基于單片機(jī)的車用數(shù)字儀表設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　引言

　　車輛儀表是駕駛員與汽車進(jìn)行信息交流的重要接口和界面，是車輛安全行駛的重要保證。隨著電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)汽車儀表逐漸被微處理器為核心的電子控制數(shù)字儀表取代已成為必然趨勢。然而，目前國內(nèi)車輛儀表數(shù)字化水平還不高，絕大部分儀表還是模擬式的，而大多數(shù)模擬儀表表頭的體積較大、數(shù)量多，使得顯示系統(tǒng)擁擠不堪，影響美觀；另外一些模擬儀表故障率高，增加了用戶的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，減小了車輛行使的安全系數(shù)。

　　為克服這些缺點(diǎn)，文中提出用51單片機(jī)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器件ADC0809及霍爾開關(guān)及數(shù)字式溫度傳感器DS18B20等對其進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了新型全數(shù)字儀表系統(tǒng)，該儀表系統(tǒng)有顯示直觀準(zhǔn)確、靈敏度高、使用壽命長、靈巧美觀、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

　　1系統(tǒng)組成及工作原理

　　本系統(tǒng)功能由硬件和軟件兩大部份協(xié)調(diào)完成，硬件部分主要完成各種傳感器信號的采集、轉(zhuǎn)換，各種信息的顯示等；軟件主要完成信號的處理及控制功能等。

　　其工作原理是89C51單片機(jī)依次查詢各傳感器的輸出信號（氣壓、油壓等模擬傳感器輸出的模擬信號需要經(jīng)過ADC0809進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換）； 然后89C51對輸入信號進(jìn)行相應(yīng)處理后通過顯示模塊44780輸出，同時還可輸出各種告警信號。

　　2硬件構(gòu)成

　　該系統(tǒng)硬件主要包括以下幾個模塊： 89C51主控模塊、傳感器模塊、ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、44780顯示模塊等。其中89C51主要完成外圍硬件的控制以及一些運(yùn)算功能，傳感器完成信號的采樣功能，ADC0809完成將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的功能，44780顯示模塊完成字符、數(shù)字的顯示功能。

　　2.1 主控模塊

　　系統(tǒng)采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51單片機(jī)，它帶有4KB閃速式存儲器、128B內(nèi)存，最大工作頻率24MHz，同時，具有32條輸入輸出線，16位定時/計(jì)數(shù)器，5個中斷源，1個串行口。

　　2.2 溫度傳感器DS18B20

　　DS18B20是Dallas公司推出的單線數(shù)字式測溫芯片，它能在現(xiàn)場采集溫度數(shù)據(jù)，并將溫度數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。DS18B20與AT89C51的接口電路圖如圖2所示，其中DS18B20工作在外部電源供電方式，單片機(jī)89C51采用P2.0和DS18B20通信。

　　2.3 44780顯示模塊

　　本系統(tǒng)采用44780驅(qū)動的LCD，HD44780（KS0062）是用低功耗CMOS技術(shù)制造的大規(guī)模點(diǎn)陣LCD控制器（兼帶驅(qū)動器），和4bit/8bit微處理器相連，它能使點(diǎn)陣LCD顯示大小寫英文字母、數(shù)字和符號等豐富的信息，同時有較強(qiáng)的通用性應(yīng)用，使用方便，用戶能用少量元件就可組成一個完整點(diǎn)陣LCD系統(tǒng)，送入相關(guān)的數(shù)據(jù)和指令就可實(shí)現(xiàn)所需的顯示。

　　44780顯示模塊有8條數(shù)據(jù)線，3條控制線。可與微處理器或微控制器相連，通過送入數(shù)據(jù)和指令，就可使模塊正常工作，44780顯示模塊和89C51單片機(jī)連接電路如圖3所示。

　　需要說明的是，真正投入使用的顯示模塊需要根據(jù)車輛生產(chǎn)廠家對儀表顯示界面的具體需求到液晶生產(chǎn)公司定制。

　　2.4 A/D轉(zhuǎn)換模塊

　　由于本系統(tǒng)需處理多路模擬信號，故采用ADC0809 A/D轉(zhuǎn)換模塊，它采用逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換；其片內(nèi)帶有鎖存功能的8 路模擬開關(guān)，可對8路0～5V的輸入模擬電壓信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換, 完成一次轉(zhuǎn)換約需100μs。其輸出具有TTL三態(tài)鎖存緩沖器,可直接接到單片機(jī)89C51的P0口。 ADC0809 與89C51接口電路如圖4所示。

