GPS/GPRS車載監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3 車載終端的功能

車載GPS/GPRS終端的衛(wèi)星接收模塊采集到GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理得到車輛的地理坐標(biāo)信息。該信息通過(guò)車載終端處理之后，由GPRS無(wú)線通信模塊發(fā)送到GPRS無(wú)線通信網(wǎng)上。GPRS網(wǎng)絡(luò)根據(jù)相應(yīng)的協(xié)議在車載終端和接人Internet網(wǎng)的監(jiān)控中心之間建立一條支持TCP/lP的數(shù)據(jù)通道。車載GPS/GPRS終端依靠該數(shù)據(jù)通道和監(jiān)控中心之間進(jìn)行信息的交互。監(jiān)控中心還可以通過(guò)該通道向下發(fā)送控制命令和服務(wù)信息。

另外，除了車輛定位，系統(tǒng)還可以提供諸如防盜防搶、對(duì)移動(dòng)車輛進(jìn)行斷油斷電、顯示調(diào)度信息、醫(yī)療求助、移動(dòng)電話等多種服務(wù)。

二 車載終端硬件設(shè)計(jì)

車載終端硬件系統(tǒng)以ATMEGA64(L)單片機(jī)和GPS+GPRS模塊為核心，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1 信息處理和控制模塊

本文采用AVR系列的單片機(jī)系統(tǒng)，主要是進(jìn)行信息處理和控制車載臺(tái)的各組成部分按照通信協(xié)議的要求執(zhí)行響應(yīng)的操作。該模塊由CPU、外部存儲(chǔ)器、I/O接口以及控制邏輯電路組成。CPU采用ATMEGA64(L)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，該單片機(jī)具有兩個(gè)串口，分別用來(lái)與GPS和GPRS模塊通信。它是基于增強(qiáng)的AVRRISO結(jié)構(gòu)的低功耗8位CMOS微控制器，曲于其先進(jìn)的指令集以及單時(shí)鐘周期指令執(zhí)行時(shí)間，ATMEGA64(L)的數(shù)據(jù)吞吐率高達(dá)1MIPS/MHz，從而可以減緩系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。

2 GSM/GPRS+GPS模塊

GSM/GPRS+GPS模塊采用SIMCOM公司的SIM508模塊。SIM508模塊是一款將三頻GSM/GPRS和具有20通道能力的GPS完全整合到一個(gè)模塊中(34mm×55mm×3mm)的產(chǎn)品。該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)完全滿足車載應(yīng)用環(huán)境要求(溫度、濕度、防震等)。特別地，整合了附加元器件的SIM508可以節(jié)省很多時(shí)間和成本。車載終端通過(guò)模塊中的GPS部分獲得車輛的具體位置，經(jīng)過(guò)CPU處理后，顯示給用戶并通過(guò)GPRS部分將該信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)定位跟蹤，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音和短消息通信功能。

3 輸入輸出模塊

車載終端的輸入主要有遙控器輸入(主要輸入設(shè)備)和手柄輸入兩種方式?？紤]到在緊急情況下手柄輸入的局限性，本文采用遙控器作為主要輸入設(shè)備，可以用來(lái)完成語(yǔ)音撥號(hào)、收發(fā)短消息、醫(yī)療求助、維修求助、啟閉設(shè)備等功能。

輸出通過(guò)12232F液晶模塊實(shí)現(xiàn)，可以顯示圖形，也可以顯示7.5×2個(gè)(16×16點(diǎn)陣)漢字，與外部CPU接口可以采用并行或串行，考慮到編程的簡(jiǎn)易性，本車載終端采用串行接口連接。