基于ARM和Linux通用工控平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

依據(jù)環(huán)境變量PREFIX，將編譯好的工具鏈安裝到指定文件夾就可以使用了。

例如，修改arm-Linux-gcc-2.95.3的環(huán)境變量為：

PATH=$PATH:$HOME/bin:$PREFIX/bin:/usr/local/arm/2.95.3/bin:/sbin:/usr/sbin:/

usr/local/sbin，同時(shí)編寫(xiě)hello.c程序進(jìn)行驗(yàn)證
$arm-Linux-gcc hello.c -o hello-arm
$file hello-arm
hello-arm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version1 (ARM), for GNU/Linux 2.0.0, dynamically linked (uses shared libs),not stripped

這表明生成的hello-arm可以在ARM平臺(tái)上運(yùn)行，也證明交叉編譯工具鏈?zhǔn)怯行Р⑶铱捎玫摹?P>Linux內(nèi)核編譯下載

具體步驟如下：

(1) 解壓Linux-2.6.21-2009-04 -10.bz2：tar xjvf Linux-2.6.21 -2009-04-10.bz2；
(2) 進(jìn)入Linux-2.6.21目錄，內(nèi)核編譯：make uImage；
(3) 編譯完成后，通過(guò)SSH把uImage文件拷貝到Windows環(huán)境下；
(4) 配置U-Boot環(huán)境變量；
(5) 配置tftp服務(wù)器：運(yùn)行Linux系統(tǒng)下的tftp服務(wù)器，復(fù)制Linux內(nèi)核的uImage文件到tftp下載工作目錄下，啟動(dòng)tftp服務(wù)，確保PC和AT91RM9200接入同一網(wǎng)段；
(6) 下載內(nèi)核映像文件，并在U-Boot提示符下擦除Flash；
(7) 下載內(nèi)核映像文件到Flash中；

Linux文件系統(tǒng)

軟件平臺(tái)使用cramfs文件系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：系統(tǒng)訪問(wèn)某個(gè)位置的數(shù)據(jù)時(shí)，立即計(jì)算出該數(shù)據(jù)在cramfs中的位置，解壓到RAM中，然后通過(guò)內(nèi)存訪問(wèn)來(lái)獲取數(shù)據(jù)，cramfs中的解壓縮之后的內(nèi)存中的數(shù)據(jù)存放位置都是由cramfs文件系統(tǒng)本身來(lái)管理，用戶并不需要實(shí)現(xiàn)過(guò)程，因此增加了透明度，給開(kāi)發(fā)人員節(jié)約了時(shí)間。

2 Linux操作系統(tǒng)下設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

Linux上的設(shè)備驅(qū)動(dòng)非常豐富，支持各種主流硬件設(shè)備和最新的硬件技術(shù)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux內(nèi)核中，是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的“黑盒子”，使某個(gè)特定的硬件響應(yīng)一個(gè)定義良好的內(nèi)部編程接口，同時(shí)完全隱藏設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。通過(guò)一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用，把這些調(diào)用映射到設(shè)備特定的操作上，則是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)。而在Linux系統(tǒng)里，每一個(gè)設(shè)備都被看作一個(gè)文件，打開(kāi)的設(shè)備在內(nèi)核中由一個(gè)File結(jié)構(gòu)標(biāo)志，內(nèi)核使用File_operations結(jié)構(gòu)訪問(wèn)驅(qū)動(dòng)程序的函數(shù)。每個(gè)設(shè)備與一組標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)集關(guān)聯(lián)。

3 Linux操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)

采取在PC上編譯應(yīng)用程序，運(yùn)行測(cè)試通過(guò)后，再通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或串口等方法下載到目標(biāo)平臺(tái)/usr目錄下，對(duì)于較小的程序，使用串口下載比較方便，具體的步驟為

(1) PC模擬環(huán)境下開(kāi)發(fā)程序，交叉編譯；
(2) 待ARM平臺(tái)下Linux正常運(yùn)行后，進(jìn)入usr目錄，然后選擇下載的程序；
(3) 下載完成后，chmod +x filenam修改文件屬性為可執(zhí)行命令；
(4) 執(zhí)行剛下載的文件命令為./filename。

通用工控平臺(tái)人機(jī)交互通信機(jī)制實(shí)現(xiàn)

嵌入式GUI為嵌入式系統(tǒng)提供了一種應(yīng)用于特殊場(chǎng)合的人機(jī)交互接口。新一代嵌入式GUI的主要特征有：以用戶為中心、多通道、智能化、高帶寬。嵌入式Linux 系統(tǒng)中，幾乎所有的GUI 都建立在FrameBuffer設(shè)備上。

MiniGUI 是一個(gè)根據(jù)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)量身定做的完整的圖形支持系統(tǒng)。將現(xiàn)代窗口和圖形技術(shù)帶入到嵌入式設(shè)備，是一個(gè)非常適合于嵌入式設(shè)備的高效、可靠、可定制、小巧靈活的圖形用戶界面支持系統(tǒng)，主要優(yōu)點(diǎn)可總結(jié)為支持多種嵌入式操作系統(tǒng)，具備優(yōu)秀的可移植性；可伸縮的系統(tǒng)架構(gòu)，易于擴(kuò)展；功能豐富，可靈活剪裁；得到小體積高性能間的最佳平衡且具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

1 移植MiniGUI前準(zhǔn)備

MiniGUI 1.3.3是MiniGUI的開(kāi)源版本，并且資源豐富，性能穩(wěn)定，因此選用MiniGUI 1.3.3作為GUI的開(kāi)發(fā)環(huán)境。進(jìn)行MiniGUI移植需要準(zhǔn)備表3所列的文件，它們可在互聯(lián)網(wǎng)上獲得。