SPI總線在51單片機系統(tǒng)中的實現(xiàn)

1 引言

SPI(Serial Peripheral Interface--串行外設接口)總線系統(tǒng)是一種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。外圍設置FLASHRAM、網(wǎng)絡控制器、LCD顯示驅(qū)動器、A/D轉(zhuǎn)換器和MCU等。SPI總線系統(tǒng)可直接與各個廠家生產(chǎn)的多種標準外圍器件直接接口，該接口一般使用4條線：串行時鐘線（SCK）、主機輸入/從機輸出數(shù)據(jù)線MISO、主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線MOST和低電平有效的從機選擇線SS(有的SPI接口芯片帶有中斷信號線INT或INT、有的SPI接口芯片沒有主機輸出/從機輸入數(shù)據(jù)線MOSI)。由于SPI系統(tǒng)總線一共只需3～4位數(shù)據(jù)線和控制即可實現(xiàn)與具有SPI總線接口功能的各種I/O器件進行接口，而擴展并行總線則需要8根數(shù)據(jù)線、8～16位地址線、2～3位控制線，因此，采用SPI總線接口可以簡化電路設計，節(jié)省很多常規(guī)電路中的接口器件和I/O口線，提高設計的可靠性。由此可見，在MCS51系列等不具有SPI接口的單片機組成的智能儀器和工業(yè)測控系統(tǒng)中，當傳輸速度要求不是太高時，使用SPI總線可以增加應用系統(tǒng)接口器件的種類，提高應用系統(tǒng)的性能。

2 SPI總線的組成

利用SPI總線可在軟件的控制下構(gòu)成各種系統(tǒng)。如1個主MCU和幾個從MCU、幾個從MCU相互連接構(gòu)成多主機系統(tǒng)（分布式系統(tǒng)）、1個主MCU和1個或幾個從I/O設備所構(gòu)成的各種系統(tǒng)等。在大多數(shù)應用場合，可使用1個MCU作為控機來控制數(shù)據(jù)，并向1個或幾個從外圍器件傳送該數(shù)據(jù)。從器件只有在主機發(fā)命令時才能接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。其數(shù)據(jù)的傳輸格式是高位（MSB）在前，低位（LSB）在后。SPI總線接口系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。

當一個主控機通過SPI與幾種不同的串行I/O芯片相連時，必須使用每片的允許控制端，這可通過MCU的I/O端口輸出線來實現(xiàn)。但應特別注意這些串行I/O芯片的輸入輸出特性：首先是輸入芯片的串行數(shù)據(jù)輸出是否有三態(tài)控制端。平時未選中芯片時，輸出端應處于高阻態(tài)。若沒有三態(tài)控制端，則應外加三態(tài)門。否則MCU的MISO端只能連接1個輸入芯片。其次是輸出芯片的串行數(shù)據(jù)輸入是否有允許控制端。因此只有在此芯片允許時，SCK脈沖才把串行數(shù)據(jù)移入該芯片；在禁止時，SCK對芯片無影響。若沒有允許控制端，則應在外圍用門電路對SCK進行控制，然后再加到芯片的時鐘輸入端；當然，也可以只在SPI總線上連接1個芯片，而不再連接其它輸入或輸出芯片。

3 在MCS51系列單片機中的實現(xiàn)方法

對于不帶SPI串行總線接口的MCS51系列單片機來說，可以使用軟件來模擬SPI的操作，包括串行時鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出。對于不同的串行接口外圍芯片，它們的時鐘時序是不同的。對于在SCK的上升沿輸入（接收）數(shù)據(jù)和在下降沿輸出（發(fā)送）數(shù)據(jù)的器件，一般應將其串行時鐘輸出口P1.1的初始狀態(tài)設置為1，而在允許接口后再置P1.1為0。這樣，MCU在輸出1位SCK時鐘的同時，將使接口芯片串行左移，從而輸出1位數(shù)據(jù)至MCS51單片機的P1.3口（模擬MCU的MISO線），此后再置P1.1為1，使MCS51系列單片機從P1.0（模擬MCU的MOSI線）輸出1位數(shù)據(jù)（先為高位）至串行接口芯片。至此，模擬1位數(shù)據(jù)輸入輸出便宣告完成。此后再置P1.1為0，模擬下1位數(shù)據(jù)的輸入輸出……，依此循環(huán)8次，即可完成1次通過SPI總線傳輸8位數(shù)據(jù)的操作。對于在SCK的下降沿輸入數(shù)據(jù)和上升沿輸出數(shù)據(jù)的器件，則應取串行時鐘輸出的初始狀態(tài)為0，即在接口芯片允許時，先置P1.1為1，以便外圍接口芯片輸出1位數(shù)據(jù)（MCU接收1位數(shù)據(jù)），之后再置時鐘為0，使外圍接口芯片接收1位數(shù)據(jù)(MCU發(fā)送1位數(shù)據(jù))，從而完成1位數(shù)據(jù)的傳送。