　　2.5 測速傳感器

　　經(jīng)調(diào)查，速度傳感器是車輛傳感器中的易損器件，所以該系統(tǒng)對測速傳感器進(jìn)行了改進(jìn)，測速傳感器由霍爾開關(guān)、磁鐵組成。其工作原理是將霍爾開關(guān)和磁鐵分別安裝在車架、車輪的適當(dāng)位置，車輛行駛時，在磁鐵的作用下，霍爾開關(guān)產(chǎn)生開關(guān)信號，通過在單位時間對其計(jì)數(shù)可計(jì)算出車輛的行駛的瞬時速度，累計(jì)開關(guān)信號可計(jì)算出車輛行使的距離。它具有靈敏度高、價格低廉、不易損壞等優(yōu)點(diǎn)。

　　2.6 其他模擬傳感器

　　氣壓、油壓、油量等參數(shù)的測量采用模擬傳感器，其輸出的模擬信號通過ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸入單片機(jī)89C51，經(jīng)過相應(yīng)軟件處理后輸出。

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　　2.7 抗干擾設(shè)計(jì)

　　由于本儀表系統(tǒng)是為汽車、摩托車設(shè)計(jì)的，而汽車、摩托車的點(diǎn)火系統(tǒng)有較強(qiáng)的電磁干擾，另外車輛移動性大，有可能處于較強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中，因此必須采取抗干擾措施，否則系統(tǒng)難以穩(wěn)定、可靠運(yùn)行。本系統(tǒng)采用的是由硬件和軟件相結(jié)合的抗干擾措施。

　　具體地講，該系統(tǒng)主要采用了以下五個方面的抗干擾措施。

　　采用抗干擾電源：

　　單片機(jī)系統(tǒng)供電線路是干擾的主要來源，本系統(tǒng)的電源由車載電瓶提供，車輛的點(diǎn)火系統(tǒng)、音響設(shè)備等都可能對本系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，為此，可將車載電瓶12V電源經(jīng)磁珠和電容組成π形濾波電路后，再經(jīng)過UA7805C變壓，然后經(jīng)過穩(wěn)壓、濾波得到本系統(tǒng)電源。另外給每個集成電路芯片都安置一個0.01mF的陶瓷電容器，來消除大部分高頻干擾。同時，良好接地是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的重要條件，由于本系統(tǒng)既有模擬電路又有數(shù)字電路，因此設(shè)計(jì)時將數(shù)字地與模擬地要分開，最后只在一點(diǎn)相連。

　　光電隔離：

　　在I/O通道上采用光電隔離器，將單片機(jī)系統(tǒng)與各種傳感器、開關(guān)從電氣上隔離開來，很大一部分干擾可被阻擋。本系統(tǒng)的測速子系統(tǒng)輸出的開關(guān)信號經(jīng)光電隔離器4N33耦合至單片機(jī)P3.2口。

　　過壓保護(hù)電路：

　　本系統(tǒng)在輸入輸出通道上也設(shè)計(jì)了過壓保護(hù)電路，它由限流電阻和穩(wěn)壓管組成，以防止引入高電壓，損害單片機(jī)系統(tǒng)。　

　　另外，本系統(tǒng)中，為消除按鈕動作時產(chǎn)生抖動干擾，在按鍵與89C51間加入一個Schmitt觸發(fā)器74HC14。

　　模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路的抗干擾措施：

　　本系統(tǒng)模／數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADC0809送出的數(shù)字信號經(jīng)鎖存器鎖存后傳送給單片機(jī)，鎖存器對干擾非常敏感，當(dāng)鎖存線上出現(xiàn)干擾時，會盲目鎖存當(dāng)前數(shù)據(jù)，為此可將鎖存器與單片機(jī)設(shè)計(jì)在同一電路板上，使傳輸線上傳送的是已經(jīng)鎖存好的控制信號。設(shè)計(jì)軟件時，盡可能快地重復(fù)輸出同一個信號，以減小干擾信號影響的概率。

　　CPU抗干擾措施：

　　當(dāng)干擾信號作用到單片機(jī)本身時，單片機(jī)將不能按正常狀態(tài)執(zhí)行程序，從而引起混亂。為此本系統(tǒng)采用了以下幾種方法。

　　人工復(fù)位：當(dāng)微處理器失控時，可使用復(fù)位方法處理，使程序自動從0000H開始執(zhí)行。為此系統(tǒng)設(shè)置了復(fù)位鍵，當(dāng)微處理器失控時，只要按下復(fù)位鍵，并持續(xù)10ms以上即可。

