VxWorks從Flash BOOT的實(shí)現(xiàn)方法
引言
美國WindRiver公司的實(shí)時嵌入式系統(tǒng)VxWorks和美國Motorola 公司MPC860系列處理器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在通信行業(yè)的通信產(chǎn)品中,在用VxWorks系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)時,會生成兩個文件,一個是BootRom文件,此文件類似Windows中的BIOS,是引導(dǎo)文件,完成內(nèi)存初始化,內(nèi)核初始化,基本硬件的初始化并最終引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng)啟動,另外一個是 VxWorks文件,此文件中包括VxWorks系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用程序,而這兩個文件在MPC860的開發(fā)中一般都存儲在兩片不同的Flash上,及 BootRom存儲在BOOT Flash,而VxWorks存儲在Flash上。
產(chǎn)品需要
實(shí)際開發(fā)中,生成的沒有壓縮的BootRom大小一般為512K左右,在VxWorks5.4中是460K左右,而在VxWorks5.5中是540K 左右,一般存儲BootRom的Flash只需要512K大小,因?yàn)榧词?40K的BootRom也可以截成512K。
在硬件開發(fā) Flash選型時,BOOTFlash芯片一般采用SST公司的28VF040、29VF040等,F(xiàn)lash芯片一般會采用Intel、AMD公司的,根據(jù)需要可能會采用容量為4M、8M、16M、32M大小不等。從節(jié)省成本的角度考慮,是不是可以將BootRom直接裝載到Flash中并引導(dǎo)呢,這樣不是可以省掉一片BOOTFlash嗎?
VxWorks系統(tǒng)中,加上上層應(yīng)用程序的生成的VxWorks文件一般為3M左右,所以不管你采用4M、8M或者更大容量的Flash,同時裝載BootRom、VxWorks文件也是綽綽有余的。
實(shí)際情況
我和一個做硬件的朋友曾經(jīng)做過這樣的測試,直接從Flash引導(dǎo)BootRom,并引導(dǎo)VxWorks系統(tǒng),實(shí)際上是可行的。
要解決此問題,實(shí)際上只要將Flash的地址稍做處理就可以的。
我們將Flash地址映射成兩個地址段,一段用做BootRom,一段用做VxWorks使用,用做BootRom的地址段為 0xFFF00000~0xFFF80000,另外一段用做VxWorks的地址段為0x04080000~0x04800000(假設(shè)此Flash大小為8M大?。?,在0xFFF00000~0xFFF80000地址段寫入BootRom,在0x04080000~0x04800000地址段寫入 VxWorks,加電后,PC指針會跳到0xFFF00100地址執(zhí)行第一條指令,引導(dǎo)BootRom起來并最終VxWorks系統(tǒng)引導(dǎo)成功。
實(shí)現(xiàn)過程
1、片選
在romInit.s文件中要做如下的片選操作,片選0為BOOTFlash的地址片選,片選1為Flash的地址片選,其中ROM_BASE_ADRS為0xFFF00000
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect0forBootrom*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
addir5,r5,LO(ROM_BASE_ADRS|BR_PS_8|BR_WP|BR_V)
stwr5,BR0(0)(r4)
lisr5,HIADJ(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xFFF80000|0x00000100|0x00000080)
stwr5,OR0(0)(r4)
/*------------------------------------------------------------------------*/
/*InitializeChipSelect1forFLASH*/
/*------------------------------------------------------------------------*/
lisr5,HIADJ(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
addir5,r5,LO(0x04000000|BR_PS_16|0x00000001)
stwr5,BR1(0)(r4)
lisr5,HIADJ(0xff800000|0x00000100|0x00000080)
addir5,r5,LO(0xff800000|0x00000100|0x00000080)
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