帶8通道12位AD轉(zhuǎn)換器ADuC812及其應(yīng)用
4應(yīng) 用
基于ADuC812的諸多特點,如果加上必要的外部信號調(diào)理電路,就可以構(gòu)成一個完整實用的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng),并且系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)非常簡單。
圖1是一個由ADuC812構(gòu)成的動平衡機測量系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中,由于不平衡而產(chǎn)生離心力引起擺架系統(tǒng)振動,動平衡機通過傳感器將此機械振動量變成電信號,然后經(jīng)平面分離、衰減和定標(biāo)調(diào)整、濾波放大等處理電路,最后由
指示儀表進行顯示。動平衡機在平衡轉(zhuǎn)子時,轉(zhuǎn)子的任一平面上有不平衡量,必然要在左右兩個支承上同時引起振動,振動的大小可以通過左、右兩個傳感器測量出來,設(shè)m1r1和m2r2為左右校正面上的不平衡量,左校正面上的單位不平衡量在左右兩端引起的振動分別為αL1和αR1,右校正面上的單位不平衡量在左右兩端引起的振動分別為αL2和αR2,左右兩端總的振動為VL和VR,如圖2所示,則有,
式中,Δ=αL1αR2-αR1αL2是方程組的系數(shù)行列式,如果通過分壓電路,將右端的振動量取出和左端的振動量相減,則左端的不平衡量m1r1只與左端的振動VL有關(guān),只是與左端不平衡量大小有關(guān)的一個標(biāo)量,通過定標(biāo)設(shè)定可以補償它們。這樣就消除了右端的不平衡量對左端的影響,同樣也可以消除左端的不平衡量對右端的影響,通過信號調(diào)理電路,可完成對信號的衰減控制、平面分離、信號放大以及電平的偏置,使輸出信號既包含交流的振動信號,又包含直流的偏置電平。因A/D轉(zhuǎn)換電路是單電源器件,只能轉(zhuǎn)換0~VREF的正電壓,不能轉(zhuǎn)換負(fù)電壓,通過信號調(diào)理電路后的振動信號在經(jīng)過相敏檢波后,輸出的是正的直流電壓,滿足A/D轉(zhuǎn)換的要求。
經(jīng)過R00和R900相敏檢波,可將右端的振動信號VR在00和900方向上進行分解,設(shè)分別為VR0和VR90,而經(jīng)過L00和L900相敏檢波,可將左端的振動信號VL在00和900方向上進行分解,設(shè)分別為VL0和VL90,則左右兩端的振動的幅值分別為:
因此,相敏檢波后,得到了左右兩端兩個相位差為90°的分量,對它們進行A/D轉(zhuǎn)換后,由MCU分別計算左右兩端的幅值和相角,振動的幅值|VL|和|VR|反映了左右兩端振動的大小,通過|VL|和|VR|的計算,可解算出左右兩端不平衡量的大小,而振動的相位ΦL和ΦR反映了不平衡量所處的位置,相角的計算可求出不平衡量所在的相位,指示出重點或輕點的相位位置。
轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速由外部中斷0腳控制定時/計數(shù)器0的計時時間來實現(xiàn),由8051的定時/計數(shù)器在工作方式0和方式1的結(jié)構(gòu)可看出,當(dāng)TCON的TR0位為 1,TMOD的GATE位為1,且T0工作于定時方式時,內(nèi)部振蕩信號經(jīng)過12分頻后給T0提供時鐘信號,T0計數(shù)與否與外部中斷0的電平高低有關(guān),如果 INT0=0,T0不計數(shù),如果INT0=1,T0開始計數(shù),這樣就可測量脈沖寬度,通過光電頭將轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號后再2分頻,得到頻率為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率一半的方波信號,通過方波信號的高電平去控制T0的計數(shù),該數(shù)值為轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)周期,由轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)周期可得到轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速大小。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速及不平衡量的計算通過外部中斷0完成,光電頭產(chǎn)生的脈沖信號經(jīng)2分頻后,得到頻率為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率一半的方波信號,該信號加到INT0上,將外部中斷0設(shè)置成邊緣觸發(fā),在每個方波的下降沿產(chǎn)生中斷,MCU讀取TL0 和TH0寄存器值,并將TL0和TH0清零,開始下一次計時,然后根據(jù)TL0和TH0的數(shù)值,計算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并根據(jù)TL0和TH0中轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)周期值的四分之一配置定時/計數(shù)器1的TL1和TH1,定時/計數(shù)器1工作于定時方式,通過定時/計數(shù)器1的中斷由兩路DAC產(chǎn)生相位差為90°兩路方波信號,用于對振動信號的相敏檢波,MCU對ADC0~ADC3進行A/D轉(zhuǎn)換,計算左右兩平面的不平衡量的大小和相位,然后將轉(zhuǎn)速及不平衡量的大小和相位送8279進行顯示。不平衡量測量的流程圖如圖3所示。該系統(tǒng)用于一臺渦輪轉(zhuǎn)子動平衡機的改造,收到了預(yù)期的效果。
參考文獻
1 葉能安,余汝生主編.動平衡原理與動平衡機.武漢:華中工學(xué)院出版社,19852 房小翠,王金鳳編著.單片機實用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù).北京:國防工業(yè)出版社,1999
評論