　　掉電保護(hù)：因?yàn)楫?dāng)車輛顛簸的路況時，可能引起電源等接觸不良，使系統(tǒng)陷入混亂狀態(tài)，電源電壓恢復(fù)正常后，系統(tǒng)難以恢復(fù)正常。為此系統(tǒng)設(shè)計(jì)了掉電保護(hù)。掉電信號由硬件電路檢測到，加到單片機(jī)的外部中斷輸入端。將掉電中斷規(guī)定為高級中斷，使系統(tǒng)及時對掉電做出反應(yīng)。在掉電中斷子程序中，首先進(jìn)行現(xiàn)場保護(hù)，當(dāng)電源恢復(fù)正常時，單片機(jī)重新復(fù)位，恢復(fù)現(xiàn)場，繼續(xù)工作。至于程序跑飛，可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài)。具體的講，可以在RAM中埋一些標(biāo)志，在每次程序復(fù)位時，通過這些標(biāo)志，可以判斷復(fù)位原因并根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性，用戶在使用時也不易察覺到程序被重新復(fù)位過。

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　該系統(tǒng)軟件主要由主程序、中斷子程序、數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換子程序、顯示子程序、告警子程序等六大模塊組成，因?yàn)镃語言編寫的軟件易于實(shí)現(xiàn)模塊化，生成的機(jī)器代碼質(zhì)量高、可讀性強(qiáng)、移植好，所以本系統(tǒng)的軟件采用C語言編寫，在Keil Vision3 Demo版本的集成開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行編譯連接。

　　3.1主程序設(shè)計(jì)

　　主程序主要完成硬件初始化、子程序調(diào)用等功能，主程序流程圖如圖5所示。

　　3.2數(shù)據(jù)采集子程序設(shè)計(jì)

　　數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換子程序根據(jù)輸入?yún)?shù)對相應(yīng)的模擬信號進(jìn)行采樣、量化及處理，并將相應(yīng)信號的數(shù)值返回主程序。

　　3.3顯示子程序設(shè)計(jì)

　　顯示子程序完成符號、數(shù)值的顯示輸出。

　　3.4中斷子程序設(shè)計(jì)

　　中斷子程序有三種中斷源：鍵盤、車輪（車輪每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個中斷脈沖）及掉電保護(hù)電路，分別完成面板功能設(shè)置、測速功能和掉電保護(hù)。由于本系統(tǒng)中斷源共有6個，所以用優(yōu)先權(quán)編碼器（74LS148）對外部中斷源進(jìn)行了擴(kuò)展。

　　3.5告警子程序

　　主要實(shí)現(xiàn)異常情況下控制告警信號輸出。如當(dāng)冷卻液溫度升高到接近沸點(diǎn)(例如95～98℃)時，或燃油箱內(nèi)的燃油量少于某一規(guī)定值時，音頻告警裝置會發(fā)出不同頻率的告警信號，同時相應(yīng)的指示燈發(fā)亮（點(diǎn)亮告警指示燈的任務(wù)由顯示子程序來完成），以引起駕駛員的注意。

　　4 仿真與調(diào)試

　　4.1仿真器選擇

　　本系統(tǒng)選用ME-52單片機(jī)仿真開發(fā)系統(tǒng)，它實(shí)時仿真頻率高達(dá)33MHz，提供2～24MHz的時鐘信號。同時它提供64KB程序代碼存儲器，支持仿真所有程序和數(shù)據(jù)地址空間，支持Franklin V3.xx/Keil 6.xx編譯連接工具。具有分別獨(dú)立控制項(xiàng)目文件的項(xiàng)目管理器。另外具有VC++風(fēng)格的窗口駐留，窗口動態(tài)切分和工作簿模式窗口界面。

　　4.2仿真調(diào)試

　　在仿真調(diào)試階段，采用“自底向上逐步集成”的策略，逐模塊進(jìn)行仿真測試，在此基礎(chǔ)上逐步集成。譬如可先仿真顯示模塊、測速子模塊、測溫子模塊等，然后將仿真成功的模塊逐個加入主程序進(jìn)行仿真，在仿真過程中發(fā)現(xiàn)錯誤，采用“分塊壓縮策略”，快速找到并改正錯誤；注意在集成過程中出現(xiàn)問題，大多是由于模塊間資源使用沖突引起的。當(dāng)軟件模塊仿真成功后，可與硬件一起進(jìn)行在線仿真，此時在調(diào)試中出現(xiàn)的問題大多是由于連接線連接錯誤、虛焊、布線不合理等原因造成的。

　　5 結(jié)束語

　　隨著電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，車輛儀表顯示屏幕的液晶化必將成為一種發(fā)展趨勢，文中提出利用51單片機(jī)和新型傳感器對車用儀表進(jìn)行改進(jìn)，目前原型機(jī)已取得成功。運(yùn)行結(jié)果表明，新型數(shù)字儀表系統(tǒng)可靠性高、使用方便，下一步將在此基礎(chǔ)上開發(fā)綜合信息系統(tǒng)，擴(kuò)充顯示和控制的信息種類，如:交通地圖信息、行程信息、網(wǎng)絡(luò)信息、電話信息、控制空調(diào)系統(tǒng)及音響系統(tǒng)等，給用戶提供更大的方便。