用PIC單片機實現(xiàn)的脈沖編碼傳感器

引 言
　　隨著社會的發(fā)展，出租車成為人們生活中非常方便且較普遍的交通工具，但出租車計價器卻相對較為落后。在過去，出租車采用機械式計價器，用齒輪比的方式來計算出租車所跑的里程數(shù)，并由里程數(shù)來換算車費。但是機械齒輪體積較大，計算不是很準確，而且容易磨損。后來又采用了傳感器方式，利用傳感器接收車的跑動信息，從而計算里程數(shù)和車費。但此方法通常使干擾信號也能產(chǎn)生計數(shù)脈沖，所以也不完善。筆者引用單片機技術，使用編碼和解碼信息傳遞方式來完成計價器計數(shù)脈沖的形成。單片機可以很精確的檢測到傳感器信號，這樣計價就會非常準確。完成此裝置所需器件簡單，成本非常低，技術上也容易實現(xiàn)。

1 系統(tǒng)原理
　　系統(tǒng)框圖如圖1所示，本文主要介紹虛線框內(nèi)模塊的設計。出租車驅(qū)動輪轉數(shù)與轉軸轉數(shù)的傳動比是一定的，而轉軸轉動時帶動一小磁體轉動，其傳動比也是一定的，小磁體每轉動一周就和磁感應傳感器正對一次，磁感應傳感器就會產(chǎn)生一個大約20 ms的低脈沖，可以通過計算磁感應傳感器產(chǎn)生的低脈沖數(shù)來計算出租車跑的里程數(shù)及相應的車費。

　　編碼器的單片機通過一個I/0口來檢測磁感應傳感器信號，當確定為傳感器產(chǎn)生的信號時，就通過另一個I/O口向解碼器的單片機發(fā)送一組編碼，而解碼器的單片機則首先判斷當前準備接收的數(shù)據(jù)是編碼器發(fā)送的編碼還是解碼寫入器發(fā)送的解碼。當判斷是解碼寫入器發(fā)送的解碼時，解碼器的單片機接收此解碼，并利用12c總線協(xié)議將解碼保存到E2PROM中去；當判斷是編碼器發(fā)送的編碼時，解碼器的單片機先接收此編碼，然后讀出自己E2PROM中的解碼，將其與接收到的編碼相比較，如果相同則解碼器單片機通過一個I/0口向計價裝置發(fā)出計價脈沖，否則不發(fā)出計價脈沖。注意：這里每一輛出租車計價器的編碼和解碼都是不同的，這樣有利于出租車的管理以及防止計價器的盜用，解碼器中的解碼是使用解碼寫入器寫入其E2PRoM中去的。每輛出租車計價器都具有一個編碼器和一個解碼器，而所有的出租車計價器都共用一個解碼寫人器。也就是說，在計價器賣出之前，用同一個解碼寫入器為所有的計價器的解碼器寫入不同的初始解碼。寫入初始解碼以后，計價器就不再需要解碼寫入器了，除非此計價器壞掉需要重新更換解碼器，此時需再用解碼寫入器給新的解碼器寫入初始解碼。硬件電路設計圖如圖2和圖3所示。

2 系統(tǒng)功能的實現(xiàn)
2.1 傳感器
　　本系統(tǒng)的編碼器部分利用傳感器來接收出租車的跑動信號，這里采用的傳感器為磁感應傳感器，當其與車輛轉軸帶動的小磁體正對時，傳感器的輸出引腳便會產(chǎn)生一個約20ms的低脈沖。

2.2編碼器
　　編碼器部分使用的單片機為PIC12C508A，利用PIC12C508A芯片的第4個引腳GP3來檢測傳感器的輸出信號。當檢測到確定的傳感器信號后，單片機將按一定的時序在其第7個引腳GP0連續(xù)發(fā)送5個十進制數(shù)據(jù)(即編碼形式為5位十進制數(shù))給解碼器，每個數(shù)據(jù)都是按脈沖方式發(fā)送出去的。十進制數(shù)是多少，就發(fā)送幾個低脈沖，發(fā)送一個十進制數(shù)據(jù)所用的時間要保證在255μs以內(nèi)。其程序流程圖如圖4所示。

2.3 解碼寫入器
　　解碼寫入器部分使用的單片機為AT89C51，解碼寫入器的功能與編碼器的功能類似。由于發(fā)送的解碼要能隨時改變，這里可以外接5個小數(shù)字鍵盤，解碼寫入器要發(fā)送的解碼可以從5個小數(shù)字鍵盤上獲得。為了和編碼器發(fā)送的編碼區(qū)別開來，解碼寫入器需要先發(fā)送一個區(qū)別字符，使解碼器能夠識別出當前接收的是編碼器還是解碼寫入器發(fā)出的數(shù)據(jù)。區(qū)別字符后面緊跟著的是解碼，所有這些數(shù)據(jù)的發(fā)送方式與編碼器編碼的發(fā)送方式完全相同，由AT89C51單片機的P3.4口輸出，其程序流程圖如圖5所示。

2.4 解碼器
　　這部分采用的單片機是PIC12CE5C18，其內(nèi)部有E2PROM?？梢岳?I2c協(xié)議隨時從E2PROM中讀出解碼或者向E2PROM中寫入新的編碼。下面介紹工作過程。首先解碼器讀出內(nèi)部E2PRoM中00h～04h中的5個十進制數(shù)據(jù)，分別保存到5個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中。然后調(diào)用接收數(shù)據(jù)子程序，接收1個數(shù)據(jù)，并先保存到1個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中，判斷這個數(shù)據(jù)是否為區(qū)別字符 10。若不是區(qū)別字符，說明現(xiàn)在接收的數(shù)據(jù)可能是編碼器發(fā)送的編碼，則繼續(xù)接收后面的4個數(shù)據(jù)，并保存到4個內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲單元中，將接收到的這5個十進制數(shù)據(jù)與前面解碼器讀出的內(nèi)部E2PROM中00h～04h中的5個十進制數(shù)據(jù)進行比較，相等則在GP0引腳上發(fā)送一個2 ms的低脈沖作為計價脈沖，不相等則重新接收數(shù)據(jù)。若是區(qū)別字符10，說明現(xiàn)在解碼寫入器要修改解碼器的解碼，必須馬上接收跟在區(qū)別字符后面的5個數(shù)據(jù)，并將這5個十進制數(shù)據(jù)保存到E2PROM的00h～04h中，覆蓋以前的解碼。其程序流程圖如圖6所示，其調(diào)用的子程序如圖7和圖8所示。

結論
　　本系統(tǒng)解決了以往計價器計價不準確、使用壽命短等缺點，現(xiàn)在采用以單片機為主控制單元的編碼解碼技術，使每個出租車的計價器擁有不同的編碼，從而防止出租車之間計價器的相互盜用，便于出租車公司對出租車的管理。同時，可以隨時對單片機的外圍電路進行擴展，并通過軟件編程實現(xiàn)本系統(tǒng)的不斷升級。