MIPS架構(gòu)下PIC單片機的UART通信
2 P1032的UART串口編程
下面以UART串口模塊為例來敘述PIC32的開發(fā)過程,電路原理如圖2所示。考慮到MAPLAB ICD3和MPLAB REAL ICE仿真器的價格較貴,采用了USB口的MPLAB ICD2(MPLAB IDE支持USB口的MPLABICD2,不支持串口的ICD2)。本實驗采用MAPLAB IDE8.33集成開發(fā)環(huán)境,選擇PIC32MX32-0F128H。
在PIC32編程中,需要對配置字進行配置(主要是對系統(tǒng)時鐘、外設時鐘等進行配置)。這一工作可在程序中定義,也可以通過MPLAB IDE中的菜單Configure |Configuration Bits…對配置字進行設置;同時可通過Project | Select Language Toolsuite選擇編譯器,通過Configure | Select Device選擇芯片型號。由于MPLAB IDE8.33集成開發(fā)環(huán)境程序只是對以前版本的升級改進,因此使用過MAPIAB IDE開發(fā)環(huán)境的開發(fā)人員可方便、快速地掌握其使用方法。本實驗采用MPLAB C32編譯器,程序1為直接使用MPLAB C32編譯器中的軟件外設函數(shù)庫進行UART的操作;程序2則是采用讀寫寄存器對UART進行操作。程序?qū)崿F(xiàn)上位機發(fā)送數(shù)據(jù),PIC32單片機收到數(shù)據(jù)后返回上位機。
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