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          I2C串行總線在單片機8031應用系統(tǒng)中的設計與實現(xiàn)

          作者: 時間:2012-01-30 來源:網(wǎng)絡 收藏

          1 概述

            I2C (inter IC bus)總線是由Philips公司提出的串行通信規(guī)范,常見的中文譯名有“集成電路間總線”或“內(nèi)部集成電路總線”。它使用兩條線:串行數(shù)據(jù)線(SDA)和串行時鐘線(SCL),使連接到該總線上可訪問的器件之間傳送信息,屬于多主控制總線??偩€上的每個器件均可設置唯一的地址,從而可實現(xiàn)器件的有效訪問。自Philips公司推出后,Philips公司及其他公司紛紛相繼推出了許多產(chǎn)品,如各種微處理器、存儲器(PCF8571/8570,128/256 字節(jié))、A/D(PCF8591)、D/A(TDA8442/8444)轉換器、E2PROM及各種I2C總線電路(PCF8584)等。由于I2C總線的使用可以簡化電路,省掉了很多常規(guī)電路中的器件,提高產(chǎn)品的可靠性,在許多領域尤其在目前使用的IC卡獲得了廣泛的應用,國際標準ISO7816-2規(guī)定了IC卡與讀寫設備信息傳輸是基于I2C總線傳輸協(xié)議的。不僅如此,I2C總線在家電方面也有較廣泛的應用,如國產(chǎn)長虹NC-3機芯彩電,東芝火箭炮等。盡管Philips公司推出帶有I2C 總線接口的80C31系列,如:8XC528、8XC552、8XC562、8XC751等,但在組成的智能化儀表和測控系統(tǒng)中,乃有相當比例數(shù)量使用的是MCS51、AT89C5X系列,如8031、8751、AT89C51、AT89C52等,它們不具有I2C串行總線接口。本文將結合筆者在開發(fā)智能化產(chǎn)品用到的E2PROM,介紹在不具有I2C串行總線接口的單片機8031應用系統(tǒng)中實現(xiàn)I2C總線接口的方法和軟件設計。

          2 I2C總線的組成及I2C總線性能

          2.1 I2C總線的特點

            由于I2C總線僅用二條線來傳達信息,因而具有獨特的優(yōu)點:
           ?、?可最大限度地簡化結構;可實現(xiàn)電路系統(tǒng)的模塊化、標準化設計。
           ?、?標準I2C總線模塊的組合開發(fā)方式大大地縮短了新產(chǎn)品的開發(fā)周期。
           ?、?I2C總線系統(tǒng)具有很大的靈活性;I2C總線各節(jié)點具有獨立的電氣特性。
           ?、?I2C總線系統(tǒng)可方便地對某一節(jié)點電路故障進行診斷與跟蹤,有很好的可維護性。

          2.2 I2C總線的組成

            I2C總線是芯片間串行傳輸總線,與SPI,MICROWIRE/PLUS接口不同,它以一根串行數(shù)據(jù)線和一根串行時鐘線組成,如圖1所示,它是全雙工雙向數(shù)據(jù)傳輸線,核心是主控CPU,被控器的SDA,SCL要相應地接到I2C總線的SDA,SCL上,可以方便地構成多機系統(tǒng)和外圍器件擴展系統(tǒng)。I2C總線采用了器件地址的硬件設置方法,從而使硬件系統(tǒng)具有簡單而靈活的擴展方法。按照I2C總線的規(guī)定,其SDA、SCL各要通過上拉電阻接到電源VCC上。

          I2C串行總線在單片機8031應用系統(tǒng)中的設計與實現(xiàn)

          圖1 I2C總線的組成

          2.3 I2C總線協(xié)議

            任何總線的推出及應用都有其特有的規(guī)定,其總線時序圖如圖2所示。

          I2C串行總線在單片機8031應用系統(tǒng)中的設計與實現(xiàn)

          圖2 I2C總線時序圖

            I2C總線一般須滿足如下協(xié)議:

