單片機在電磁爐功率控制中的應用
引言
近年來,隨著環(huán)保和節(jié)能意識的逐步提高,一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調方式,利用電磁感應原理,使電流通過內置的線圈時產生磁場,磁場內的磁力線感應到鐵制器皿,產生無數(shù)高速運動的小渦流,渦流產生的巨大循環(huán)能量轉換為有效熱能,使鍋具自行高速加熱,最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90%以上,同時它無煙無灰,無污染,不升高室溫,不產生一氧化碳等有害物質,安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制,能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點,電磁爐在發(fā)達國家的家庭普及率已經(jīng)達到80%以上。
為了提高電熱轉換率,家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐,須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz以上的高頻振蕩電流,在高頻下,穩(wěn)定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek公司產的A/D型單片機HT46R22可以方便地實現(xiàn)定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制,本文著重介紹功率控制的實現(xiàn)。
1 功率控制設計原理
1.1 電磁爐的工作原理
電磁爐的工作原理如圖1所示,由主電路和控制電路構成。主電路中220V交流電經(jīng)整流濾波后加在由電容C1及C2和電感L1與IGBT管S組成的電壓諧振變換器上。變換器主要起兩個作用,一是將工頻轉換為20~40kHz的高頻交流電,二是將電能轉換為磁能。高頻交流電加在勵磁線圈上,通過電磁感應,直接作用于鍋具底部,產生渦流,使鍋具迅速加熱??刂齐娐凡捎脝纹瑱CHT46R22作為主控制芯片,它能實現(xiàn)許多必要的檢測和保護,同時由它產生控制所需的PWM信號,控制電磁爐的輸出功率。
1.2 電磁爐的功率控制原理
功率控制,就是當工頻交流電穩(wěn)定的情況下,電磁爐能按設定的功率穩(wěn)定地輸出,以使電磁爐能穩(wěn)定地工作。因為,負荷電流能反映輸出功率的大小,所以,控制的對象可以轉化為負荷電流,同時將負荷電流的大小設計為由PWM信號的占空比決定,占空比越大,負荷電流就越大。
用戶設定的火力檔(功率檔)依次為1600W、1400W、1200W、1000W、800W,實測原電磁爐的輸出功率(W)、負荷電流(A)、市電電壓(V)、負荷電流檢測值CRU電壓(V)及PWM占空比的關系如表1所列。
表1 輸出功率與負荷電流占空比等關系
輸出功率/W | 1600 | 1400 | 1200 | 1000 | 800 |
負荷電流/A | 7.33 | 6.21 | 5.5 | 5.02 | 3.67 |
市電電壓/V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
占空比 | 58 | 47 | 40 | 35 | 22 |
CRUmax/V | 4.48 | 3.68 | 3.24 | 2.88 | 2 |
CRUmin/V | 3.76 | 3.16 | 2.80 | 2.52 | 1.76 |
由表1可以得到PWM信號占空比和負荷電流得關系曲線如圖2所示。
2 功率控制的實現(xiàn)
2.1 單片機HT46R22
HT46R22是Holtec公司生產的一種8位高性能精簡指令集單片機,特別適合于需要A/D轉換的產品設計。其管腳分布如圖3所示。
它有3個I/O口,一個PWM輸出通道。其低功耗、可編程分頻器、計數(shù)器、振蕩器選擇、多通道A/D轉換、PC通信等功能,使之廣泛應用于工業(yè)控制、馬達控制、消費類產品等。
控制電路采用的是雙閉環(huán)控制,原理圖如圖4所示。
單片機HT46R22的腳14(PD0)可以輸出一通道的PWM信號,它和電流負反饋信號經(jīng)過直流控制電平形成電路形成直流控制電平,同時,來自主電路的電流檢測信號和電壓檢測信號經(jīng)鋸齒波發(fā)生電路后形成鋸齒波,鋸齒波和直流控制電平相比較就得到了控制電磁爐主電路中的S開通關斷的控制脈沖。
比較電壓V+恒定,而V-隨輸出功率變化,當輸出功率大于設定功率時,得到低電平的控制電平,輸出窄開通脈沖,降低輸出功率,反之亦然。這樣,就通過一個閉環(huán)調節(jié)控制達到了穩(wěn)定輸出功率的目的。
2.3 軟件設計
功率控制的軟件設計是電磁爐軟件設計的主要部分,采用匯編語言編程,其中變量說明如下:
1)加熱/定溫狀態(tài)切換標志heatflg 1為加熱,0為定溫,開機初始化為1,只有鍵盤可改變此標志;
2)加熱檔位寄存器heatreg和計數(shù)器heatcnt heatreg高5位低電平有效,每一位對應一加熱檔,heatreg7為"保溫"控制顯示比較方便;heatcnt對5檔進行計數(shù),0為"炒",控制查表比較方便;開機初始化 heatreg=f7h,heatcnt=0,為"炒"檔,只有鍵盤可改變此標志;
3)最小火力控制變化定時計數(shù)器minpowcnt 在定時器中斷中將其減為0后,傳入主程序,當處于"加熱-保溫"時,主程序重置此計數(shù)器,并將控制線反轉。
源程序及解釋如下:
; 功 率 控 制
powctrl:
mov r0, a ;以 下 為 計 算 PWM=128* Ptab/VOL- 28
mov a, 80h
mov r1, a
call mul ;ro,r1=128* Ptab
mov a, VOLADN
add a, offset adcbfr
mov mp, a ;指 向 市 電 電 壓 ADC值
mov a, j ar
mov r2, a
call div ;r1=r0,r1/VOL
mov a, r1
sub a, 28 ;PWM=r1- 28,值 在 A中
mov r0, a
sub a, 127
snz cy ;PWM超 上 限 否
jmp powctrl1 ;否
mov a, 126
jmp powctrl3
mov a, r0
sub a, 38
sz cy ; PWM超 下 限 否
jmp powctrl2 ; 否
mov a, 38 ;是
jmp powctrl3
powctrl2:
mov a, r0
powctrl3:
r1 acc
mov pwm, a
; 控 制 線 控 制
snz heatflg ; 加 熱 狀 態(tài) 否
jmp keephdl ; 否 , 轉 入 定 溫 控 制
snz heatreg.7 ; 是 , 是 " 保 溫 " 檔 否
jmp chgctrl ; 是
clr control ; 否 , 打 開 控 制 線
jmp endputhdl
chgctrl:
sz minpowcnt ; 是 , 3秒 到 否
jmp chgctrl1 ; 否
mov a, MINPTIME* 4 ; 是
mov minpowcnt a ; 重 置 最 低 火 力 計 數(shù) 器
sz control ; 當 前 控 制 線 輸 出 是 否 有 效
jmp chgctrl2 ; 否
set control ;是 , 置 控 制 線 有 效
mov a, 50
mov ctrlcnt, a
jmp chgctrl1
chgctrl2:
clr control ; 使 能 控 制 線 有 效
chgctrl1:
jmp endputhdl
3 結語
采用上述功率控制方法控制電磁爐的功率輸出,其功率浮動范圍能有效地控制在50W之內。通過實際產品驗證,電磁爐性能穩(wěn)定,因此,上述功率控制方法切實可行,是一種值得推廣的方法。
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