利用Flash實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的在線維護

1 引 言

單片機應用系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，靈活性強，性能價格比高等特點，如今已被廣泛地應用于計算機行業(yè)的各個領(lǐng)域。隨著單片機應用的推廣，相應地帶來了單片機系統(tǒng)的維護問題，特別是在相同硬件結(jié)構(gòu)條件下多個版本軟件的管理問題，因此實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的在線維護是非常必要的。

2 系統(tǒng)設(shè)計原理

單片機系統(tǒng)的在線維護有兩種情況，一種就是就將系統(tǒng)的程序分成兩個部分，并分別裝載到單片機的EPROM與FLASH中，如AT89C52等，因為 EPROM一般需要通過專門的編程儀器才能實現(xiàn)編程，所以一般是不能在線更改的；但是由于FLASH可以在線進行改寫，通過對FLASH的在線編程就可實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的在線維護了。此時的FLASH芯片也可以看成是一個擴展的程序存儲器。另一種情況就是具備程序加載功能的芯片，如TMS320VC33、 TMS320F206等，它們在系統(tǒng)啟動時從FLASH中加載程序并執(zhí)行，此時只要動態(tài)維護FLASH中程序就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的維護了。

本文以ATMEL公司的AT89C52單片機為例，采用串行通信方式，對單片機系統(tǒng)在線維護的實現(xiàn)進行闡述。在系統(tǒng)中，程序按一定規(guī)則分別裝載在 AT89C52以及FLASH中，在保持AT89C52中程序不變的情況下，根據(jù)系統(tǒng)的需求可以動態(tài)更新FLASH中的程序。AT89C52中的程序與 FLASH中的程序有如下的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

圖1 AT89C52與FLASH的程序結(jié)構(gòu)關(guān)系圖

上圖中，通常稱AT89C52中的程序為引導程序，F(xiàn)LASH中的程序稱為加載程序。引導程序應該具有基本的功能，如初始化、系統(tǒng)的公用功能、中斷向量定義等，還要有加載程序的功能（具有串行通信的能力，并對FLASH芯片進行讀/寫操作）。維護時，將.BIN程序文件通過PC機串口發(fā)送給 AT89C52，AT89C52接收數(shù)據(jù)并將其寫入到FLASH芯片中，這樣只要更新BIN程序文件就可以對單片機系統(tǒng)的軟件進行維護。

3 硬件結(jié)構(gòu)圖示與說明

硬件電路如圖2示。

圖2 AT89C52與SST29EE010的接口電路

圖2中SST29EE010的22引腳（信號）接地址線A15的反，這樣就可以在MCU產(chǎn)生8000H～0FFFFH尋址范圍時選通SST29EE010，相應地對SST29EE010芯片的開鎖與關(guān)鎖寫操作的2AAAH、5555H地址值也要分別加上8000H（有關(guān)SST29EE010芯片的開鎖、關(guān)鎖控制，請參考《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》 2003年第8期P31-32）。

SST29EE010空間大小為128K字節(jié)，而AT89C52的最大尋址空間為64K，本文不考慮擴展的問題，直接將高地址A15、A16分別接地，只使用SST29EE010芯片的128K字節(jié)空間中的0000H~7FFFH的32K空間。要利用更多的空間，需要對尋址進行擴展。

4 軟件的設(shè)計與開發(fā)

系統(tǒng)軟件的開發(fā)包括兩個方面：即引導程序的開發(fā)和加載程序的開發(fā)。引導程序的開發(fā)是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，主要的功能是實現(xiàn)MCU的初始化，存儲器檢查，F(xiàn)LASH可用性檢查，串行通信功能的實現(xiàn)，對FLASH程序的加載以及出錯報警等，引導程序的工作流程如圖3所示。

圖3 引導程序工作流程圖

引導程序中有四個重要部分，AT89C52初始化、串行中斷服務程序以及程序加載指令的實現(xiàn)，以及命令代碼的解析等。在系統(tǒng)沒有加載程序之前引導程序處在等待加載的狀態(tài)，直到加載完成才可能進入正常工作模式，并且在引導程序進入正常工作模式時，也還可以通過調(diào)用程序加載模塊（子程序）進行程序的更新。