U-Boot在S3C2410上的移植分析

U-Boot的移植與測試

為了使移植工作更加快捷，應當選擇U-Boot當前發(fā)布的最新版本1.1.2 (盡管通過CVS可以得到U-Boot1.1.3，但其正在開發(fā)，尚未發(fā)布，不宜使用) 。因為最新的版本可以提供盡可能多的處理器核及開發(fā)板的支持。 對于U-Boot-1.1.2 而言，它不僅提供對ARM- 920T內核的支持，而且直接提供了對于S3C2410 的板級支持，這使移植工作量相對減少。

支持ARM- 920T內核的代碼修改

由于U-Boot-1.1.2 提供對ARM-920T 內核的直接支持，所以本步驟不需要做任何工作，本文為了讓讀者了解BootLoder 移植的通用模式，在此只是稍加提示。

配置自己的開發(fā)板

建立自己開發(fā)板的目錄和相關文件。

1) 在include/ configs目錄中以smdk2410.h為模板添加頭文件S3C2410. h(cp smdk2410.h S3C2410.h) 。 這個文件是開發(fā)板的配置文件，它包括開發(fā)板的CPU、系統(tǒng)時鐘、RAM、Flash系統(tǒng)及其它相關的配置信息。

2) 在board/目錄下創(chuàng)建S3C2410目錄。拷貝smdk2410目錄下所有文件到S3C2410目錄下，共有如下六個文件：flash.c、 memsetup.c、S3C2410.c、Makefile、U-Boot .lds 和config.mk，根據開發(fā)板實際情況對各個文件進行修改。

◆flash.c.U-Boot讀、寫和刪除Flash 設備的源代碼文件。由于不同開發(fā)板中Flash 存儲器的種類各不相同，所以，修改flash.c時需參考相應的Flash 芯片手冊。它包括如下幾個函數：

unsigned long flash-init (void )，Flash初始化；
int flash-erase (flash-info-t *info，ints-first，ints -last)，Flash擦除；
volatile static int write- hword (flash-info-t *info，ulongdest ， ulong data) ，Flash 寫入；
int write-buff (flash-info-t *info，uchar *src ，ulongaddr，ulong cnt)，從內存復制數據。

由于本文開發(fā)板所用flash芯片為IntelTE28f128，在board/ cmi目錄中有此flash.c，只需對其稍加修改即可使用。

◆memsetup.c.初始化時鐘、SMC控制器和SDRAM控制器。為了以后能用U-Boot的GO命令執(zhí)行修改過的用loadb或tftp下載的U-Boot.在標記符“0：”上加入五句：

mov r3，pc
ldr r4，= 0x3FFF0000
and r3，r3，r4 / /以上三句得到實際起動的內存地址
aad r0，r0，r3 / /用GO 命令調試uboot時，啟動地址在RAM
add r2，r2，r3 / /把初始化內存信息的地址，加上實際起動地址

◆S3C2410.C.設置各種總線時鐘，打開數據Cache和指令Cache，并設置相關內存參數。

◆Makefile.修改：OBJS ：= S3C2410.o flash.omemsetup.o

◆U-Boot.lds.作如下修改：

.text
{
cpu/ arm920t/ start.o ( .text)
* (.text)
}

◆config.mk.用于設置程序連接的起始地址，因為會在U-Boot 中增加功能，所以留下6M 的空間，修改33F80000 為33A00000。

實現網卡的驅動程序

在drivers/目錄中以dm9000x.c和dm9000x.h為模板添加網口設備控制程序dm9000.c和dm9000.h，其中dm9000.c主要包括以下函數：

int eth-init (bd-t *bd)，初始化網絡設備；
int eth-send(volatile void *，int)，發(fā)送數據包；
int eth-rx(void)，接收數據包。
void eth-halt (void)，關閉網絡設備；

為了方便網絡設備的數據讀寫操作，還定義了如下函數：

static int dm9000-probe (void)，搜索DM9000芯片，分配空間并登記之；
static u16 phy-read(int)，從Phyxcer寄存器讀取一個字；
static void phy-write ( int，u16)，寫一個字到Phyxcer 寄存器；
static u16 read-srom-word (int)，從SROM 讀取一個字數據；
static u8 DM9000-ior (int)，從I/ O 口讀取一個字節(jié)；
static void DM9000-iow(int reg，u8 value)，寫一個字節(jié)到I/ O 口；
最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。

修改Makefile 文件
在U-Boot-1.1.2/Makefile中ARM92xT Systems注釋下面加入以下兩行：
S3C2410-config ：unconfig
　　@./ mkconfig ＄( @：-config = ) arm arm920tS3C2410