嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的ADS8364驅動程序設計

cmd參數(shù)的內(nèi)容主要有以下：通過調(diào)用copy_from_user( )內(nèi)核函數(shù)將應用程序中由參數(shù)arg傳來的數(shù)據(jù)結構傳給內(nèi)核的同類型結構；采樣開始控制命令，通過調(diào)用采樣開始函數(shù)，使能AD開始控制管腳來開始采樣，該函數(shù)通過調(diào)用copy_from_user( )內(nèi)核函數(shù)將應用程序中由參數(shù)arg傳來的數(shù)據(jù)結構傳給內(nèi)核的同類型結構；獲得采樣頻率，控制ADS8364按照用戶要求的采樣頻率進行采樣。

2)查詢設備狀態(tài)操作

static unsigned int ads8364_poll(struct file * filp, poll_table * wait)

該函數(shù)用于查詢ADS8364的狀態(tài)，以便用戶程序獲知是否能對設備進行非阻塞的訪問。它的設計比較簡單，它通過調(diào)用API函數(shù)poll_wait()把當前阻塞的進程添加到wait參數(shù)指定的等待列表（poll_table）中。

3）從設備中讀數(shù)據(jù)操作

static ssize_t ads8364_read(struct file * filp, char * buf, size_t count, loff_t * l)全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

該函數(shù)由用戶程序調(diào)用，它主要通過調(diào)用內(nèi)核函數(shù)copy_to_user（）把內(nèi)核空間已經(jīng)完成轉換的數(shù)據(jù)讀入到用戶空間。這是內(nèi)核與用戶交換數(shù)據(jù)的接口函數(shù)。

4）打開設備操作

static int ads8364_open(struct inode * inode, struct file * filp)

ads8364_open ()函數(shù)必須對將要進行的I/O操作做好必要的準備工作，如調(diào)用內(nèi)核函數(shù)memset（）清除緩沖區(qū)，使能中斷等。如果設備是獨占的，即同一時刻只能有一個程序訪問此設備，則open()子程序必須設置一些標志以表示設備處于“忙”狀態(tài)。當其為NULL指針時，設備的打開操作永遠成功，但系統(tǒng)不會通知你的驅動程序。

5）釋放設備操作

static int ads8364_release(struct inode * inode, struct file * filp)全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

ads8364_release是ads8364_open的逆操作，主要用來完成釋放驅動程序占用的空間，禁止中斷等。

4.4 中斷處理程序

響應中斷并提供相應服務的程序稱為中斷處理程序。在ADS8364的驅動程序中，中斷處理程序的主要功能是，控制ADS8364進行采樣，并將采樣后的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，等待應用程序調(diào)用read函數(shù)讀取。我們把中斷處理程序注冊到系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)在硬件中斷發(fā)生后，調(diào)用驅動程序的中斷處理處理程序。函數(shù)定義如下：

static void ads8364_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)

{…..

stat = AT91_SYS->PIOB_PDSR；//讀出中斷電平，如果為低電平， 控制ADS8364開始采樣。

/*單芯片采集6路*/全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

for(j=0；j6；j++) { tmpdata=*(volatile u16 *)(ADOFFSET[i][j]+RtPara.remapptr)； *(ad_priv->head_ptr++)= tmpdata；}

…..}

5 將驅動程序加載進Linux內(nèi)核

經(jīng)過上面各部分的編程設計，我們的ADS8364驅動程序已經(jīng)設計完畢，把上面的各部分程序組成一個源程序文件，并將其命名ADS8364drv.c，然后經(jīng)過以下步驟將其加載進內(nèi)核，那么我們的ADS8364芯片就可以在驅動程序的控制下進行工作了。具體加載操作如下：全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0

1)將驅動程序源碼ADS8364drv.c拷貝到arm/linux /drives/char/目錄下。

2)修改位于arm/linux/drives/char/目錄下的Makefile文件，在該文件中添加下面語句。obj-$(ADS8364_drv)+= ADS8364drv.o。

3)修改位于arm/linux/drives/char/目錄下的config.in文件，增加如下語句。

bool ‘ADS8364_drive’ ADS8364_drv。

6 結束語

本文就嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的AD驅動程序的設計進行了敘述，闡述了ADS8364字符設備驅動程序開發(fā)的方法和過程。本文作者創(chuàng)新點為：本嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以嵌入式ARM芯片AT91RM9200為處理器，以高精度ADS8364為AD轉換芯片，實現(xiàn)了多通道、高精度的數(shù)據(jù)采集和AD轉換，以 LKM機制設計成的ADS8364驅動程序可以減小內(nèi)核空間，對其它字符設備的學習與開發(fā)設計具有一定的指導意義。

參考文獻

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2鄭偉 王欽若 吳乃優(yōu)．Linux內(nèi)核空間設備驅動程序的開發(fā)[J] ．全功能版J-LINK ARM仿真器V6.0 微計算機信息，2003，12：85-87

3孫天澤，袁文菊，張海峰．嵌入式設計及Linux驅動開發(fā)指南—基于ARM9處理器[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2005

4魏永明,駱剛等譯.Linux設備驅動程序（第二版）[M] ．北京：中國電力出版社，2002