電子電路設計之C51單片機常見問題
筆者在工作中實際使用過AT89C2051、AT89C51、AT89C52等51單片機,后來應用臺灣新茂、華邦等廠家的51單片機。實踐中遇到許多問題,都是書本上沒有的。我印象中,書本上的知識只有一頁插圖了,就是cpu的時序圖。最初直接用匯編寫程序,然后是C51嵌套匯編。編譯器曾用偉福系列編譯器,后來使用keil等,感覺這些編譯器大同小異。需要熟練的C語言基礎,加上單片機應用的特殊性。
本文就51單片機應用中一些常見問題作個總結,這都是我實際碰到過的,因為文章篇幅所限,這些問題遠遠不足以表達單片機的常見問題。希望對初學者有所幫助,文中不完善的地方務請指點。謝謝!
1:C51編譯器如何區(qū)分位地址和字節(jié)地址
是靠預定義實現(xiàn)的,比如:sfr P0 = 0x80; sbit P0_0 = 0x80;前者聲明了P0端口地址位于0x80,后者說明了P0端口的bit0,即P0.0位于位地址空間0x80處。這2個0x80具有完全不同的含義,靠關鍵字sfr和sbit來區(qū)別。這樣當程序被編譯時,編譯器會依此編譯成相應的匯編語言。例如:
C51語句: P0 = 1;
P0聲明為sfr,因此編譯成:mov 80h,01h,將把0x01數(shù)據(jù)送入0x80單元,由于0x80單元物理上對應P0端口,因此,P0.0腳將輸出高電平(其實是呈現(xiàn)高阻態(tài),P0口獨有的),其他.1-.7腳輸出低電平。
C51語句: P0_0 = 1;
P0_0聲明為sbit,因此編譯成:setb 80h,這將把位地址空間的0x80地址的bit的值置1。這個位正是P0口的bit0,執(zhí)行后,P0.0將輸出高阻態(tài)。而P0.1-.7不會變化。
2:C51為什么要嵌套匯編
51單片機一個顯著優(yōu)點就是指令執(zhí)行時間固定,因此可以適應時序要求嚴格的場合。例如符合ISO7816協(xié)議的cpu卡的讀寫,對時序要求比較嚴格。其實就是用io腳做出來的同步半雙工串口。支持cpu卡的程序一般比較龐大,需要用c51來組織,但是由于c編譯的不確定性,必須把底層程序封裝成匯編語言模塊嵌入到工程中。這就帶來幾個問題:如何聲明函數(shù)、參數(shù)如何傳遞等。限于篇幅,不能說得很細。下面舉例:
匯編程序單獨保存一個文件,加入到工程中,函數(shù)如下:
_proc_a:
mov a, r7
inc a
mov r7, a
ret
用c語言在.h文件中聲明: extern unsigned char proc_a(unsigned char val);
調(diào)用時形如: retvalue = proc_a(0x11);
說明:
a:匯編程序如果帶參數(shù),則需要在匯編程序前多加一個下劃線。而聲明它的地方不用加(偉福編譯器這么要求的)。
b:函數(shù)的形參中第一參數(shù)用R7傳遞,函數(shù)返回值用R7返回,這是C51的通用規(guī)范。其他參數(shù)都有相應規(guī)定。函數(shù)可以返回一個位,用psw的c位返回。
c:上面的語句,執(zhí)行順序是把0x11給R7,然后跳轉(zhuǎn)子程序,子程序?qū)⑺?后送回。
d:函數(shù)跳轉(zhuǎn)到匯編程序時,本區(qū)的R0-R7,A,B,PSW,DPTR等寄存器可以供子程序使用,不必考慮調(diào)用后是否要恢復這些常規(guī)資源。上例中,A的值被函數(shù)使用了,編程者不必恢復調(diào)用前的值。
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