基于Linux的便攜嵌入式設(shè)備電源管理解決方案

確定了要調(diào)控的對(duì)象和方法后，需要通過L inux的電源管理機(jī)制和上層應(yīng)用軟件來實(shí)現(xiàn)對(duì)這些硬件設(shè)備的控制。這包括編寫CPU電源管理代碼、外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序及電源管理代碼、電源管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)代碼和用戶空間控制應(yīng)用代碼。

(1)實(shí)現(xiàn)SA - 1110進(jìn)入Sleep電源模式的代碼

SA -1110有Normal， Idle， Sleep 等幾種電源模式，其中在Sleep模式下， SA -1110具有最小的電力消耗。由于SA -1110 進(jìn)入Sleep 模式后，到外設(shè)和SDRAM的時(shí)鐘將停止，多數(shù)的寄存器信息將丟失。因此需要事先將重要的寄存器值保存到內(nèi)存中，并將SDRAM設(shè)置為自刷新模式，以保持 SDRAM中的數(shù)據(jù)。當(dāng)SA -1110 收到硬件中斷等喚醒源退出Sleep模式后不會(huì)接著執(zhí)行先前未執(zhí)行的指令，而是回到初始狀態(tài)去執(zhí)行啟動(dòng)代碼。因此為了讓CPU在喚醒后能夠持續(xù)的工作，需要將返回代碼的地址保存到PowerManager Scratch Pad Register ( PSPR)寄存器中，使得啟動(dòng)代碼能讓CPU重新跳到返回代碼的地址處，執(zhí)行返回代碼從而回到睡眠前的工作。

SA - 1110進(jìn)入Sleep模式的代碼片斷如下:
extern void cpu_sa1110_resume ( void) ; /3 SA - 1110返回函
數(shù)3 /
extern int cpu_sa1110_do_suspend ( void) ; /3 SA - 1110睡眠
函數(shù)3 /
int sa1110_suspend ( void)
{
. . .
cli ( ) ; /3 關(guān)閉中斷3 /
sys_ctx. osmr0 = OSMR0; /3 保存重要的寄存器3 /
. . .
sys_ctx. p sdr = PSDR;
. . .
PSPR = virt_to_phys ( cpu_sa1100_resume) ; /3 設(shè)置返回函
數(shù)地址3 /
cpu_sa1110_do_suspend ( ) ; /3 進(jìn)入睡眠3 /
/3 退出睡眠3 /
GPDR = sys_ctx. gpdr; /3 恢復(fù)寄存器3 /
GRER = sys_ctx. grer;
GFER = sys_ctx. gfer;
GAFR = sys_ctx. gafr;
. . .
sti ( ) ; /3 啟動(dòng)中斷3 /
return 0;
}

(2)實(shí)現(xiàn)各個(gè)外設(shè)的電源管理代碼

利用Linux內(nèi)核提供電源管理子系統(tǒng)，可以將iPAQ中的每個(gè)需要實(shí)現(xiàn)電源管理的外部設(shè)備納入統(tǒng)一的管理。這需要在各個(gè)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序中使用電源管理子系統(tǒng)的接口函數(shù)(如2. 1所描述)和實(shí)際的硬件操作代碼，這里將以顯示設(shè)備為例:
/3 SA - 1110 frame buffer電源管理請(qǐng)求處理函數(shù)3 /
static int sa1110fb_pm_callback ( struct pm_dev 3 pm_dev， pm
_request_t req， void 3 data)
{
struct sa1110fb_info 3 fbi = pm_dev - > data;
if ( req = = PM_SUSPEND | | req = = PM_RESUME) {
int state = ( int) data;
if ( state = = 0) {
set_ctrlr_ state ( fbi， C_ENABLE) ; /3 進(jìn)入D0 模式，開啟
LCD控制器3 /
} else {
set_ctrlr_state ( fbi， C_D ISABLE) ; /3 進(jìn)入D1 - D3模式關(guān)
閉LCD 控制器. 3 /
} }
return 0;
}
/3 SA - 1110 frame buffer驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)3 /
int __init sa1110fb_init ( void)
{
struct sa1110fb_info 3 fbi;
int ret;
. . .
/3 在電源管理子系統(tǒng)中注冊(cè)3 /
fbi - > pm = pm _ register ( PM _SYS_DEV， PM _SYS_VGA，
sa1110fb_pm_callback) ;
if ( fbi - > pm)
fbi - > pm - > data = fbi; /3 設(shè)置私有數(shù)據(jù)3 / . . .
return ret;
}