基于AVR單片機的USB 0TG主從機系統(tǒng)設(shè)計

ISP1362的Port1口主／從機功能通過ID、OTGMODE兩引腳電平的高低組合來確定。當(dāng)OTGMODE引腳接低，無論ID電平如何，則芯片的Port1口只能OTG用；如果OTGMODE接高，ID接低，芯片的Port1口作主機使用；OTGMODE接高，ID也接高時，則芯片的Port1口作外設(shè)使用。在電路中通過15kΩ的上拉電阻和下拉電阻實現(xiàn)ID、OTGMODE兩引腳電平的高低變化。

2．2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本設(shè)計的主機系統(tǒng)是一個軟件和硬件的集合體，功能的實現(xiàn)不依賴于任何操作系統(tǒng)，而是通過中斷來調(diào)度各個任務(wù)，使之滿足USB通信的要求，因此系統(tǒng)是按照協(xié)議規(guī)范和特定的時序運行的。
本系統(tǒng)是ISP1362工作于主／從機模式下的應(yīng)用，按系統(tǒng)硬件電路配置完成接口芯片，然后對其編程，就可以進行USB數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)工作流程如下：首先進行系統(tǒng)初始化，構(gòu)建PTD傳輸描述符，接著總線枚舉過程，給外設(shè)分配地址，獲取外設(shè)的基本信息，并判斷外設(shè)為主機設(shè)備或是從機設(shè)備，之后驅(qū)動相應(yīng)的主／從機驅(qū)動程序運行，數(shù)據(jù)傳送和接收，根據(jù)總線的活動情況判斷是否掛起。系統(tǒng)流程圖如圖3所示：

實現(xiàn)ISP1362芯片的軟件編程控制，就是對該芯片的CS、RD、WR、A0、A1引腳的控制。本文中CS代表片選，低電平有效；RD代表讀信號，低電平有效；WR代表寫信號，低電平有效；A0引腳電平的高低不同，分別表示傳輸?shù)男盘柎淼氖敲钚盘栠€是數(shù)據(jù)信號；A1引腳電平的高低不同，分別表示控制的是外設(shè)還是主機。通過上述幾個引腳信號的組合，可以實現(xiàn)讀寫控制ISP1362的不同功能。除此之外，以下的幾個引腳對于控制ISP1362也有重大意義：DREQ1引腳代表DMA請求輸出，當(dāng)它高電平有效時，通知IDMA控制器主機正在請求數(shù)據(jù)傳送；DREQ2引腳高電平有效時，通知DMA控制器外設(shè)正在請求數(shù)據(jù)傳送；DACK1引腳代表DMA確認輸入，低電平有效時表明來自主機的DMA傳輸請求已經(jīng)被DMA控制器確認；DACK2引腳低電平有效時表明來自外設(shè)的DMA傳輸請求已經(jīng)被DMA控制器確認；INT1和INT2引腳連接到外部微處理器的IRQ引腳，使得ISP1362可以根據(jù)請求執(zhí)行中斷服務(wù)程序。軟件設(shè)計具體工作流程如下：