-51單片機中軟時鐘設(shè)計的優(yōu)化方法
3 軟時鐘程序設(shè)計方法2——中斷周期累加法
方法2和方法1的程序結(jié)構(gòu)是完全相同的,只是在對秒以下時間的處理上有所不同。將方法1的中斷服務(wù)程序中“O.1 s單元增加1”程序段改為:
通過對照容易看出,雖然兩個“O.1 s單元增加1”程序段所用指令不同,但效果是完全一樣的,可以互相替代。改動后的程序?qū)?.1 s中斷周期的計數(shù),變成了對O.1 s中斷周期的累加,由此引申,對任何小于秒的中斷周期都可以進(jìn)行累加,當(dāng)最高位有進(jìn)位時實施秒增1,同樣可以達(dá)到時鐘定時的目的。MCS-51單片機內(nèi)部定時器選擇工作方式1時為16位計數(shù)器,在上述假定條件下,當(dāng)初值為0時,T0的定時中斷周期T=0.131 072 s,131072定義為中斷周期常數(shù),在中斷服務(wù)程序中對其進(jìn)行累加。以下是采用方法2設(shè)計的時鐘程序。
定義中斷周期常數(shù):
CONST: DB 00H,13H,10H,72H
初始化程序:
方法2采用對中斷周期進(jìn)行累加的方法,令定時器滿量程計數(shù),初值為O,計數(shù)滿后,自動重新從0開始計數(shù),不需用程序裝入初值,從根本上擺脫了裝入初值的困擾,當(dāng)然也就避免了對初值進(jìn)行修正的繁瑣過程。由于不需要裝入初值,CPU可在中斷周期的任意時刻,響應(yīng)定時器的中斷請求,只需保證下一次中斷請求到來之前將中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢即可,從而使定時器大大降低了對中斷優(yōu)先級的要求。因此方法2將定時器中斷設(shè)置為低優(yōu)先級,而方法1則將其設(shè)置為高優(yōu)先級。顯然,采用方法2不僅便于程序設(shè)計,而且提高了程序設(shè)計的效率。
方法2中,當(dāng)定時器滿量程計數(shù)時,中斷周期不再是標(biāo)準(zhǔn)的0.1 s,因此中斷周期在累加過程中向秒單元的進(jìn)位,大多數(shù)發(fā)生在非整秒時刻,而且進(jìn)位間隔也不盡相同,具體來講,假設(shè)秒以下時間單元從0開始累加,那么向秒單元進(jìn)位第一次是在1.048 576 s時刻,第二次是在2.097 152 s時刻,第三次是在3.014 656 s時刻,…,第一次與第二次間隔為1.048 576 s,第二次與第三次間隔為0.917 504 s,……,進(jìn)位間隔有時候大于l s,有時候小于1 s,然而,對分、時、日、月這些長期時間過程來說,積累誤差可以認(rèn)為等于O,從這個意義上說,方法2大大提高了定時精度。
4 結(jié)語
提出了采用MCS-5l內(nèi)部定時計數(shù)器作為軟時鐘設(shè)計的方法,不僅節(jié)省了硬件開銷,而且提高軟時鐘的定時精度,具有廣泛的應(yīng)用價值。在實際測試中,當(dāng)晶體振蕩器的振蕩頻率不是標(biāo)準(zhǔn)6 MHz時,通過調(diào)整中斷周期常數(shù),以及必要時通過增加秒以下時間單元緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù),可使中斷周期常數(shù)準(zhǔn)確到所需精度。
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