U-Boot在S3C44B0上的移植方法

移植操作中這些文件修改過程的具體操作為：

(1)start.S 文件的修改。start.S 是匯編語(yǔ)言編寫的U-Boot 程序入口代碼，位于cpu/ s3c44b0 下。
移植操作中需要對(duì)start.S 進(jìn)行相應(yīng)的修改，具體修改內(nèi)容如下。

①設(shè)置WTCON = 0x0，禁止看門狗定時(shí)器，避免處理器強(qiáng)行復(fù)位。
②設(shè)置INTMSK = 0x7ffffff，禁止所有中斷。Bootloader 的執(zhí)行過程中不必響應(yīng)任何中斷。
③根據(jù)嵌入式微處理器工作主頻，修改宏CONFIG- S3C44B0 - CLOCK- SPEED，使處理器能
夠正常工作，本文的目標(biāo)板上S3C44B0工作主頻為66 MHz。在U-Boot 源程序中多處用到該宏，所以根據(jù)不同的處理器工作主頻進(jìn)行相應(yīng)修改。
④ 設(shè)置PLLCON寄存器。PLLCON鎖相環(huán)控制寄存器中儲(chǔ)存有計(jì)算系統(tǒng)時(shí)鐘的相關(guān)參數(shù)，為了產(chǎn)生正確的系統(tǒng)時(shí)鐘，必須根據(jù)外接晶振頻率和處理器工作主頻確定各個(gè)倍頻系數(shù)。根據(jù)S3C44B0提供的計(jì)算式(1) 和式(2) 計(jì)算倍頻系數(shù)M 、P、S 和PLLCON的值。設(shè)PLLCON值為Y為


式中， f in為晶振頻率， f out為S3C44B0 微處理器工作主頻，通常s 取1，使P + 2 = fin/2MHz ，可求得P。

(2)memsetup.S的修改。memsetup.S代碼是對(duì)存儲(chǔ)器空間的初始化，在start.S中被調(diào)用。修改內(nèi)存映射相關(guān)參數(shù)，SDRAM 的刷新速度等，根據(jù)不同嵌入式系統(tǒng)板修改。

(3) /include/configs目錄下嵌入式系統(tǒng)板頭文件的修改。為了使串口能夠正常工作，需要設(shè)置正確的波特率。本文嵌入式系統(tǒng)板的串口傳輸波特率為 115 200 bps。根據(jù)片上資源配置，修改內(nèi)存映射相關(guān)參數(shù)。該頭文件里還定義了U-Boot的一些環(huán)境變量，這時(shí)可以不用修改， U-Boot啟動(dòng)后可以通過setenv命令來設(shè)定。其它參數(shù)與啟動(dòng)操作系統(tǒng)內(nèi)核有關(guān)，需要與內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)相匹配。

(4) 為了使串口能夠正常工作，初始化串口4個(gè)相關(guān)寄存器。當(dāng)只有一個(gè)串口時(shí)，只需對(duì)UART0的FIFO控制寄存器UFCON0、塊控制寄存器 UL2CON0、控制寄存器UCON0、波特率除數(shù)寄存器UBRDIV0修改， S3C44B0的串口初始化函數(shù)在/cpu/ s3c44b0/ serial.c 文件中。

如果串口不能正常工作，可能是由于串口時(shí)鐘設(shè)置錯(cuò)誤。查看UBRDIV0寄存器內(nèi)容是否計(jì)算正確，查閱S3C44B0 手冊(cè)由式(3) 計(jì)算，設(shè)UBRDIVO值為0，串口波特率為b，處理器主頻為M， 則

U = (int) ( M/ b ×16) - 1 (3)

式中，b = 115 200 bps，M = 66 MHz。

(5) 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)板的配置，對(duì)S3C44B0 相應(yīng)的I/ O 寄存器內(nèi)容修改，修改源文件/ board/smdk4110/ smdk4110.c。由于SMDK4110 嵌入式系統(tǒng)板選用的FLASH 型號(hào)不是SST39VF160，而snds110嵌入式系統(tǒng)板選用的是SST39VF160 ，所以用snds110目錄下的flash.c 替換原來的flash.c，使FLASH 芯片正常工作。

移植的基本工作已經(jīng)作完，進(jìn)入U(xiǎn)-Boot主目錄，在Shell下輸入make命令編譯U-Boot，編譯后生成最終可以下載到FLASH中的uboot .bin 文件。

U-Boot 燒寫及運(yùn)行檢查

需借助FLASH芯片燒寫工具將編譯好的U-Boot.bin 文件燒寫進(jìn)FLASH，檢查U-Boot是否能正常工作。本文使用針對(duì)ARM處理器、運(yùn)行在Lin2ux操作系統(tǒng)上的簡(jiǎn)易調(diào)試器軟件J tager移植U-Boot。J tager支持本文基于ARM7TDMI核的S3C44B0 處理器的調(diào)試和對(duì)SST39VF160 FLASH芯片的讀寫。由于J tager是符合GPL公約、開放源代碼的項(xiàng)目軟件，用戶可以免費(fèi)從因特網(wǎng)獲得該軟件。

燒寫完畢后，復(fù)位開發(fā)板，打開超級(jí)終端可以看到U-Boot的提示符。如果這時(shí)沒有按任意鍵，U-Boot將自動(dòng)加載操作系統(tǒng)內(nèi)核和文件系統(tǒng)。若是按下任意鍵，則U-Boot停止自動(dòng)加載，進(jìn)入U(xiǎn)-Boot命令行，可以輸入命令進(jìn)行調(diào)試。

結(jié) 論

本文結(jié)合分析U-Boot的運(yùn)行機(jī)理和移植Boot-loader的必要條件，研究了U-Boot在基于S3C44B0的嵌入式系統(tǒng)板上的移植方法及具體的軟件修改方法。本文移植情況是在硬件資源固定、不改變Boot-loader 框架前提下，對(duì)與嵌入式目標(biāo)板和CPU 相關(guān)的代碼進(jìn)行修改。嵌入式開發(fā)人員應(yīng)該在清楚了Bootloader 工作機(jī)理、移植條件之后，針對(duì)自己的目標(biāo)板進(jìn)行移植工作，在遇到不同的目標(biāo)板時(shí)能夠靈活的選用合適的Bootloader，根據(jù)具體情況裁剪Bootloader，最大限度地發(fā)揮Bootloader的功能。本文選用的Bootloader U-Boot目前能穩(wěn)定地運(yùn)行在使用的嵌入式系統(tǒng)板上。通過U-Boot可以實(shí)現(xiàn)串口與PC通信，查看、修改內(nèi)存，引導(dǎo)u Clinux嵌入式操作系統(tǒng)等功能。前期的移植工作是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的必要環(huán)節(jié)，在此基礎(chǔ)上可以進(jìn)行深入的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，希望本文能為作相關(guān)工作的開發(fā)者提供參考。