驅(qū)動(dòng)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的嵌入式微控制器

CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態(tài)，處于CTRAP狀態(tài)時(shí)cc0～cout2的狀態(tài)可軟件定義；

cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出；

ccx和coutx（x=1,1,2）為互補(bǔ)信號(hào)，并且可以通過(guò)設(shè)置Offset Register的數(shù)值來(lái)控制其死區(qū)時(shí)間；

cout3是單路10 bit PWM輸出端，而INT0～I(xiàn)NT2是外部控制，通過(guò)INT0～I(xiàn)NT2的編碼來(lái)控制cc0～cout2的輸出次序。

圖2是C504使用在一臺(tái)外轉(zhuǎn)子的永磁無(wú)刷直流電機(jī)作為電動(dòng)自行車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，工作在硬件模式下的電流波形。

這臺(tái)樣機(jī)現(xiàn)在已由杭州光陽(yáng)機(jī)電技術(shù)有限公司投入生產(chǎn)。當(dāng)用作電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)的永磁無(wú)刷直流電機(jī)采用嵌入式微控制器控制時(shí)，可以方便地實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)等一系列普通模擬控制器所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。

三、 C504的軟件驅(qū)動(dòng)模式

C504除了提供硬件驅(qū)動(dòng)模式外，另外還提供了可以任意組合PWM輸出的軟件驅(qū)動(dòng)動(dòng)模式，如圖3所示。

所講任意組合有兩層含義：

1）制的電機(jī)的相數(shù)可以選擇，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端；

2）控制的方法可以是一般的PWM，也可以是SPWM控制，這一點(diǎn)可以應(yīng)用到PMBLDC的準(zhǔn)正弦電流控制中。

圖4是控制一臺(tái)DCDD（DC Direct Drive）洗衣機(jī)的電流波形。從圖中可以看出其電流波形已非常接近正弦，取得了良好的控制效果。

四、 結(jié)語(yǔ)

Infineon 的嵌入式微控制器C504的CCU單元提高了非常適合于PMBLDC電機(jī)控制的功能，通過(guò)選擇硬件和軟件模式，可方便地達(dá)到所需要的控制目的；同時(shí) C504價(jià)格低廉，抗干擾性強(qiáng)，非常適合作為一個(gè)控制芯片，嵌入到類(lèi)似驅(qū)動(dòng)板這樣的功率變換器與計(jì)算機(jī)之間的中間部件。目前，我們正在采用C504作為多軸控制系統(tǒng)的底層嵌入式控制芯片，準(zhǔn)備在數(shù)控機(jī)械，印刷等行業(yè)上應(yīng)用。