基于IEEE802.1 5.4/ZigBee的語音通信系統(tǒng)
1.3 硬件實(shí)現(xiàn)
硬件方案充分利用MSP430片上12位ADC和DAC,從而無需外部語音編碼解碼器件,系統(tǒng)更加精簡。語音傳輸系統(tǒng)的硬件電路如圖2所示。
麥克風(fēng)放大器及前置低通濾波器電路的工作原理:U1構(gòu)成的反向放大器提供麥克風(fēng)放大,其增益由R4和R5決定;R2、R3分壓后為U1提供合適的偏置,R1給駐極體話筒提供偏置電壓,C2阻止直流成分輸入到放大器;一級Sallen-key結(jié)構(gòu)的切比雪夫低通濾波器R8和C5構(gòu)成一階低通濾波器,用于ADC的反堆疊濾波。后置濾波器由一級Sallen-key結(jié)構(gòu)的切比雪夫低通濾波器、一級RC低通濾波器和一級電壓跟隨器U4構(gòu)成。三級濾波器的截止頻率彼此稍有錯(cuò)位,以限制整個(gè)濾波電路通帶的紋波。整個(gè)電路的截止頻率設(shè)置在3 400 Hz,電壓跟隨器用于防止電路從輸出獲得反饋,并提供電流驅(qū)動。
在設(shè)計(jì)音頻部分的電路時(shí),考慮到采樣率為10 kHz,根據(jù)奈奎斯特取樣定理,系統(tǒng)的有效取樣頻率Os必須滿足Os≥2ON的規(guī)定。在此ON稱為奈奎斯特頻率而ON稱為奈奎斯特率。當(dāng)采樣頻率小于奈奎斯特頻率時(shí),在接收端恢復(fù)的信號失真較大,這是因?yàn)榇嬖谛盘柕幕斓?;?dāng)采樣頻率大于或等于奈奎斯特頻率時(shí),恢復(fù)信號與原信號基本一致。輸入的信號頻率最高不能超過5kHz,在輸入ADC之前必須加一個(gè)低通濾波器,將高于5 kHz的信號加以濾除。
2 軟件實(shí)現(xiàn)
軟件設(shè)計(jì)主要是基于MSP430F168與CC2420之間的SPI通信。通過設(shè)計(jì)單片機(jī)的SPI寄存器來驅(qū)動CC2420,進(jìn)而設(shè)置和讀取射頻芯片的寄存器值,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的發(fā)送和接收功能。
2.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
遠(yuǎn)程端對語音數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并打包發(fā)送。為實(shí)現(xiàn)語音實(shí)時(shí)通信,應(yīng)盡量減少幀間等待時(shí)間,以提高有效數(shù)據(jù)率。為達(dá)到最大傳輸效率,理論上應(yīng)使用最大載荷打包,但較長的數(shù)據(jù)幀也更容易被外界干擾信號破壞,同時(shí)也增加了語音遲延。綜合考慮濾波器的截止頻率以及CC2420的節(jié)點(diǎn)傳輸速度,A/D轉(zhuǎn)換采用10 kHz的采樣頻率,8位分辨率。MSP430的主頻為8 MHz,ADC將其8分頻,單通道單次轉(zhuǎn)換。定時(shí)器B與其時(shí)鐘同步,每50μs產(chǎn)生一次中斷。每兩次中斷進(jìn)行一次轉(zhuǎn)換,并將數(shù)據(jù)讀出取高8位。ADC一次采樣84個(gè)8位信號為一個(gè)數(shù)據(jù)包,這個(gè)數(shù)據(jù)包在被RF發(fā)送出去之前由協(xié)議棧自動加上一個(gè)12Byte的包頭。由于CC2420傳送速率為250kbit·s-1,所以每傳送一個(gè)數(shù)據(jù)包耗時(shí)約3.072ms。
近程端將接收到的語音采集數(shù)據(jù)進(jìn)行還原。D/A轉(zhuǎn)換時(shí)鐘設(shè)置與A/D轉(zhuǎn)換同步。并且也采用10 kHz的頻率。用單片機(jī)的定時(shí)器A模塊,每100μs產(chǎn)生一次中斷,在中斷中進(jìn)行一次D/A轉(zhuǎn)換。一個(gè)ADC的輸入緩沖區(qū)或一個(gè)DAC的輸出緩沖區(qū)的大小為84Byte。裝滿這些緩沖區(qū)需要8.4 ms。系統(tǒng)流程圖如圖3所示。
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