圖2所示為MCS51系列單片機與存儲器X25F008（E2PROM）的硬件連接圖，圖2中，P1.0模擬MCU的數(shù)據(jù)輸出端（MOSI），P1.1模擬SPI的SCK輸出端，P1.2模擬SPI的從機選擇端，P1.3模擬SPI的數(shù)據(jù)輸入端（MISO）。下面介紹用MCS51單片機的匯編語言模擬SPI串行輸入、串行輸出和串行輸入/輸出的3個子程序，實際上，這些子程序也適用于在串行時鐘的上升沿輸入和下降沿輸出的其它各種串行外圍接口芯片（如A/D轉(zhuǎn)換芯片、網(wǎng)絡控制器芯片、LED顯示驅(qū)動芯片等）。對于下降沿輸入、上升沿輸出的各種串行外圍接口芯片，只要改變P1.1的輸出電平順序，即先置P1.1為低電平，之后再次置P1.1為高電平，再置P1.1為低電平……，則這些子程序也同樣適用。

3.1 MCU串行輸入子程序SPIIN

從X25F008的SPISO線上接收8位數(shù)據(jù)并放入寄存器R0中的應用子程序如下：

SPIIN：SETB P1.1 ；使P1.1(時鐘)輸出為1

CLR P1.2 ;選擇從機

MOV R1，#08H ；置循環(huán)次數(shù)

SPIIN1:CLR P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為0

NOP ；延時

NOP

MOV C，P1.3 ；從機輸出SPISO送進位C

RLC A ；左移至累加器ACC

SETB P1.1 ；使P1.0(時鐘)輸出為1

DJNZ R1,SPIIN1 ；判斷是否循環(huán)8次（8位數(shù)據(jù)）

MOV R0，A ；8位數(shù)據(jù)送R0

RET

3.2 MCU串行輸出子程序SPIOUT

將MCS51單片機中R0寄存器的內(nèi)容傳送到X25F008的SPISI線上的程序如下：

SPIOUT：SETB P1.1 ;使P1.1（時鐘）輸出為1

CLR P1.2 ;選擇從機

MOV R1,#08H ；置循環(huán)次數(shù)

MOV A,R0 ；8位數(shù)據(jù)送累加器ACC

SPIOUT1：CLR P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為0

NOP ；延時

NOP

RLC A ；左移至累加器ACC最高位至C

MOV P1.0，C ；進位C送從機輸入SPISI線上

SETB P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為1

DJNZ R1,SPIOUT1 ;判是否循環(huán)8次（8位數(shù)據(jù)）

RET

3.3 MCU串行輸入/輸出子程序SPIIO

將MCS51單片機R0寄存器的內(nèi)容傳送到X25F008的SPISI中，同時從X25F008的SPISO接收8位數(shù)據(jù)的程序如下：

SPIIO：SETB P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為1

CLR P1.2 ；選擇從機

MOV R1，#08H ；置循環(huán)次數(shù)

MOV A，R0 ；8位數(shù)據(jù)送累加器ACC

SPIIO1：CLR P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為0

NOP ；延時

NOP

MOV C，P1.3 ；從機輸出SPISO送進位C

RLC A ；左移至累加器ACC最高位至C

MOV P1.0，C ；進位C送從機輸入

SETB P1.1 ；使P1.1（時鐘）輸出為1

DJNZ R1，SPIIO1 ；判斷是否循環(huán)8次（8位數(shù)據(jù)）

RET

4 結(jié)束語

本文介紹了通過SPI總線接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法，給出了用MCS51單片機匯編語言模擬SPI串行總線的輸入、輸出，輸入/輸出以傳送8位數(shù)據(jù)的子程序。實際上，也可以根據(jù)SPI串行總線的操作時序特點來在MCS96系列、ATMEL89系列等單片機上實現(xiàn)SPI總線的接口。