基于MSP430單片機的智能無功補償控制器的設(shè)計
4控制策略
投切控制不以功率因數(shù)為判據(jù)(可以以功率因數(shù)為判據(jù)),因?qū)嶋H補償是通過無功功率的投入來實現(xiàn)的,所以以無功功率為判據(jù)進行補償更為科學。為使控制更為合理,依據(jù)低壓側(cè)總無功功率的大小,實現(xiàn)電容器的自動投入和切除。從下圖3可以看出,控制器工作在陰影區(qū)時控制器不動作,當不滿足此條件時,控制器靠投切一定數(shù)量的電容器來滿足此條件,使控制器工作在陰影區(qū),達到平衡無功的目的。投切原則:三相優(yōu)先,單相互補;電壓缺相自動切除全部電容器;電壓超過設(shè)定值,由小到大逐級切除電容器;電容器因電壓超限分閘后,再次投入時,必須具備以下三個條件:(1)電壓和無功功率滿足投切定值要求,(2)延時一定的時間間隔(0~30秒可調(diào)),(3)根據(jù)投切前后的電壓差值,對當前運行參數(shù)(PQI)進行綜合分析,確保再次投入后不超過上限電壓,并且要有一個電壓富余值。
5軟件設(shè)計
軟件采用匯編語言和C語言混合編寫,系統(tǒng)主時鐘采用8MHz,定時器定時625uS產(chǎn)生中斷,在中斷處理中采樣電壓、電流值,每工頻周期采樣32點數(shù)據(jù)。其主程序的流程圖如圖4所示。
圖4 主程序流程圖
6結(jié)語
控制器采用了高性能的單片機,其豐富的片內(nèi)資源,使得外圍擴展器件少,體積小,降低了成本,也降低了故障率,減少了設(shè)備的維護量。能投入最接近的電容器組合,取得較好的補償效果,系統(tǒng)配置靈活、適應(yīng)性強。根據(jù)實際的運行情況,可靈活的配置電容器組數(shù)、各組容量、投切控制方式等,而且電容器組數(shù)不受數(shù)量的限制,使得控制器可滿足不同的系統(tǒng)需求,具有較大的適應(yīng)性。功能齊全,投、切控制安全,控制器集配變監(jiān)測、無功補償、諧波分析、數(shù)據(jù)遠傳于一體。能夠存儲多達半年的實時運行數(shù)據(jù)和故障記錄數(shù)據(jù),可現(xiàn)場和遠程查閱。
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