           ?、?只有當總線不忙時,數(shù)據(jù)傳送才能開始;
           ?、?數(shù)據(jù)傳送期間,無論何時時鐘線為高,數(shù)據(jù)線必須保持穩(wěn)定。當時鐘線為高時,數(shù)據(jù)線的變化將認為是傳送的開始或停止;
           ?、?當時鐘線為高時,數(shù)據(jù)線由高到低的變化決定開始條件;
           ?、?當時鐘線為高時,數(shù)據(jù)線由低到高的變化決定停止條件;
           ?、?在開始條件后,SCL低電平期間,SDA允許變化,每位數(shù)據(jù)需一個時鐘脈沖,當SCL為高時,SDA必須穩(wěn)定;
           ?、?主控器在應答時鐘脈沖高電平期間釋放SDA線高,轉由接收器控制。受控器在應答時鐘脈沖高電平期間必須拉低SDA線,以使之為穩(wěn)定的低電平作為有效應答;
           ?、?總線不忙時,數(shù)據(jù)線和時鐘線保持為高電平。

          2.4 I2C總線上的數(shù)據(jù)傳輸方式

            圖3為I2C 總線數(shù)據(jù)傳輸格式示意圖,第一部分為數(shù)據(jù)傳輸起始信號,即由此開始進行數(shù)據(jù)傳送;第二部分為受控IC的地址,用來選擇向哪一個受控IC傳送數(shù)據(jù);第三部分為讀/寫位,它指示出受控IC的工作方式;第四部分為應答信號,它是被CPU選中的受控IC向CPU傳回的確認信號;第五部分為傳送的數(shù)據(jù);第六部分為停止位。在I2C總線上掛接的所有被控IC都要有一個自己的地址,CPU在發(fā)送數(shù)據(jù)時,I2C總線上的所有被控IC都會將CPU發(fā)出位于起始信號后面的受控電路地址與自己的地址相比較,如果兩者相同,則該被控IC認為自己被CPU選中,然后按照讀/寫位規(guī)定的工作方式接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。

          起始被控IC地址讀/寫控制位應答位數(shù)據(jù)停止

          圖3 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸格式

          3 I2C總線在單片機8031中的實現(xiàn)

            因為8031單片機不帶有I2C總線硬件接口,只能靠編寫軟件來模擬I2C總線時序。這里以單片機應用系統(tǒng)中較為常見的E2PROM中AT24C02為例,給出了在8031上利用I/O線實現(xiàn)I2C串行總線的方法和軟件設計。根據(jù)I2C總線時序圖和I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范,給出詳細的AT24C02起始、停止、發(fā)送和接收R7個字節(jié)的驅動程序清單。

          I2C串行總線在單片機8031應用系統(tǒng)中的設計與實現(xiàn)

