基于單片機USB接口的數(shù)據(jù)采集存儲電路的設(shè)計

本文給出的是用于大型光伏系統(tǒng)運行狀態(tài)監(jiān)測的數(shù)據(jù)采集存儲電路，由于采用表面貼片工藝制作，整個電路板的寬度僅為18毫米，就像使用U盤一樣方便。

采集電路硬件部分

電路的硬件結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)采用了CYGNAL公司的C8051F320芯片和ATMEL公司的AT45DB321C存儲芯片作為控制和存儲的主要芯片。圖1是信號采集系統(tǒng)的采集及存儲系統(tǒng)框圖。

圖1 基于USB數(shù)據(jù)采集及存儲系統(tǒng)框圖

從圖1中可見，在采集過程中，傳感器的輸入模擬信號經(jīng)可變增益放大器放大后送至 C8051F320，經(jīng)過ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。單片機片外有8個45DB321C芯片組成了一個32MB的Data flash存儲器，采集到的數(shù)據(jù)不斷地通過SPI接口傳送到45DB321C芯片中存儲。

與其他型號芯片相比,C8051F320帶有USB接口，片內(nèi)的USB功能控制模塊符合 USB2.0規(guī)范，可在全速或低速下運行，并具有1KB USB緩存、集成收發(fā)器，無需外部電阻。可以與PC機即插即用。當(dāng)需要數(shù)據(jù)時，可將采集存儲電路從現(xiàn)場取回，通過USB接口回放到PC機中，在 LabVEIW平臺上進行波形顯示和數(shù)據(jù)分析處理。

8051F320與45DB321C的硬件接口

系統(tǒng)中C8051F320與45DB321CI采用SPI單主多從機的方式通信。引腳NSS作為從機選擇線，選擇存儲芯片，低電平有效；SCK作為串行外設(shè)接口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的同步時鐘信號；RDY/BUZ作為判斷設(shè)備不忙或準(zhǔn)備接收新的指令操作的信號線；SO、SI作為數(shù)據(jù)傳輸線。

本系統(tǒng)設(shè)計上考慮使用8片45DB321C芯片，最大容量達32MB,通過片選CS1~CS8 分別連到各45DB321C的CS端。時鐘SCK只對被選中的45DB321有效。本系統(tǒng)使用多片F(xiàn)lash芯片的設(shè)計除了提供充足的存儲空間之外，還解決了一個關(guān)鍵問題，就是借鑒硬盤領(lǐng)域RAID技術(shù)的思路，通過對4片一組的Flash順序操作實現(xiàn)一個基本的并行加速，解決了Flash寫入速度過慢的問題，大大提高了存儲性能。

具體電路如圖2所示，其中8片存儲器的SPI采用級聯(lián)只畫出一片，各自的CS片選信號由74HC138譯碼給出。

　　　　　　　　　　　　　圖2 單片機與FLASH存儲器的接口電路

采集電路的程序軟件

采集電路的程序是指固化在C8051F320 中的程序，采用c語言編寫，由主程序模塊、ADC數(shù)據(jù)采集、Flash數(shù)據(jù)存儲和USB通信四部分組成。

主程序和ADC數(shù)據(jù)采集

主程序主要完成系統(tǒng)初始化狀態(tài)指示操作控制和參數(shù)設(shè)置啟動A/D轉(zhuǎn)換等。

ADC數(shù)據(jù)采集程序?qū)碜詡鞲衅鞯哪M信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的。本系統(tǒng)中，ADC的轉(zhuǎn)換是通過Timer2的自動溢出來觸發(fā)的，而采集的速率可以事先通過上位機設(shè)置。

Flash數(shù)據(jù)存儲程序

C8051F320芯片與Flash存儲器的通信采用SPI接口方式，數(shù)據(jù)傳輸率為 12MHz(位/秒)。本設(shè)計中，C8051F320工作在SPI主機模式，SPI總線的數(shù)據(jù)傳輸都將由C8051F320發(fā)起。首先對SPI相關(guān)SFR SPI0CFG寄存器和SPI0CN寄存器進行配置，使其工作在3線主模式12MHz。通信時首先用GPIO引腳來選擇相應(yīng)的Flash從器件，隨后通過讀取SPIDAT來進行讀寫操作。在使用Flash芯片進行讀寫操作時，首先要確定Flash存儲器的狀態(tài)?？赏ㄟ^寫入D7H命令，讀取狀態(tài)寄存器判斷設(shè)備是否Ready或處于Bus

USB通信程序

固件編程是USB設(shè)備開發(fā)過程里的主要工作。固件的主要任務(wù)是初始化單片機和外設(shè)，發(fā)送USB 請求，響應(yīng)主機的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求。根據(jù)設(shè)備的功能分類完成各種數(shù)據(jù)交換請求。初始化編程主要完成USB控制器的初始化、端點初始化，交叉開關(guān)和I/O口初始化、系統(tǒng)時鐘設(shè)置，控制器使能。初始化后，USB設(shè)備可隨時插入主機中，主機將遵循USB協(xié)議對設(shè)備進行識別和初始化。主機識別到設(shè)備之后對設(shè)備進行配置，調(diào)用相應(yīng)的驅(qū)動程序，配上上位機軟件進行相關(guān)通信操作。

Silicon lab公司提供了USBXpress的開發(fā)套件。通過使用USBXpress庫，大大簡化了USB固件程序和PC端驅(qū)動程序的開發(fā)。 USBXpress通過一系列函數(shù)實現(xiàn)單片機端的應(yīng)用程序接口(API)。這些函數(shù)封裝了USB協(xié)議的細節(jié)，使得程序開發(fā)人員不需要了解USB的過多細節(jié)即可使用USB進行數(shù)據(jù)通信(見圖3)。

圖3 單片機與PC機的USB通信

本系統(tǒng)中主要用到了初始化、讀、寫、中斷這四個函數(shù)：

初始化USB_Init(0,0xEA61,NULL,NULL,Serial,250,0x80,0x100)函數(shù)；塊寫函數(shù)Block_Write()；塊讀函數(shù)Block_Read()；USB中斷使能函數(shù)。

USB的所有處理程序都是通過USB的中斷服務(wù)程序完成的。進入USB中斷后，程序調(diào)用 Get_Interrupt_Source()函數(shù)獲得USB中斷的進入原因。然后根據(jù)不同的入口情況，來進行相應(yīng)的處理。比如收到數(shù)據(jù)之后，讀取相應(yīng)的緩沖區(qū)內(nèi)容到內(nèi)存中；收到初始化命令時，復(fù)位單片機內(nèi)的各個狀態(tài)參數(shù)。USB通信流程圖示于圖4。

圖4 USB通信流程圖

PC機端軟件程序

計算機端軟件程序包括兩部分：USB驅(qū)動程序和用戶應(yīng)用程序。

USB驅(qū)動程序

USB驅(qū)動程序是一個軟件組件，封裝了應(yīng)用程序存取硬件設(shè)備的功能函數(shù)。有些設(shè)備具有相同的屬性，把它們歸為一組標(biāo)準(zhǔn)類別，可以定義設(shè)備類規(guī)范作為該類設(shè)備的主機驅(qū)動框架。設(shè)備類驅(qū)動程序使用相似的函數(shù)，處理不同設(shè)備間的通信，這樣使設(shè)備類驅(qū)動程序的開發(fā)可以脫離設(shè)備制造商。