǎng)問(wèn)，之后語(yǔ)句：read_reg(UART0_LCR) = (~(0x1 7))關(guān)閉了波特率配置寄存器的訪(fǎng)問(wèn)。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn):

根據(jù)無(wú)線(xiàn)通信平臺(tái)的測(cè)試及在儀表監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的實(shí)際情況，本BSP完成了預(yù)定內(nèi)容，且運(yùn)行穩(wěn)定。BSP的成功編寫(xiě)為今后更為復(fù)雜的底層開(kāi)發(fā)提供了保證，也有助于相關(guān)嵌入式操作系統(tǒng)的移植與開(kāi)發(fā)。

參考文獻(xiàn)

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2 Andrew N.Sloss,Dominic Symes,Chris Wright. ARM嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)——軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社，2005.1-92

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