          圖4 I2C總線接口原理圖

           ORG  ××××      ??;程序開始地址。
           SCL  EQU P1.1   ?。贿x擇P1.1作時鐘線。
           SDA  EQU P1.0    ;選擇P1.0作數(shù)據(jù)線。
            功能:WRITE是寫入程序。將R1指示的R7個片內(nèi)字節(jié)寫入AT24C02中,寫入首址由R0指示。
           WRITE:ACALL STAR   ??;發(fā)出起始信號。
               MOV A,#0A0H  ?。话l(fā)出寫命令。
               ACALL OUTB
               JC WBE     ?。粺o回答,結束操作。
               MOV A,R0   ??;發(fā)出E2PROM首址。
               ACALL OUTB
               JC WBE      ;無回答,結束操作。
           WR1: MOV A,@R1   ??;取一字節(jié)內(nèi)容。
               ACALL OUTB    ;寫入E2PROM中。
               JC WBE      ;無回答,結束操作。
               INC R1      ;指向下一字節(jié)。
               DJNZ R7,WR1  ?。粚懲耆孔止?jié)。
           WBE: AJMP STOP    ;發(fā)出結束信號。
            功能:READ是讀出程序。將R1指示的R7個E2PROM字節(jié)讀入片內(nèi)RAM中,首址由R0指示。
           READ: ACALL STAR   ??;發(fā)出起始信號。
               MOV A,#0A0H  ??;發(fā)出寫命令。
               ACALL OUTB
               JC RDE     ?。粺o回答,結束操作。
               MOV A,R1    ;發(fā)出E2PROM首址。
               ACALL OUTB
               JC RDE      ;無回答,結束操作。
               ACALL STOP    ;發(fā)出結束信號。
               NOP      ??;延時。
               NOP
               ACALL STAR   ??;再次發(fā)出起始信號。
               MOV A,#0A1H  ?。话l(fā)出讀命令。
               ACALL OUTB
               JC RDE     ??;無回答,結束操作。
           RD1: MOV B,#08H  ??;每移出8位組成一字節(jié)。
           RD2: CLR SCL    ?。灰瞥鲆粋€時鐘脈沖。
               NOP
               SETB SCL     ;時鐘脈沖上升沿。
               NOP
               MOV C,SDA    ;讀入一位。
               RLC A     ?。黄囱b到累加器中。
               NOP
               DJNZ B,RD2  ??;拼完一字節(jié)。
               MOV @R0,A    ;存入片內(nèi)。
               INC R0     ??;指向下一地址。
               CLR SCL     ;時鐘脈沖下降沿。
               CJNE R7,#1,RD3 ;是最后一個字節(jié)嗎?
               SETB SDA     ;最后一個字節(jié)不給回答信號。
               SJMP RD4
           RD3: CLR SDA    ?。粶蕚浜没卮鹦盘?。
           RD4: NOP
               SETB SCL     ;時鐘脈沖上升沿。
               NOP      ??;等待E2PROM讀取回答信號
               NOP
               CLR SCL     ;回答完畢。
               SETB SDA     ;準備讀入下一字節(jié)。
               DJNZ R7,RD1   ;讀完全部字節(jié)。
               CLR C
           RDE: AJMP STOP    ;發(fā)出結束信號。
            功能:OUTB是向E2PROM發(fā)出一字節(jié)信息的子程序。
           OUTB: MOV B,#08H   ;一字節(jié)8位。
           OUT1: CLR SCL    ?。粚r鐘線拉低。
               RLC A      ;移出一位。
               MOV SDA,C    ;放到數(shù)據(jù)線上。
               SETB SCL     ;將時鐘線升高。
               NOP      ??;等待一位信息送入E2PROM中。
               DJNZ B,OUT1   ;發(fā)送完8位。
               CLR SCL     ;將時鐘線拉低。
               SETB SDA     ;準備接收回答信號。
               SETB SCL     ;將時鐘線升高。
               NOPMOV C,SDA ??;接收回答信號。
               CLR SCL     ;將時鐘線拉低。
               RET
            功能:STAR是起始信號。
           STAR: SETB SDA     ;將數(shù)據(jù)線升高。
               SETB SCL     ;將時鐘線升高。
               NOP      ??;延時。
               CLR SDA    ??;將數(shù)據(jù)線拉低,發(fā)出起始信號。
               NOP      ??;延時。
               CLR SCL    ?。粚r鐘線拉低。
               RET
            功能:STOP是結束信號。
           STOP: CLR SCL     ;將時鐘線拉低。
               CLR SDA    ??;將數(shù)據(jù)線拉低。
               NOP
               SETB SCL     ;將時鐘線升高。
               NOP
               SETB SDA     ;將數(shù)據(jù)線升高,發(fā)出結束信號。
               RET
               END

          4 結束語

            本文給出了用8031匯編語言模擬I2C總線的時序的起始、停止及主控器向I2C總線的發(fā)送和接收R7字節(jié)的程序,讀者也可根據(jù)I2C總線的操作時序在ATMEL89系列、68HC05系列等單片機及其外設接口如8255、8155或74LS377上實現(xiàn)I2C總線的操作,具有一定的通用性,且易于嵌入移植。

          參考文獻
           1 Atmel Integrated Circuit Date Book,1994
           2 武漢力源公司.CMOS串行EEPROM原理及應用
           3 王卓人,鄧晉鈞,劉宗祥.IC卡的技術與應用.北京:電子工業(yè)出版社,1999.2



          關鍵詞: 單片機 I2C總線 接口

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