基于PIC16F628的CM402型高速貼片機控制系統(tǒng)改造設(shè)計與實現(xiàn)

RB7=1;

RB6=1;

GIE=1;

PEIE=1;

T1CON=0X01;

TMR1IE=1;

TMR1IF=0;

TMR1L=0XEF;

TMR1H=0XD8;

CM0=1;

CM1=0;

CM2=1;

C2OUT=0;

C2INV=1;

TRISA4=0;

RA4=1;

TRISA3=0;

RA3=1;

a=out=1;

ES_BC_DATA=readByte(0x00);

ES_DATA=ES=ES_BC_DATA;

while(1)

{ asm("clrwdt");//清看門狗

keyscan();

X_Y_IN();

if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

{ ms(4);

if((C2OUT==1)(OFF_ON==1)(a==0))

{ C2OUT=0;

ES_DATA=ES_BC_DATA;

OFF_ON=0;

a=out=1;

z=1;

}

}

switch(ES)

{ case 1:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=1;

RA6=1;

RA7=0;

break;

case 2:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=1;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 3:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=1;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 4:

RB2=1;

RB3=1;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 5:

RB2=1;

RB3=0;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

case 6:

RB2=0;

RB3=0;

RB4=0;

RB5=0;

RA6=0;

RA7=0;

break;

}

}

}

void ms(uint b)

{ uchar c;

while(b--)

for(c=123;c>0;c--);

}

void interrupt tmr1(void)

{ if(TMR1IF==1)

{ TMR1IF=0;

TMR1L=0XEF;

TMR1H=0XD8;

js++;

if(js==1000)

{ js=1;

if(OFF_ON==1)

{ if(ES_DATA!=0);

{ ES_DATA--;

if(ES_DATA==0)

{ a=out=0;

}

}

}

}

}

}