實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在ARM7上的移植

（2）義堆棧增長方向

在μC/OS-II中，用OS_STK_GROWTH來設置堆棧的增長方向，OS_STK_GROWTH為0表示堆棧從低地址向高地址增長；OS_STK_GROWTH為l表示堆棧從高地址向低地址增長，其宏定義為：

#define OS_STK_GROWTH l； //堆棧從高地址向低地址增長

#define OS_STK_GROWTH 0； //堆棧從低地址向高地址增長

（3）代碼臨界區(qū)

μC/OS-II在進入系統(tǒng)臨界代碼區(qū)之前需關中斷，退出臨界區(qū)后再開中斷，則μC/OS-II能夠保護臨界區(qū)代碼免受多任務或中斷服務例程的破壞。在S3C44B0X中，通過設置狀態(tài)寄存器CPSR中的中斷禁止位來實現。μC/OS-II中的宏#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE定義將狀態(tài)寄存器中的中斷禁止位置位，以禁止所有的中斷；#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE定義將狀態(tài)寄存器的中斷禁止位置零，以允許所有的中斷。

(4) 定義OS_TASK_SW宏

OS_TASK_SW宏是μC/OS-II從低優(yōu)先級任務切換到高優(yōu)先級任務時的調度，可以采用下面兩種方式定義：一種是如果處理器支持軟中斷，那么可以使用軟中斷將中斷向量指向OSCtxSw函數；另一種是直接調用OSCtxSw函數。本文用的是后一種方式。

4.2 OS_CPU_A.ASM文件分析

(1) OSStartHighRdy()函數

OSStart()函數調用OSStartHighRdy()，使就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的任務開始執(zhí)行。

其示意性代碼如下：

Void OSStartHighRdy (void)

{

調用用戶定義的OSTaskSwHook()；

OSRunning=TRUE；

得到將要恢復運行任務堆棧指針；

SP=OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr；

從新任務堆棧中恢復處理器的所有寄存器；

執(zhí)行中斷返回指令；

}

(2) OSCtxSw函數

該函數由OS_TASK_SW宏調用。OS_TASK_SW宏由OSSched函數調用。OSSched函數負責任務之間的切換。OSCtxSw函數在OSSched函數中負責將當前任務對應的處理器寄存器保存到堆棧中，并將任務中需要恢復的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。(3)OSIntCtxSw()函數

該函數由OSIntExit函數調用。OSIntExit函數由OSTickISR函數調用。OSIntCtxSW負責在定時中斷任務之間的切換。目前提到的函數OSCtxSW和函數OSIntCtxSW均負責任務之間的切換，區(qū)別主要在于是否在定時中斷期間負責任務切換。OSIntCtxSW函數主要當前任務堆棧指針，并將新任務對應的處理器寄存器從堆棧中恢復出來。

(4)OSTickISR()函數

時間節(jié)拍函數，由定時中斷產生。主要負責在進入時保存處理器寄存器，完成任務時切換，推出時恢復寄存器并返回。OSTickISR()函數完成的操作和OSCtxSw()類似，只不過OSTickISR()是由硬件定時器溢出中斷觸發(fā)。其示意性代碼如下：

Void OSTickISR (void)

{

保存處理器寄存器；

調用OSIntEnter()或者直接給OSIntNesting加1；

if(OSIntNesting==1){

OSTCBCur->OSTCBStkPtr=SP;

給產生中斷的設備清中斷；}

OSTimeTick()；OSIntExit()；

恢復處理器寄存器；執(zhí)行中斷返回；

}